1.一種咖啡豆奶飲料，其特征在于，包括如下重量份數的原料：
咖啡粉30份～50份，大豆30份～50份，脫脂牛奶20份～30份，復合維生素0.2份～0.5份，羧甲基纖維素鈉0.5份～0.8份，食鹽0.02份～1份，黃原膠0.02份～0.05份，海藻酸鈉0.01份～0.03份，乳糖5份～10份，瓊脂0.1份～0.5份，食用香料0.5份～0.8份、果脯10份～20份和水40份～50份。
2.如權利要求1所述的咖啡豆奶飲料，其特征在于，所述復合維生素包括維生素A、維生素B2和維生素E，且所述維生素A、所述維生素B2和所述維生素E的質量比為1：(1～2)：(1～3)。
3.如權利要求1所述的咖啡豆奶飲料，其特征在于，所述食用香料至少包括多香果、大茴香、肉桂、小豆蔻、丁香、茴香、肉豆蔻、芹菜、羅勒、紫蘇葉和芥子中的一種。
4.如權利要求1～3任一項所述的咖啡豆奶飲料的制備方法，其特征在于，包括如下步驟：
S101：將咖啡豆進行研磨，然后過篩，以得到粒徑為10目～30目的咖啡粉，然后將所述咖啡粉裝入過濾裝置中，再用8倍～15倍所述咖啡粉重量且溫度為80℃～90℃的水浸泡10min～15min，以得到咖啡液，再將所述咖啡液進行濃縮，以得到1倍～2倍所述咖啡粉重量的咖啡濃縮液；
S102：將顆粒飽滿無雜質的大豆進行脫皮處理，然后用溫度為75℃～85℃的水浸泡0.3h～2h，再將浸泡過的大豆進行磨漿操作，直至得到不小于95％的顆粒的粒徑達到160目～180目，然后進行離心操作，以得到豆奶；
S103：將所述步驟S101得到的咖啡濃縮液、所述步驟S102得到的豆奶與脫脂牛奶、復合維生素、羧甲基纖維素鈉、食鹽、黃原膠、海藻酸鈉、乳糖和瓊脂混合，然后將混合液的溫度加熱到75℃～80℃，并經25kPa～35kPa的真空處理后，向混合液中加入食用香料；
S104：將新鮮的水果切成大小均勻的果塊，然后將所述果塊浸入含有氯化鈣、亞硫酸鈉、氯化鈉和磷酸二氫鉀的混合溶液中浸泡1h～3h后，沖洗干凈并瀝干水分，然后向所述果塊中加入所述果塊重量1倍～5倍的糖、所述果塊重量0.1倍～0.5倍的羧甲基纖維素鈉和所述果塊重量的1倍～5倍的檸檬酸，然后攪拌并用微波處理1h～3h，以得到果脯；
S105:將所述果脯加入到所述步驟S103處理過的混合液中，然后在118℃～120℃溫度下將所述混合液進行滅菌處理5min～20min，以得到咖啡豆奶飲料。
5.根據權利要求4所述的咖啡豆奶飲料的制備方法，其特征在于，在所述步驟S102中進行磨漿操作時，依次經過砂輪磨和膠體磨進行磨漿操作。
6.根據權利要求4所述的咖啡豆奶飲料的制備方法，其特征在于，在所述步驟S102中，離心操作的時間為3min～8min，轉速為1000r/min～3000r/min。
7.根據權利要求4所述的咖啡豆奶飲料的制備方法，其特征在于，在所述步驟S103中，真空處理的時間為5min～20min。
8.根據權利要求4所述的咖啡豆奶飲料的制備方法，其特征在于，在所述步驟S104中，混合溶液中的所述氯化鈣的質量分數為1％～3％，所述亞硫酸鈉的質量分數為2％～5％，所述氯化鈉的質量分數為2％～4％，所述磷酸二氫鉀的質量分數為1％～5％。
9.根據權利要求4所述的咖啡豆奶飲料的制備方法，其特征在于，在所述步驟S104中，所述水果至少包括蘋果、香蕉、獼猴桃、藍莓、圣女果、菠蘿、杏、青梅、山楂和酸角中的一種。