1.一種雙絲桿伺服上下灌注冰淇淋，其特征在于包括以下機構：
主機架；
灌注機構，所述的灌注機構設在主機架上，所述的灌注機構包括橫向均勻排列的多個灌注組件；
導向主軸，所述的導向主軸設置在主機架兩側并用于灌注機構的運動導向；
帶動件，所述的灌注機構的兩端固定在帶動件上，所述的帶動件上設置有絲桿配合部以及導向配合部，導向配合部套設在導向主軸上，所述的帶動件能夠帶動灌注機構上下運動；
雙絲桿機構，所述的雙絲桿機構包括兩個絲桿部件，所述的兩個絲桿部件分別設置在主機架的左側和右側，所述的絲桿部件與絲桿配合部為可旋轉連接；
絲桿伺服驅動機構，所述的絲桿驅動機構設置在主機架的上端并能夠帶動兩側的絲桿部件工作。
2.根據權利要求1所述的一種雙絲桿伺服上下灌注冰淇淋，其特征在于，所述的絲桿部件包括有主絲桿、上支架片、上端頭固定塊、上軸承件、下座片、下端頭固定塊以及下軸承件，主絲桿的中間位置與絲桿配合部螺紋配合，所述的上支架片內具有上端部容納空間，所述的上端頭固定塊和上軸承件依次設置在上端部容納空間內，所述的下座片內具有下端部容納空間，所述的下端頭固定塊以及下軸承件依次設置在下端部容納空間內。
3.根據權利要求1或2所述的一種雙絲桿伺服上下灌注冰淇淋，其特征在于，所述的絲桿伺服驅動機構包括有伺服電機、主同步帶輪、連接同步帶輪以及兩個帶動同步帶輪，所述的伺服電機與主同步帶輪連接，主同步帶輪與連接同步帶輪連接，連接同步帶輪與兩個帶動同步帶輪連接，所述的帶動同步帶輪設置在絲桿部件的上部并與主絲桿固定連接。
4.根據權利要求3所述的一種雙絲桿伺服上下灌注冰淇淋，其特征在于，所述的主機架的兩側還設置有輔助氣缸平衡配重機構，所述的輔助氣缸平衡配重機構包括有兩個輔助氣缸以及平衡桿，所述的輔助氣缸與平衡桿的一端固定連接，平衡桿的另一端與帶動件固定連接。
5.根據權利要求4所述的一種雙絲桿伺服上下灌注冰淇淋，其特征在于，所述的灌注機構包括有灌注支撐架，多個灌注組件橫向均勻排列在灌注支撐架上，灌注支撐架的兩端與帶動件的固定連接，所述的灌注組件包括有通道部件、拉花部件、活塞桿、推動針桿以及上套筒部件，所述的推動針桿位于上套筒部件內，推動針桿的下端與活塞桿的上端固定連接，所述的活塞桿整體位于通道部件內，所述的拉花部件連接在通道部件的下部并與其貫通，在拉花部件側側部還連通有供料部件。
6.根據權利要求5所述的一種雙絲桿伺服上下灌注冰淇淋，其特征在于，所述的拉花部件有具有拉花齒輪，在灌注支撐架上還設置有灌注電機以及灌注大齒輪，所述的灌注電機與灌注大齒輪連接，灌注大齒輪與拉花齒輪嚙合，相鄰的兩個拉花部件上的拉花齒輪相互嚙合。
7.根據權利要求6所述的一種雙絲桿伺服上下灌注冰淇淋，其特征在于，所述的拉花部件包括有拉花閥體、拉花頭以及拉花齒輪，所述的拉花頭固定在拉花閥體的下端，拉花頭的內部與拉花閥體的內部相通，拉花頭與拉花齒輪固定連接，拉花齒輪套在拉花閥體的外部，并能夠相對拉花閥體轉動。
8.根據權利要求7所述的一種雙絲桿伺服上下灌注冰淇淋，其特征在于，所述的拉花閥體還設置有果醬灌裝件。
9.根據權利要求8所述的一種雙絲桿伺服上下灌注冰淇淋，其特征在于，所述的供料部件上還設置有衛生卡箍部件，所述的衛生卡箍部件卡箍頭以及調節旋鈕件，所述的卡箍頭環扣在供料部件的供料入口端，所述的調節旋鈕件能夠調節抱箍頭的環扣張緊力。