本發明涉及一種龍眼深加工裝置，具體說是一種龍眼蒂自動定位裝置。

背景技術：

龍眼去殼去核后，只留果肉，曬干后叫桂圓肉。桂圓肉按形狀分可分燈籠肉和片肉，其中燈籠桂圓肉是去除了龍眼殼及龍眼核的果肉部分后，保持桂圓肉的完整和形狀，經烘干后形成的產品,其產品附加值遠比片肉高。傳統燈籠桂圓肉的生產是依靠人工進行脫除果核及果殼的，工作效率低，費時費力，且手工生產出來的燈籠桂圓肉產品難于滿足衛生要求。近年來，人們不斷研究用機械方法生產燈籠桂圓肉，但這種加工方法需要將所有待加工的龍眼蒂部統一在一個方向，才能有高的脫肉率。但目前還沒有這種裝置或機械，能將所有待加工的龍眼蒂部統一在一個方向上，因而無法實現真正意義的自動化，未能滿足現代農產品深加工的需要。

技術實現要素：

本發明的目的是提出一種能將所有待加工的龍眼蒂部統一在一個方向上的裝置，以滿足自動化加工燈籠桂圓肉的需要。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案是：

一種龍眼蒂自動定位裝置，由機架、皮帶傳動機構和自動定位機構組成，所述皮帶傳動機構中的皮帶由龍眼置入端沿出口方向向下傾斜，所述皮帶表面間隔設置有橫齒，橫齒與皮帶運動方向垂直，所述自動定位機構由攔阻絲、擋板、閘板、傳感體、傳感器及平衡塊組成，所述擋板有兩塊，分別設置在皮帶上方兩側與皮帶上表面組成一個導槽，所述閘板設置在兩塊擋板之間對應龍眼置入端一側，所述攔阻絲可轉動地設置在兩塊擋板之間對應出口一側且與導槽長度方向垂直，所述攔阻絲中部位置有一弧形段，所述攔阻絲兩端分別伸出擋板外，所述傳感體安裝在所述攔阻絲一端，所述平衡塊安裝在所述攔阻絲另一端，所述傳感器設置在所述傳感體一側且與所述傳感體配合。

作為本發明進一步的方案，所述皮帶傳動機構中的皮帶由龍眼置入端沿出口方向向下傾斜的角度為5-30度。

作為本發明進一步的方案，所述皮帶表面上的橫齒凸出皮帶表面0.2-5mm。

作為本發明進一步的方案，所述擋板通過支腳固定在機架上。

作為本發明進一步的方案，所述攔阻絲伸出擋板外的兩端反向彎折形成彎折段且兩彎折段與所述攔阻絲上的弧形段在同一平面上，所述傳感體和所述平衡塊分別安裝在彎折段上。

作為本發明進一步的方案，所述攔阻絲采用硬質鋼絲制成。

作為本發明進一步的方案，所述傳感器固定在機架上。

作為本發明進一步的方案，所述閘板通過控制桿與上下移動控制機構連接。

本發明具有的有益效果：

本發明定位速度快，定位準確率高，有蒂龍眼被有效定位，無蒂龍眼被無蒂龍眼收集器收集，準確率非常高。本發明能將所有待加工的龍眼蒂部統一在一個方向上的裝置，以滿足自動化加工燈籠桂圓肉的需要。

附圖說明

圖1是本發明的剖視圖。

圖2是圖1的俯視圖。

圖3是本發明的皮帶傳動機構的主視圖。

圖4是圖3的俯視圖。

圖5是本發明的攔阻絲的結構圖。

圖6是本發明的使用狀態參考圖。

圖中，1-機架，2-橫齒，3-皮帶，4-無蒂龍眼收集器，5-從動輪，6-攔阻絲，7-擋板，8-控制桿，9-閘板，10-主動輪，11-傳感器，12-支腳，13-電機，14-減速器，15-傳感體，16-彎折段，17-弧形段，18-平衡塊，19-預備龍眼，20-定位龍眼。

具體實施方式

實施例一：

參照圖1至圖5，一種龍眼蒂自動定位裝置，由機架1、皮帶傳動機構和自動定位機構組成，所述皮帶傳動機構中的主動輪10、從動輪5安裝在所述機架上，電機13通過減速器14與主動輪10連接，所述皮帶傳動機構中的皮帶3由龍眼置入端沿出口方向向下傾斜，向下傾斜的角度為15度，龍眼置入端高于出口，用于推擠龍眼。所述皮帶3表面間隔設置有橫齒2，橫齒2凸出皮帶1表面1mm，橫齒2略高于皮帶平面，用于使龍眼跳動。橫齒2與皮帶運動方向垂直，所述自動定位機構由攔阻絲6、擋板7、閘板9、傳感體15、傳感器11及平衡塊18組成，所述擋板7有兩塊，分別設置在皮帶3上方兩側與皮帶3上表面組成一個導槽，使龍眼能在皮帶上方沿皮帶運動方向前行并能自由轉動。所述擋板7通過支腳12固定在機架1上，所述閘板9設置在兩塊擋板之間對應龍眼置入端一側，所述閘板9通過控制桿8與上下移動控制機構連接，閘板9上拉時可使龍眼通過，閘板9下放時龍眼不能通過。所述攔阻絲6可轉動地設置在兩塊擋板7之間對應出口一側且與導槽長度方向垂直，所述攔阻絲6中部位置有一弧形段17，所述攔阻絲6兩端分別伸出擋板7外，所述攔阻絲6伸出擋板7外的兩端反向彎折形成彎折段16且兩彎折段16與所述攔阻絲6上的弧形段17在同一平面上，所述攔阻絲6并與導槽成垂直方向，在二塊擋板的支承下可沿軸線自由轉動。所述傳感體15和所述平衡塊18分別安裝在彎折段16上，所述傳感器11設置在所述傳感體15一側且與所述傳感體15配合，所述傳感器11固定在機架1上，這樣攔阻絲6的二端傳感體15及平衡塊18，可隨攔阻絲6一起運動，所述平衡塊18用于平衡所述傳感體15的重量，使傳感體15與平衡塊18以攔阻絲6為軸心實現基本平衡，減少攔阻絲轉動阻力。在所述皮帶傳動機構中的皮帶3對應出口位置的下面有無蒂龍眼收集器4。

實施例二：與實施例一不同之處是：所述皮帶3表面上的橫齒2凸出皮帶表面2mm，所述皮帶傳動機構中的皮帶3由龍眼置入端沿出口方向向下傾斜的角度為10度。

實施例三：與實施例一不同之處是：所述皮帶3表面上的橫齒2凸出皮帶表面4mm，所述皮帶傳動機構中的皮帶3由龍眼置入端沿出口方向向下傾斜的角度為20度。

使用時，如圖6所示，啟動皮帶傳動機構后，前置設備逐個將龍眼置入導槽中，使定位龍眼20與預備龍眼19處于不同的區間。二個龍眼均受到皮帶摩擦力和重力的雙重作用向下并作不規則的滾動，二個龍眼將分別受到攔阻絲和閘板的攔阻而無法前行，但仍受到皮帶摩擦力的作用而不停地滾動。

定位龍眼未接觸到攔阻絲之前，攔阻絲弧頂因自重而向下，與攔阻絲一體的傳感體距離傳感器較遠，因而傳感器沒有接收到信號。當定位龍眼接觸到攔阻絲之后，由于攔阻絲受到定位龍眼的向前推力的作用，攔阻絲將會被推至弧頂向前（與皮帶平行）的狀態，但此時傳感體距離傳感器仍然較遠，傳感器仍沒有接收到信號。在定位龍眼與攔阻絲接觸的過程中，由于皮帶摩擦力的作用，定位龍眼不停地轉動，使得定位龍眼蒂（龍眼突出部分）很快就會被卡在攔阻絲的下方，而不能再滾動。接著，由于攔阻絲是弧形結構，加上皮帶橫齒對定位龍眼起的跳動作用，定位龍眼蒂將沿著攔阻絲弧頂平移，并最終到達攔阻絲的弧頂而停止，實現龍眼蒂自動定位的目的。

龍眼蒂自動定位后，此時攔阻絲弧頂向上到達最高點，帶動傳感體距離傳感器最近，傳感器將接收到信號，即可啟動機械手將定位龍眼移出。隨后開放閘板，使下預備龍眼進入成為定位龍眼，而新一個龍眼成為預備龍眼，依此類推。

上述過程中，如果某一個定位龍眼無蒂，則此龍眼雖然被攔阻絲卡住不能前行，但會在此位置不停地轉動，無法實現龍眼蒂自動定位的目的。此種情況時，可以通過自動化手段，規定自定位龍眼被閘板放入開始至若干時間，如果傳感器仍沒有接收到定位信號，則證明此龍眼無蒂，機械手將不進行定位龍眼移出動作，而直接進行閘板動作，放入預備龍眼，預備龍眼向前運行和滾動。由于本裝置皮帶傾斜一定的角度，預備龍眼高于定位龍眼，預備龍眼將滾動推擠無蒂定位龍眼，使得無蒂定位龍眼越過攔阻絲進入位于皮帶下方的無蒂龍眼收集器。而預備龍眼將替代原定位龍眼被進行定位。

綜合上述，龍眼被逐個置入本裝置。有蒂龍眼經定位后，由機械手取出，則所有有蒂龍眼都是相同的方向，為自動化加工燈籠桂圓肉創造了必要的條件。無蒂龍眼則由無蒂龍眼收集器集中另行處理。

本裝置是自動化方法生產燈籠桂圓肉工藝的核心裝置之一，經本裝置自動定位龍眼蒂后，龍眼由機械手夾持出本裝置并進入下一道去殼脫核工序，保證在下道工序作業時龍眼蒂部處于同一方向上。

上述結合附圖進行的說明只是示意性的，不是本發明的保護范圍界定。本領域內的技術人員，在權利要求的范圍內進行各種變形或修改，都應視為本發明的保護范圍。