1.一種凝固型酸奶發酵灌裝系統，包括發酵罐、物料泵、加熱器和灌裝機，發酵罐與物料泵管道連接，物料泵與加熱器管道連接，其特征在于，所述灌裝機的上方設置有平衡罐，所述平衡罐的內壁上方和下方分別設置有上液面感應器和下液面感應器，所述平衡罐的上方設置有取樣的檢測口；所述平衡罐的下方設置有兩個開口，其中一個開口由管道連接所述灌裝機，其中另一個開口由管道連接有回收罐，所述平衡罐與所述加熱器由管道連接，所述平衡罐和所述加熱器之間的管道上設置有抽液泵；所述平衡罐和所述加熱器之間的管道、所述平衡罐和所述灌裝機之間的管道、所述平衡罐和所述回收罐之間的管道上分別設置有電磁閥I、電磁閥II和電磁閥III；還包括控制器，所述上液面感應器、所述下液面感應器的輸出端與控制器的輸入端連接，所述電磁閥I、電磁閥II、電磁閥III、所述物料泵、所述抽液泵、所述灌裝機、所述加熱器和所述控制器的輸出端連接。
2.根據權利要求1所述的凝固型酸奶發酵灌裝系統，其特征在于，所述平衡罐和所述抽液泵之間的管道上設置有單向安全閥。
3.根據權利要求1或2所述的凝固型酸奶發酵灌裝系統，其特征在于，所述檢測口設置有密封蓋。