1.一種全自動蛋卷機,其特征在于,包括旋轉工作臺、控制臺、下料機構、開爐機構、蛋卷制作機構、儲餅機構以及滑軌,所述下料機構、開爐機構、蛋卷制作機構及儲餅機構依次設置于所述旋轉工作臺周圍并與所述控制臺相連接,所述下料機構至少包括注漿機構,所述蛋卷制作機構包括蛋皮對折機構及蛋卷卷制機構,所述蛋皮對折機構包括第一翻轉刀、第二翻轉刀以及壓柱,所述蛋卷卷制機構包括機械手、移動絲桿、軌道、電機及旋轉器桿,所述機械手與所述移動絲桿及軌道相連接,所述機械手包括輥棒、壓棒以及鏟刀;
所述旋轉工作臺上設置有若干個爐盤,所述爐盤包括至少一個注漿爐盤、至少一個加熱爐盤以及至少兩個制卷爐盤。
2.如權利要求1所述的全自動蛋卷機,其特征在于,所述電機為空心電機,所述空心電機與所述機械手相連接,所述輥棒位于所述機械手的中央區域與所述空心電機相連接。
3.如權利要求2所述的全自動蛋卷機,其特征在于,所述壓棒及所述鏟刀位于所述輥棒的同側,所述輥棒的高度高于所述壓棒及所述鏟刀的高度,所述輥棒設置于所述空心電機內部,所述電機驅動所述輥棒轉動,所述壓棒與所述旋轉器桿相連接,所述旋轉器桿驅動所述壓棒來回翻轉,所述機械手與所述移動絲桿相連接,所述移動絲桿驅動所述機械手來回運動,所述軌道呈斜坡狀并與所述機械手相連接。
4.如權利要求1所述的全自動蛋卷機,其特征在于,所述下料機構包括注漿機構,所述注漿機構包括儲漿桶以及設置于所述儲漿桶底部的引流管;或者,
所述下料結構包括注漿機構及下菜機構,所述注漿機構包括儲漿桶以及設置于所述儲漿桶底部的引流管,所述下菜機構包括儲菜桶及吸頭。
5.如權利要求1所述的全自動蛋卷機,其特征在于,所述開爐機構包括轉動軸及轉動驅動機構,所述轉動驅動機構與所述轉動軸相連接,并驅動所述轉動軸旋轉。
6.如權利要求1所述的全自動蛋卷機,其特征在于,所述蛋皮對折機構包括第一翻轉刀、第二翻轉刀、壓柱以及對折驅動機構,所述對折驅動機構包括翻轉驅動機構,平移驅動機構以及壓柱驅動機構,所述翻轉驅動機構與所述第一翻轉刀及第二翻轉刀相連接,并驅動所述第一翻轉刀及第二翻轉刀翻轉180°,所述平移驅動機構與所述第一翻轉刀及第二翻轉刀相連接,并驅動所述第一翻轉刀及第二翻轉刀做前進及后退平移運動,所述壓柱驅動機構與所述壓柱相連接,并驅動所述壓柱上下運動。
7.如權利要求1所述的全自動蛋卷機,其特征在于,還包括清理機構,所述清理機構設置于所述儲餅機構與所述下料機構之間,所述清理機構的長度大于或等于所述爐盤的直徑,其下表面的高度小于或等于所述爐盤上表面的高度,所述清盤機構的下表面設置有硅膠。
8.一種基于權利要求1-7任一項所述的全自動蛋卷機的生產蛋卷的方法,其特征在于,包括以下步驟:
S1下料:準備好生產蛋卷所需的原料,置于所述下料機構中,下料機構將原料置于所述注漿爐盤上;
S2 壓平加熱:S1下料步驟完成之后,旋轉工作臺旋轉,爐盤完全合上,壓平所述蛋液,所述控制臺控制所述爐盤的加熱溫度;
S3 開爐:S2壓平加熱步驟完成后,旋轉臺繼續旋轉,所述爐盤到達開爐機構后,采用開爐機構將所述爐盤打開,得到滯留在所述爐盤上的蛋皮;
S4 對折:S3開爐步驟完成后,采用所述蛋皮對折機構的第一翻轉刀對蛋皮進行一次對折,所述壓柱壓住一次對折后的蛋皮,第一翻轉刀復位,采用第二翻轉刀對蛋皮進行二次對折,所述壓柱壓住二次對折后的蛋皮,第二翻轉刀復位;
S5 卷餅:S4對折步驟完成后,機械手向前向下移動,所述鏟刀鏟起二次對折后的蛋皮,所述鏟刀及壓棒位于所述蛋皮的下方,壓棒從所述輥棒的一側翻轉至另一側,二次對折后的蛋皮被三次對折,壓棒復位,輥棒帶動三次對折后的蛋皮逐漸向前向上滾動,待三次對折后的蛋皮完全被卷起后,所述機械手復位,得到蛋卷;
S6 儲餅:S5卷餅步驟完成后得到蛋卷,夾具向前運動,機械手向上運動,夾具夾緊蛋卷后復位,再放開蛋卷,蛋卷掉落至儲餅機構中,完成了蛋卷的自動化生產及暫存。
9.如權利要求8所述的基于所述的全自動蛋卷機的生產蛋卷的方法,其特征在于,包括以下步驟:
S1下料:準備好生產蛋卷的所需原料,置于所述下料機構中,下料機構將原料置于所述注漿爐盤上;
所述下料步驟包括兩個步驟:
S11 下紫菜:將準備好的紫菜置于所述下菜機構中,并通過所述下菜機構將紫菜置于所述注漿爐盤上;
S12 注漿:將紫菜置于所述注漿爐盤上后,將準備好的蛋液置于所述注漿機構中,通過注漿機構將蛋液注入所述注漿爐盤上,紫菜位于蛋液的下方;
S2 壓平加熱:S1下料步驟完成之后,旋轉工作臺旋轉,爐盤完全合上,壓平所述蛋液,所述控制臺控制所述爐盤的加熱溫度;
S3 開爐:S2壓平加熱步驟完成后,旋轉臺繼續旋轉,所述爐盤到達開爐機構后,采用開爐機構將所述爐盤打開,得到滯留在所述爐盤上的蛋皮;
S4 對折:S3開爐步驟完成后,采用所述蛋皮對折機構的第一翻轉刀對蛋皮進行一次對折,所述壓柱壓住一次對折后的蛋皮,第一翻轉刀復位,采用第二翻轉刀對蛋皮進行二次對折,所述壓柱壓住二次對折后的蛋皮,第二翻轉刀復位;
S5 卷餅:S4對折步驟完成后,機械手向前向下移動,所述鏟刀鏟起二次對折后的蛋皮,所述鏟刀及壓棒位于所述蛋皮的下方,壓棒從所述輥棒的一側翻轉至另一側,二次對折后的蛋皮被三次對折,壓棒復位,輥棒帶動三次對折后的蛋皮逐漸向前向上滾動,待三次對折后的蛋皮完全被卷起后,所述機械手復位,得到蛋卷;
S6 儲餅:S5卷餅步驟完成后得到蛋卷,夾具向前運動,機械手向上運動,夾具夾緊蛋卷后復位,再放開蛋卷,蛋卷掉落至儲餅機構中,完成了蛋卷的自動化生產及暫存。
10.如權利要求8或9所述的基于所述的全自動蛋卷機的生產蛋卷的方法,其特征在于, S6儲餅步驟完成以后,所述旋轉工作臺繼續旋轉,所述爐盤經過所述清盤機構,清理所述爐盤表面的蛋卷殘渣。