雙殼貝加工裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供能夠容易地實現(xiàn)高性能化的雙殼貝加工裝置。該雙殼貝加工裝置在利用強制打開機構(gòu)（8）使未加工貝（2）開口后，從位于下側(cè)的另一方的貝殼（2b）取出供生食的可食部，在比強制打開機構(gòu)靠貝殼搬運方向上游側(cè)設(shè)置異物除去機構(gòu)（6），該異物除去機構(gòu)（6）除去附著在一方的貝殼（2a）的表面中的、至少上吸附襯墊（61）所抵接的部位的異物。
【專利說明】，存在當(dāng)不投入大量的人員盡早處理時，扇貝殼分離用于由雙殼貝構(gòu)成的未加工貝的，并且在搬運的途中以可食部保持生的狀合力變?nèi)醯姆绞郊訜嵋环降呢悮づc用于生襯墊吸附兩個貝殼并將被加熱的一方的貝尸口后，從另一方的貝殼得到可食部的雙殼培搬運方向正交的方向配置多個未加工貝，專利文獻0。
報化，作為各種裝置的高性能化之一，雙殼貝
I附未加工貝的兩個貝殼，利用由氣缸驅(qū)動一方的貝殼從可食部分離的方式強制地打訊勺表面的場合，在吸附襯墊與貝殼之間產(chǎn)述強制開口機構(gòu)靠貝類搬運方向上游側(cè)具方的貝殼的表面中的至少上述上吸附襯墊陶在利用強制開口機構(gòu)使未加工貝開口之3等異物，因此能夠防止在上吸附襯墊與一七，能夠可靠地進行利用強制開口機構(gòu)進行產(chǎn)性的提高等高性能化。
I有用于扒摟異物的異物除去單元、使上述突離開的方式移動的異物除去用移動機構(gòu)，?單元，該頭單元具備使軸線方向朝向上下的旋轉(zhuǎn)軸、安裝在該旋轉(zhuǎn)軸的下端的支架、妾在上述支架上的多個刮刀，上述異物除去客、被該除去移動用擺動形驅(qū)動器的驅(qū)動力這力用搖擺臂上的除去移動用連結(jié)體、連結(jié)食去單元的除去移動用安裝部件。
也刀與一方的貝殼的表面抵接地旋轉(zhuǎn)，因此該下取出單兀相對于另一方的貝殼的表面I備上述扒摟板的上取出單元、使該上取出干的方式移動的上取出用移動機構(gòu)，上述下被該下取出用擺動形驅(qū)動器的驅(qū)動力擺動！臂上的下取出用連結(jié)體、連結(jié)在該下取出匕用安裝部件，上述上取出用移動機構(gòu)具有區(qū)動器的驅(qū)動力擺動驅(qū)動的上取出用搖擺匕連結(jié)在該上取出用連結(jié)體上的用于安裝陶能夠以一個上開口用擺動形驅(qū)動器的驅(qū)在上開口用安裝部件上配設(shè)多個上吸附單-方的貝殼的表面一致地抵接，并且非食部力力使分離用安裝部件進行動作，因此即使也能夠使多個吸引噴嘴的各個與非食部一取出用擺動形驅(qū)動器的驅(qū)動力使下取出用I部件上配設(shè)多個下取出單元的場合，也能勺主要部分的結(jié)構(gòu)圖。
1載置板的主要部分的主視圖。
？部分的立體圖。
1元的主要部分的分解立體圖。
？部分的局部分解立體圖。
的強制開口機構(gòu)的主要部分而表示的局部卜的局部放大圖。
1的非食部分離機構(gòu)的主要部分而表示的3。3。機構(gòu)，10—非食部分離機構(gòu)，12—第二加熱機構(gòu)，13—收集機構(gòu)，21—鏈條傳送帶，22—未加工貝載置板，22a一貝殼載置孔，24一定位單兀,26一異物除去單兀,27一異物除去用移動機構(gòu)，31 一異物除去用馬達(dá)，32一頭單兀,35一旋轉(zhuǎn)軸，36一支架,38一刮刀,41 一除去移動用擺動形驅(qū)動器，42—曲柄輪轂(除去移動用搖擺臂)，43—除去移動用安裝部件，51 —第一水蒸氣噴射噴嘴，61—上吸附襯墊，62—上吸附單元，63—上開口用移動機構(gòu)，65—下吸附襯墊，66—下吸附單元，67—下開口用移動機構(gòu)，69—真空泵，71—上開口用擺動形驅(qū)動器，73—上開口用搖擺臂，74—上開口用安裝部件，77—下開口用往復(fù)移動氣缸，78—下開口用移動機架，81—分尚板,83一吸附噴嘴，84—吸附單兀,85一分尚用移動機構(gòu)，87—分尚用擺動形驅(qū)動器，88—分離用搖擺臂，90—分離用安裝部件，92—第二水蒸氣噴射噴嘴，97—上取出單兀，98一上取出用移動機構(gòu)，99一下支撐筒，100一下取出用單兀，101一下取出用移動機構(gòu)，103—取出用往復(fù)移動氣缸，105—上取出用擺動形驅(qū)動器，106—上取出用搖擺臂，108—上取出用安裝部件，112—下筒用連接板，113—下取出用往復(fù)移動氣缸，114 一下取出用擺動形驅(qū)動器，115—搖擺下取出臂，117—下取出用安裝部件，119 一下取出用滑動導(dǎo)向件，120—可食部排出傳送帶，123—旋風(fēng)箱，124—鼓風(fēng)機，124a—吸入口，127—上箱部，127a—頂部排出口，128—下箱部，128a—主體部吸引口，128b—底部排出口，129—緊固件，A—貝類搬運方向，OP—排出位置，SP—移載位置。

【具體實施方式】
[0045]下面，根據(jù)附圖所示的實施方式說明本發(fā)明。
[0046]本實施方式的雙殼貝加工裝置I示例使由雙殼貝構(gòu)成的未加工貝為天然的生扇貝2，在使作為用于生食的可食部的由干貝及小柱構(gòu)成的未圖示的閉殼肌一體的狀態(tài)下從該扇貝2有效地取出。
[0047]如圖1至圖3所示，本實施方式的雙殼貝加工裝置I相對于主機架3設(shè)置搬運機構(gòu)4、未加工貝定位機構(gòu)5、異物除去機構(gòu)6、作為加熱機構(gòu)的第一加熱機構(gòu)7、強制開口機構(gòu)
8、殼分離機構(gòu)9、非食部分離機構(gòu)10、第二加熱機構(gòu)11、可食部取出機構(gòu)12、收集機構(gòu)13、以及用于進行各驅(qū)動部的動作的控制的控制機構(gòu)14而形成。
[0048]上述搬運機構(gòu)4用于將圖4所示的天然的生扇貝2以使其厚度方向為上下方向，并且其折頁側(cè)朝向后方的方式支撐，并在從圖1的箭頭所示的右方向左方的貝類搬運方向A上大致水平地搬運。該搬運機構(gòu)4的圖1的上方右側(cè)所示的位置為通過人手或機器人等移載利用未圖示的未加工貝選取機按每個大小選取，并由未加工貝供給傳送帶16供給的扇貝2的移載位置SP，圖1的上方左側(cè)所示的位置為將作為從扇貝2取出閉殼肌后的貝殼的后述的下殼2b向外部排出的排出位置0P。并且，在扇貝2利用搬運機構(gòu)4向圖1的箭頭所示的貝類搬運方向A搬運的貝殼搬運路徑的中途，從貝類搬運方向A的上游側(cè)按順序配設(shè)未加工貝位置定位單元5、異物除去機構(gòu)6、第一加熱機構(gòu)7、強制開口機構(gòu)8、殼分離機構(gòu)9、非食部分離機構(gòu)10、第二加熱機構(gòu)11、可食部取出機構(gòu)12。另外，在主機架3的左側(cè)的偏離貝殼搬運路徑的位置配設(shè)有收集機構(gòu)13，在主機架3的右側(cè)的貝殼搬運路徑的上方位置配設(shè)有控制機構(gòu)14。另外，在未加工貝供給傳送帶16的下方并列設(shè)有用于使具有損傷等由于某種理由無法被搬運機構(gòu)4移載而殘留的扇貝2返回的未加工貝返回傳送帶17。另外，在搬運機構(gòu)4的排出位置OP的左方配設(shè)有排出滑槽19。
[0049]上述搬運機構(gòu)4具有能通過未圖示的驅(qū)動馬達(dá)的驅(qū)動力被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的環(huán)狀的鏈條傳送帶21。該鏈條傳送帶21被配設(shè)在主機架3的適當(dāng)部位的多個鏈條引導(dǎo)件引導(dǎo)，在規(guī)定的路徑上行駛。另外，在鏈條傳送帶21上隔開適當(dāng)?shù)拈g隔地安裝形成為平面大致平板狀的多個未加工貝載置板22。該未加工貝載置板22以其長度方向與貝類搬運方向A正交的方式相互平行地配設(shè)，未加工貝載置板22的長度方向的兩端部附近通過未圖示的安裝部件安裝在鏈條傳送帶21上。并且，各未加工貝載置板22在未加工貝載置板22的長度方向上隔開適當(dāng)?shù)拈g隔形成用于從下方支撐扇貝2而載置的在板厚方向上貫通的多個、在本實施方式中為十個貝殼載置孔22a (在圖4中只圖示一個)。這些貝殼載置孔22a形成為比扇貝2小。并且，在形成在未加工貝載置板22上的各扇貝載置孔22a的扇貝搬運方向A的上游側(cè)分別安裝限制器22b。該限制器22b的上端位置配置在比載置在貝殼載置孔22a上的扇貝2的上端位置靠上方，在搬運扇貝2時等，能夠防止扇貝2的位置偏離或脫落。即，在本實施方式中，相對于貝類搬運方向A同時搬運排列配置為十列的扇貝2。另外，在各貝殼載置孔22a中，以使作為扇貝2的另一方的貝殼的與海底接觸的鼓起大的殼即位于下側(cè)的下殼2b朝向下方,并且,使作為一方的貝殼的鼓起小的殼即位于上側(cè)的上殼2a朝向上方的方式使厚度方向為上下方向，并且，以折頁側(cè)朝向后方(搬運方向上游側(cè))的方式從下方支撐而搬運。
[0050]另外，作為貝殼載置孔22a的數(shù)量、即載置在未加工貝載置板22上的扇貝2的數(shù)量，能夠根據(jù)設(shè)計觀念等的需要設(shè)定。
[0051]另外，搬運機構(gòu)4的鏈條傳送帶21根據(jù)從控制機構(gòu)14送出到驅(qū)動馬達(dá)的控制指令，未加工貝載置板22以在未加工貝定位機構(gòu)5、異物除去機構(gòu)6、第一加熱機構(gòu)7、強制開口機構(gòu)8、非食部分離機構(gòu)10、第二加熱機構(gòu)11、可食部取出機構(gòu)12的各個的配設(shè)位置停止例如五秒左右的方式被間歇驅(qū)動。該行駛的鏈條傳送帶21的停止時機及停止時間通過例如通過將未圖示的傳感器檢測后述的未加工貝載置板22的檢測信號送出到控制機構(gòu)14，控制機構(gòu)14控制未圖示的驅(qū)動馬達(dá)來進行。
[0052]上述未加工貝定位單元5用于使扇貝2相對于扇貝載置孔22a的中心使位于與扇貝2的中心貝殼運送方向正交的方向的左右方向的中心大致一致，將扇貝2定位在適當(dāng)?shù)奈恢茫瑥亩槙车剡M行以后的各工序。
[0053]如圖1所示，本實施方式的未加工貝定位機構(gòu)5為了與利用未加工貝載置板22排列配置為十列并同時被搬運的扇貝2對應(yīng)，具有沿與扇貝搬運方向A正交的左右方向排列的十個定位單元24 (在圖1中只圖示一個)。并且，各定位單元24在貝殼搬運路徑上從上方面對地配置在主機架3上。另外，各定位單元24如周知那樣，具有利用未圖示的驅(qū)動源、例如往復(fù)移動氣缸的驅(qū)動力在左右方向上開閉自如的一對貝殼夾持爪。該一對貝殼夾持爪總是為一對貝殼夾持爪的間隔比扇貝2的大小大地打開的打開狀態(tài)，在未加工貝載置板22在未加工貝定位機構(gòu)5的配設(shè)位置停止時，能夠從左右方向兩側(cè)向載置在未加工貝載置板22的貝殼載置孔22a的扇貝2的貝殼的邊緣(貝殼的接縫)移動，從左右方向夾持扇貝2，以使扇貝2相對于扇貝載置孔22a的中心使位于與扇貝2的貝殼移動方向正交的方向上的左右方向的中心大致一致地將扇貝2定位在適當(dāng)?shù)奈恢谩Ａ硗猓谝粚ω悮A持爪夾持扇貝2時，例如通過利用未圖示的彈簧的作用力并以一定的力夾持扇貝2，能夠防止由在扇貝2上施加過度的力而引起的扇貝2的貝殼的破損。另外，作為定位單元24的數(shù)量，能夠根據(jù)載:馬達(dá)構(gòu)成的一個異物除去用馬達(dá)31、由該32。另外，作為頭單元32的數(shù)量，能根據(jù)載
0.兩個X軸(十字形)及一個X軸(支線軸)的的V軸上連結(jié)有由花鍵軸構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)軸35行地安裝有支架36，并且利用由壓縮螺旋彈7'加力。并且，在設(shè)在支架36的下部的四個句為水平，且使前端刃朝向下方的方式安裝:四個刮刀38的各個形成為，嵌合在由安裝的下端而安裝，四個刮刀38的各個分別獨由擺動角度為90度的旋轉(zhuǎn)氣缸構(gòu)成的除去多驅(qū)動器41的驅(qū)動力擺動驅(qū)動的左右一對:該曲柄輪轂42上的除去移動用連結(jié)體43、物除去單元26的左右方向長的除去移動用3上通過配設(shè)在副水蒸氣供給管53的基端52以規(guī)定時間利用泵(未圖示)等供給水蒸I勺時間比搬運機構(gòu)4的停止時間長的場合，運機構(gòu)4的搬運停止時間變長。由此，能夠載置在未加工貝載置板22上的扇貝2的上為加熱源的高溫水蒸氣、例如1001的水蒸的方式保持扇貝2的口關(guān)閉的狀態(tài)，并且，丨勺口的方式使閉殼肌與上殼23的結(jié)合部位！射時間可以根據(jù)扇貝2的大小或體溫等調(diào)馬外，作為加熱源，可以使用高溫的溫水(最口熱機構(gòu)7加熱了上殼23后，以使閉殼肌從:7'式的強制開口機構(gòu)8具有:具備能吸附在的十組上吸附單元62 ；使上吸附襯墊61相〕用移動機架78的上表面沿左右方向排列氣缸77的驅(qū)動力，十組下吸附單元66的各豆以相對于下殼26的表面接近或離開的方的其他結(jié)構(gòu)與公知的結(jié)構(gòu)相同，因此省略其
〕機構(gòu)8從閉殼肌分離并打開的上殼23從！ 2殘留的下殼％殘留。另外，本實施方式I制地打開口的扇貝2搬運到非食部分離機的下殼26分離。
9具有前端能與口利用強制開口機構(gòu)8打改平板狀的分離板81。該分離板81沿左右上下移動地被支撐。另外，在殼分離機構(gòu)9I下的上殼23并排出到外部的殼排出傳送88、連結(jié)在這些分離用搖擺臂88的各個上的分離用連結(jié)體89、連結(jié)在這些分離用連結(jié)體89上的用于安裝十組吸引單元84的沿左右方向長的分離用安裝部件90。
[0079]在上述分離用安裝部件90的左右方向兩側(cè)分別安裝分離用滑動部件，該分離用滑動部件利用安裝在主機架3上的分離用滑動導(dǎo)向件沿上下方向滑動自如地被支撐。另夕卜，在本實施方式中，在分離用滑動部件上連結(jié)有分離用連結(jié)體89，分離用安裝部件90通過分離用滑動部件連結(jié)在分離用連結(jié)體89上。由此，能夠利用分離用擺動形驅(qū)動器87的驅(qū)動力使分離用安裝部件90上下移動。另外，為了在上下方向上限制分離用安裝部件90的移動方向，例如能夠通過將分離用安裝部件90的兩端連接在未圖示的左右一對滑動部件上，并且，利用滑動導(dǎo)向件或滑動軸在上下方向上滑動自如地支撐滑動部件，并且，在滑動部件上連結(jié)分離用連結(jié)體89來實現(xiàn)。
[0080]因此，能夠利用一個分離用擺動形驅(qū)動器87的驅(qū)動力，十組吸引單元84的各個的吸引噴嘴83能夠與分離用安裝部件90 —起以相對于非食部接近或離開地上下移動。
[0081]另外，吸引單元84的其他結(jié)構(gòu)與周知的吸引單元相同，因此省略其詳細(xì)的說明。
[0082]上述第二加熱機構(gòu)11用于以在閉殼肌保持生的狀態(tài)，并且使閉殼肌與下殼2b的結(jié)合力弱的方式加熱利用非食部分離機構(gòu)10使非食部分離后的下殼2b的表面中的與閉殼肌的結(jié)合部對應(yīng)的部位。
[0083]如圖1所示，本實施方式的第二加熱機構(gòu)11具有作為朝向載置在未加工貝載置板22上的各扇貝2的下殼2b的表面噴射作為加熱源的水蒸氣的加熱噴嘴的第二水蒸氣噴射噴嘴92。另外，第二水蒸氣噴射噴嘴92沿左右方向排列十個。另外，第二水蒸氣噴射噴嘴92連接在沿左右方向配設(shè)的水蒸氣供給管93上。并且，向水蒸氣供給管93通過主控制閥(未圖示)以規(guī)定時間利用泵(未圖示)等供給水蒸氣。
[0084]即，本實施方式的第二加熱機構(gòu)11構(gòu)成為向載置在未加工貝載置板22上的下殼2b的表面的與閉殼肌對應(yīng)的部位在短時間、例如四秒左右噴射作為加熱源的高溫的水蒸氣、例如100°C的水蒸氣，由此，能夠以閉殼肌不會變色地保持生的狀態(tài)，并且，能夠利用可食部取出機構(gòu)12取出閉殼肌的方式，使閉殼肌與下殼2b的結(jié)合部位為凝膠狀地使結(jié)合力變?nèi)酢Ｔ撍魵獾臏囟燃皣娚鋾r間可以根據(jù)扇貝2的大小或體溫等調(diào)節(jié)，未特別地限于本實施方式的溫度及時間。另外，作為加熱源，可以使用高溫的溫水(最大100°C)。
[0085]上述可食部取出機構(gòu)12用于扒摟殘留在利用第二加熱機構(gòu)11加熱后的下殼2b上的可食部并取出。
[0086]如圖13至圖16所示，本實施方式的可食部取出機構(gòu)12具有具備扒摟殘留在扇貝2的下殼2b的內(nèi)部的閉殼肌并取出的扒摟板96的十組上取出單元97、以使該上取出單元97相對于下殼2b的內(nèi)表面接近或離開的方式移動的上取出用移動機構(gòu)98、具備能從下方支撐下殼2b并轉(zhuǎn)動的下支撐筒99的十組下取出單元100、以使該下取出單元100相對于下殼2b的表面接近或離開的方式移動的下取出用移動機構(gòu)101。并且，扒摟板96及下支撐筒99、或上取出單元97及下取出單元100為上下一對。另外，下支撐筒99形成為能從下方通過未加工貝載置板22的貝殼載置孔22a。
[0087]如圖1、圖13及圖14所示，上述上取出單元97具有扒摟板96、用于使該扒摟板96沿貝類搬運方向A移動的取出用往復(fù)移動氣缸103。另外，扒摟板96及取出用往復(fù)移動氣缸103形成為在扒摟板96扒摟閉殼肌時，扒摟板96的前端(下端)能以沿下殼2b的內(nèi)表面移動的方式上下移動。
[0088]上述上取出用移動機構(gòu)98具有由例如擺動角度為90度的旋轉(zhuǎn)氣缸構(gòu)成的上取出用擺動形驅(qū)動器105、被該上取出用擺動形驅(qū)動器105的驅(qū)動力擺動驅(qū)動的左右一對上取出用搖擺臂106 (在圖1中只圖示一方)、連結(jié)在該上取出用搖擺臂106上的上取出用連結(jié)體107 (在圖1中只圖示一方)、連結(jié)在該上取出用連結(jié)體107上的用于安裝十組上取出單元97的沿左右方向長的上取出用安裝部件108。
[0089]在上述上取出用安裝部件108的左右方向兩側(cè)分別安裝有上取出用滑動部件109(在圖1中只圖示一方)，這些上取出用滑動部件109被安裝在主機架3上的上取出用滑動導(dǎo)向件110 (在圖1中只圖示一方)沿上下方向滑動自如地支撐。另外，在本實施方式中，在上取出用滑動部件109上連結(jié)上取出用連結(jié)體107，上取出用安裝部件108通過上取出用滑動部件109連結(jié)在上取出用連結(jié)體107上。由此，能夠利用上取出用擺動形驅(qū)動器105的驅(qū)動力使上取出用安裝部件108上下移動。
[0090]因此，能夠利用一個上取出用擺動形驅(qū)動器105的驅(qū)動力，十組上取出單元97的各個的扒摟板96與上取出用安裝部件108 —起以相對于下殼2b的內(nèi)表面接近或離開的方式上下移動。
[0091]如圖15及圖16所示，上述下取出單元100具有下支撐筒99、為了使該下支撐筒99進行90度擺動而通過下筒用連接板112連結(jié)在下筒的下端的下取出用往復(fù)移動氣缸113。
[0092]上述下取出用移動機構(gòu)101具有由例如擺動角度為90度的旋轉(zhuǎn)氣缸構(gòu)成的下取出用擺動形驅(qū)動器114、被該下取出用擺動形驅(qū)動器114的驅(qū)動力擺動驅(qū)動的左右一對的下取出用搖擺臂115 (在圖15中只圖示一方)、連結(jié)在該下取出用搖擺臂115上的下取出用連結(jié)體116 (在圖15中只圖示一方)、連結(jié)在該下取出用連結(jié)體116上的用于安裝十組下取出單元100的沿左右方向長的下取出用安裝部件117。
[0093]在上述下取出用安裝部件117的左右方向兩側(cè)分別安裝下取出用滑動部件118(在圖15中只圖示一方)，這些下取出用滑動部件118利用安裝在主機架3上的下取出用滑動導(dǎo)向件119 (在圖15中只圖示一方)，沿上下方向滑動自如地被支撐。由此，能夠利用下取出用擺動形驅(qū)動器114的驅(qū)動力使下取出用安裝部件117上下移動。
[0094]因此，能夠利用一個下取出用擺動形驅(qū)動器114的驅(qū)動力，十組下取出單元100的各個的下支撐筒99與下取出用安裝部件117 —起相對于下殼2b的表面接近或離開，并且能夠使下殼2b移動到比未加工貝載置板22的限制器22b的最上部靠上方位置。
[0095]另外，在將下殼2b的邊緣移動到比未加工貝載置板22的限制器22b的最上部靠上方位置的狀態(tài)下，通過利用下取出用往復(fù)移動氣缸113的驅(qū)動力使下筒旋轉(zhuǎn)90度，能夠防止在使扒摟板96與比干貝與下殼2b的結(jié)合力強的小柱相對后，由于利用扒摟板96扒摟閉殼肌，干貝與小柱分離。另外，被扒摟板96扒摟的閉殼肌越過限制器22b向下方落下。另夕卜，在可食部取出機構(gòu)12的下方配設(shè)有接受從下殼2b被扒摟并落下的閉殼肌，并排出到外部的可食部排出傳送帶120。
[0096]上述收集機構(gòu)13用于收集被吸引噴嘴83吸引除去的非食部。
[0097]如圖1、圖17及圖18所示，本實施方式的收集機構(gòu)13具有沿左右方向排列的十臺旋風(fēng)箱123、連接在各旋風(fēng)箱123的各個上的兩臺鼓風(fēng)機124 (共計20臺)。S卩，相對于一臺旋風(fēng)箱123使用兩臺鼓風(fēng)機124。1動作的控制，至少具有作為運算部起作用控制必要的程序或數(shù)據(jù)的存儲部起作用的丨入信息及顯示的操作面板一起收放在收放:開關(guān)、非常停止開關(guān)等各種開關(guān)組、用于數(shù)的扇貝2的加工順序按照下述順序進行:將1:的載置工序；利用異物除去機構(gòu)6從由搬勿的異物除去工序；利用第一加熱機構(gòu)7以丨勺結(jié)合力變?nèi)醯姆绞郊訜嵘蠚?3的表面的.構(gòu)8打開扇貝2的上殼23的開口工序；利工序；利用非食部分離機構(gòu)10分離殘留在工序；利用第二加熱機構(gòu)11以閉殼肌保持專的方式加熱下殼％的表面的第二加熱工的可食部并取出的可食部取出工序。
的作用進行說明。部分離機構(gòu)10、第二加熱機構(gòu)11及可食部搬運機構(gòu)4的扇貝2的停止位置，因此能夠I。
置1，強制開口機構(gòu)8能夠利用一個上開口件74進行動作，因此能夠使配設(shè)在上開口吸附襯墊61與上殼％的表面一致地抵接，動形驅(qū)動器87的驅(qū)動力使分離用安裝部件二90的十組吸引單元84的各個的吸引噴嘴備利用一個下取出用擺動形驅(qū)動器114的驅(qū):夠使配設(shè)在下取出用安裝部件117的十組3的表面一致地抵接，能夠利用一個上取出形件108進行動作，因此能使配設(shè)在上取出機摟板96與下殼2)3的內(nèi)表面一致地抵接。妄機構(gòu)4的未加工貝載置板22的停止時間置1，收集機構(gòu)13的鼓風(fēng)機124作為用于得單元。另外，能夠設(shè)置在使用由異物附著在扇貝的上殼及下殼這兩者的養(yǎng)殖得到的雙殼貝的場合，除去附著在下殼的異物的異物除去機構(gòu)。
【權(quán)利要求】
1.一種雙殼貝加工裝置，其形成為，具備: 搬運機構(gòu)，其將由雙殼貝構(gòu)成的未加工貝以使其厚度方向為上下方向，并且其折頁側(cè)朝向后方的方式支撐并搬運； 加熱機構(gòu)，其以可食部保持生的狀態(tài)，并且使可食部與一方的貝殼的結(jié)合力變?nèi)醯姆绞郊訜嵛挥谟缮鲜霭徇\機構(gòu)搬運的未加工貝的上側(cè)的一方的貝殼的表面中的、與用于生食的可食部的結(jié)合部所對應(yīng)的部位；以及 強制開口機構(gòu)，其配置在比上述加熱機構(gòu)靠貝類搬運方向下游側(cè)，在利用上述加熱機構(gòu)加熱一方的貝殼后，利用由上吸附襯墊及下吸附襯墊構(gòu)成的上下一對的吸附襯墊吸附未加工貝的上下兩個貝殼，以使被加熱的一方的貝殼從可食部分離的方式強制地使未加工貝開口， 在利用上述強制開口機構(gòu)使未加工貝開口后，從位于下側(cè)的另一方的貝殼取出供生食的可食部， 該雙殼貝加工裝置的特征在于， 在比上述強制開口機構(gòu)靠貝類搬運方向上游側(cè)具有異物除去機構(gòu)，該異物除去機構(gòu)除去附著在一方的貝殼的表面中的至少上述上吸附襯墊所抵接的部位的異物。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙殼貝加工裝置，其特征在于， 上述異物除去機構(gòu)具有用于扒摟異物的異物除去單元、以及使上述異物除去單元以相對于一方的貝殼的表面接近或離開的方式移動的異物除去用移動機構(gòu)， 上述異物除去單元具有異物除去用馬達(dá)、以及頭單元，該頭單元具備使軸線方向朝向上下方向配置且能被上述異物除去用馬達(dá)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)軸、安裝在該旋轉(zhuǎn)軸的下端的支架、以及以使前端刀尖朝向貝殼搬運路徑的方式安裝在上述支架上的多個刮刀， 上述異物除去用移動機構(gòu)具有除去移動用擺動形驅(qū)動器、被該除去移動用擺動形驅(qū)動器的驅(qū)動力擺動驅(qū)動的除去移動用搖擺臂、連結(jié)在該除去移動用搖擺臂上的除去移動用連結(jié)體、以及連結(jié)在該除去移動用連結(jié)體上的用于安裝上述異物除去單元的除去移動用安裝部件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的雙殼貝加工裝置，其特征在于， 具有:進行未加工貝的定位的未加工貝定位機構(gòu)； 使利用上述強制開口機構(gòu)打開的一方的貝殼從另一方的貝殼分離的殼分離機構(gòu)； 非食部分離機構(gòu)，其利用吸引噴嘴吸引殘留在利用上述殼分離機構(gòu)使一方的貝殼分離后的另一方的貝殼的可食部以外的非食部并分離； 第二加熱機構(gòu)，其以可食部保持生的狀態(tài)，并且使可食部與另一方的貝殼的結(jié)合力變?nèi)醯姆绞郊訜崂蒙鲜龇鞘巢糠蛛x機構(gòu)使非食部分離后的另一方的貝殼的表面中的、與可食部的結(jié)合部所對應(yīng)的部位；以及 可食部取出機構(gòu)，其扒摟殘留在利用上述第二加熱機構(gòu)加熱后的另一方的貝殼上的可食部并取出， 上述未加工貝定位機構(gòu)、上述異物除去機構(gòu)、上述加熱機構(gòu)、上述強制開口機構(gòu)、上述殼分離機構(gòu)、上述非食部分離機構(gòu)、上述第二加熱機構(gòu)及上述可食部取出機構(gòu)沿利用上述搬運機構(gòu)進行的貝殼搬運路徑從貝類搬運方向上游側(cè)按該順序配設(shè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙殼貝加工裝置，其特征在于，上述強制開口機構(gòu)具有:具備上述上吸附襯墊的上吸附單元；以及使該上吸附襯墊相對于一方的貝殼的表面接近或離開，且使吸附在一方的貝殼的表面上的上述上吸附襯墊以一方的貝殼開口的方式移動的上開口用移動機構(gòu)， 上述上開口用移動機構(gòu)具有:上開口用擺動形驅(qū)動器；被該上開口用擺動形驅(qū)動器的驅(qū)動力擺動驅(qū)動的上開口用搖擺臂；連結(jié)在該上開口用搖擺臂上的上開口用連結(jié)體；以及連結(jié)在該上開口用連結(jié)體上的用于安裝上述上吸附襯墊的上開口用安裝部件， 上述非食部分離機構(gòu)具有:具備上述吸引噴嘴的吸引單元；以及以使該吸引單元相對于非食部接近或離開的方式移動的分離用移動機構(gòu)， 上述分離用移動機構(gòu)具有:分離用擺動形驅(qū)動器；被該分離用擺動形驅(qū)動器的驅(qū)動力擺動驅(qū)動的分離用搖擺臂；連結(jié)在該分離用搖擺臂上的分離用連結(jié)體；以及連結(jié)在該分離用連結(jié)體上的用于安裝上述吸引單元的分離用安裝部件， 上述可食部取出機構(gòu)具有:具備從下方支撐另一方的貝殼且能轉(zhuǎn)動的下支撐筒的下取出單元；以使該下取出單元相對于另一方的貝殼的表面接近或離開的方式移動的下取出用移動機構(gòu)；具備上述扒摟板的上取出單元；以及使該上取出單元以相對于另一方的貝殼的內(nèi)表面接近或離開的方式移動的上取出用移動機構(gòu)， 上述下板取出用移動機構(gòu)具有:下取出用擺動形驅(qū)動器；被該下取出用擺動形驅(qū)動器的驅(qū)動力擺動驅(qū)動的下取出用 搖擺臂；連結(jié)在該下取出用搖擺臂上的下取出用連結(jié)體；連結(jié)在該下取出用連結(jié)體上的用于安裝上述下取出單元的下取出用安裝部件， 上述上取出用移動機構(gòu)具有:上取出用擺動形驅(qū)動器；被該上取出用擺動形驅(qū)動器的驅(qū)動力擺動驅(qū)動的上取出用搖擺臂；連結(jié)在該上取出用搖擺臂的上取出用連結(jié)體；以及連結(jié)在該上取出用連結(jié)體上的用于安裝上述上取出單元的上取出用安裝部件。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的雙殼貝加工裝置，其特征在于， 具有收集由上述吸引噴嘴吸引除去的非食部的收集機構(gòu)， 上述收集機構(gòu)具有旋風(fēng)箱、連結(jié)在該旋風(fēng)箱上的鼓風(fēng)機， 上述旋風(fēng)箱具備:具備連結(jié)在上述鼓風(fēng)機的吸入口的頂部排出口的上箱部、以及具備連接在上述吸引噴嘴上的主體部吸引口及底部排出口的下箱部，并且裝卸自如地形成上述上箱部與上述下箱部， 形成為通過驅(qū)動上述鼓風(fēng)機，能夠?qū)ι鲜鑫龂娮焓┘佑糜谖シ鞘巢康奈Α?br> 6.根據(jù)權(quán)利要求1~5任一項所述的雙殼貝加工裝置，其特征在于， 未加工貝是鼓起大的殼與小的殼重合的扇貝，一方的貝殼是鼓起小的殼。
【文檔編號】A22C29/04GK104041570SQ201310274741
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2013年7月2日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月11日
【發(fā)明者】佐藤厚 申請人:佐藤厚