本實用新型涉及食品加工設備，具體來說是一種自動鏟餅機。

背景技術：

面包、月餅等烘焙食品的加工過程中，通常需要采用脫模操作，將烘烤完成的半成品從烤盤中取出，以便于后續的包裝操作。傳統的面包、月餅等烘焙食品脫模操作，一般有以下兩種模式，一是采用人工將烤盤內的食品鏟出烤盤進行脫模；二是采用各種類型的工業機械手把食品從烤盤中取出來。這些操作方式存在如下缺陷：

1、若采用人工鏟餅的脫模方式，需要大量的人工進行鏟餅作業，人工成本高，且占地面積大，廠房成本高；而且手工鏟餅操作難度高，影響脫模效率

2、若采用人工鏟餅的脫模方式，很難避免人手與食品接觸，因而，大大降低了食品的衛生安全性；

3、若采用工業機械手進行脫模操作，脫模時容易損傷食品表層，影響食品美觀，而且設備成本較高。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于克服以上現有技術存在的不足，提供了一種自動鏟餅機。此自動鏟餅可提高了食品衛生安全、減少食品損傷且自動化程度高。

為了達到上述目的，本實用新型采用以下技術方案：一種自動鏟餅機，包括鏟餅裝置和送料裝置，所述鏟餅裝置包括鏟餅機架、鏟餅電機、鏟餅主動軸、皮帶、伸縮機構、托板和鏟板；所述鏟餅電機和鏟餅主動軸均安裝于鏟餅機架的一端，且所述鏟餅主動軸與鏟餅電機的動力輸出軸連接；所述托板的一端鉸接于鏟餅機架的另一端，所述鏟板的一端與托板的另一端連接，所述伸縮機構安裝于鏟餅機架的另一端，且所述伸縮機構與托板的側邊連接，所述皮帶的一端與鏟餅主動軸連接，所述皮帶的另一端與鏟板的另一端連接；當送料裝置將裝有食品的烤盤自送料裝置一端輸送到另一端時，所述皮帶壓緊烤盤。

優選的，所述伸縮機構包括伸縮支架、氣缸和連接板，所述伸縮支架的下端固定于鏟餅機架的另一端，所述連接板固定于托板的側邊，所述氣缸的缸體固定于伸縮支架的上端，所述氣缸的伸縮桿與連接板。

優選的，所述的自動鏟餅機還包括緩沖機構，所述緩沖機構包括彈簧，所述彈簧的一端通過第一連桿與鏟板連接，所述彈簧的另一端通過第二連桿與托板的側邊連接。

優選的，所述鏟餅機架設有皮帶張緊機構，所述皮帶張緊機構包括兩張調節板、第一調節輥筒和第二調節輥筒，兩張調節板分別安裝于鏟餅機架的兩側，所述調節板設有第一調節槽和第二調節槽，所述第一調節輥筒的兩端分別連接于兩張調節板的第一調節槽，且所述第一調節輥筒的側壁向上頂著皮帶的外側；所述第二調節輥筒的兩端分別連接于兩張調節板的第二調節槽，且所述第二調節輥筒的側壁向下頂著皮帶的內側。

優選的，所述鏟餅機架包括高度可調的鏟餅支腳和鏟餅架，所述鏟餅架固定于鏟餅支腳的上端，所述鏟餅電機和鏟餅主動軸均安裝于鏟餅架的一端；所述鏟餅架的一端上面設有用于防止皮帶跑偏的導向塊。

優選的，所述送料裝置包括送料支架、兩條輸送烤盤的磁鐵式鏈條、送料電機、送料主動軸和送料輔助軸，所述送料主動軸和送料輔助軸分別安裝于送料支架的兩端，所述送料電機安裝于送料支架的一端，且送料電機的動力輸出軸與送料主動軸連接，兩條磁鐵式鏈條的一端均與送料主動軸連接，兩條磁鐵式鏈條的另一端均通過軸承與送料輔助軸連接；兩條磁鐵式鏈條分別位于送料支架的兩側內。

優選的，所述送料支架內設有用于承托磁鐵式鏈條的支撐軸。

優選的，所述送料支架包括送料支腳和橫梁，所述橫梁傾斜安裝于送料支腳的上端，所述橫梁的高度沿烤盤移動方向逐漸降低。

優選的，所述送料支腳的上端設有角度調節機構，此角度調節機構包括安裝架和連接軸，所述安裝架的一端固定于送料支腳的上端，所述安裝架的側壁設有弧形的第三調節槽，所述橫梁通過連接軸與第三調節槽連接。

優選的，所述的自動鏟餅機還包括第二張緊機構，所述第二張緊機構包括調節架和調節螺桿，所述橫梁設有第四調節槽，所述送料輔助軸的端部穿過第四調節槽，且所述送料輔助軸的端部與調節螺桿的一端，所述調節螺桿的另一端與調節架連接；所述調節螺桿套接有調節螺母。

本自動鏟餅機的工作原理如下所述：

首先，裝有食品的烤盤放置到送料裝置中磁鐵式鏈條的一端(即上料端)，磁鐵式鏈條吸緊烤盤；則此烤盤隨著磁鐵式鏈條同步轉動，以使烤盤移動到磁鐵式鏈條的另一端(即出料端)；此時，鏟餅裝置中伸縮機構驅動托板，托板帶動鏟板下擺，以令皮帶的另一端壓緊烤盤；而磁鐵式鏈條繼續帶動烤盤移動，則烤盤上的食品沿著皮帶向上運動，在烤盤持續的移動中，鏟板處的皮帶壓緊一直壓緊烤盤，且鏟板處的皮帶自烤盤的一端滑動到烤盤的另一端，從而將烤盤上的食品全部鏟上到皮帶，以使烤盤上的所有食品完成脫模；接著，伸縮機構拉動托板復位，令皮帶保持水平狀態，而完成脫模的食品自皮帶的另一端向皮帶的一端移動，以送到下游加工設備；磁鐵式鏈條繼續運送烤盤，以將烤盤送至其他下游設備。

本實用新型相對于現有技術，具有如下的優點及效果：

1、本自動鏟餅機主要由鏟餅裝置和送料裝置構成，這利用鏟餅裝置和和送料裝置的共同作用，從而實現將烤盤上的食品自動鏟餅脫模，這脫模速度快，且自動化程度高，提高了食品脫模的生產效率。

2、本自動鏟餅機采用鏟餅裝置和送料裝置的共同作用，不需要人工手動鏟餅脫模，也不需要使用傳統的機械手進行脫模，這既提高了生產效率，還提高食品衛生安全性。

3、本自動鏟餅機采用鏟餅裝置和送料裝置的共同作用，不需要使用傳統的機械手進行脫模，減少食品表面的損傷，保證了食品的品質。

附圖說明

圖1是本實用新型自動鏟餅機的正視圖。

圖2是本實用新型自動鏟餅機的俯視圖。

圖3是本實用新型自動鏟餅機的側視圖。

圖4是圖1中A處的放大示意圖。

圖5是本實用新型自動鏟餅機中緩沖機構處的放大示意圖。

具體實施方式

為便于本領域技術人員理解，下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。

如圖1至圖3及圖5所示，本自動鏟餅機，包括鏟餅裝置1和送料裝置2，所述鏟餅裝置1包括鏟餅機架3、鏟餅電機4、鏟餅主動軸5、皮帶6、伸縮機構7、托板8和鏟板9；所述鏟餅電機4和鏟餅主動軸5均安裝于鏟餅機架3的一端，且所述鏟餅主動軸5與鏟餅電機4的動力輸出軸連接；所述托板8的一端鉸接于鏟餅機架3的另一端，所述鏟板9的一端與托板8的另一端連接，所述伸縮機構7安裝于鏟餅機架3的另一端，且所述伸縮機構7與托板8的側邊連接，所述皮帶6的一端與鏟餅主動軸5連接，所述皮帶6的另一端與鏟板9的另一端連接；當送料裝置2將裝有食品的烤盤自送料裝置2一端輸送到另一端時，所述皮帶6壓緊烤盤。

在實際生產過程，當送料裝置2將烤盤輸送合適位置時，此時伸縮機構7的氣缸的伸縮桿伸出，以驅動托板8下擺，同時鏟板9跟著托板8一起下擺，以使鏟板9處的皮帶壓緊烤盤的上表面；而送料裝置2中的磁鐵式鏈條繼續帶動烤盤，則烤盤上的食品自動被鏟上皮帶6，而鏟板9處的皮帶6壓緊烤盤并沿著烤盤的一端向烤盤的另一端滑動，從而將烤盤上的所有食品全部鏟上皮帶6，以完成食品脫模。這自動程度高，且既提高了食品衛生安全，還避免食品外觀受到損傷。

所述伸縮機構7包括伸縮支架10、氣缸11和連接板12，所述伸縮支架10的下端固定于鏟餅機架3的另一端，所述連接板12固定于托板8的側邊，所述氣缸11的缸體固定于伸縮支架10的上端，所述氣缸11的伸縮桿與連接板12。為保證伸縮機構7驅動托板8下擺時的穩定性，伸縮機構7的數量具有兩組，此兩組分別安裝于鏟餅機架3另一端的兩側，兩組伸縮機構7中的連接板12分別固定于托板8的兩側側邊。在具體的過程中，當烤盤被送料裝置輸2送到適當位置時，氣缸11的伸縮桿伸出，則托板8帶動鏟板9下擺，令鏟板9處的皮帶6壓緊烤盤的上表面；而當將烤盤上所有食品鏟餅脫模后，氣缸11的伸縮桿收縮，以帶動托板8上擺復位，令皮帶6回復水平狀態。此結構簡單，方便控制操作，且可靠性高。

如圖1和圖5所示，所述的自動鏟餅機還包括緩沖機構13，所述緩沖機構13包括彈簧14，所述彈簧14的一端通過第一連桿44與鏟板9連接，所述彈簧14的另一端通過第二連桿43與托板8的側邊連接。緩沖機構13可保證鏟板9處的皮帶6與烤盤的上表面很好的貼合，避免因有些烤盤變形而影響脫模操作。

所述鏟餅機架3設有皮帶張緊機構15，所述皮帶張緊機構15包括兩張調節板16、第一調節輥筒17和第二調節輥筒18，兩張調節板16分別安裝于鏟餅機架3的兩側，所述調節板16設有第一調節槽19和第二調節槽20，所述第一調節輥筒17的兩端分別連接于兩張調節板16的第一調節槽19，且所述第一調節輥筒17的側壁向上頂著皮帶6的外側；所述第二調節輥筒18的兩端分別連接于兩張調節板16的第二調節槽20，且所述第二調節輥筒18的側壁向下頂著皮帶6的內側。此結構保證皮帶6具有一定的張緊度，提高脫?？煽康倪M行。在工作中，如果需要調整皮帶6的張緊度時，只需要調整兩個調節輥筒(即第一調節輥筒和第二調節輥筒)之間的距離即可。這調節方式簡單可靠。

所述鏟餅機架3包括高度可調的鏟餅支腳21和鏟餅架22，所述鏟餅架22固定于鏟餅支腳21的上端，所述鏟餅電機4和鏟餅主動軸5均安裝于鏟餅架22的一端；所述鏟餅架22的一端上面設有用于防止皮帶6跑偏的導向塊23。具體的鏟餅支腳21主要支腳主體24和腳杯25構成，通過旋轉腳杯25以調節鏟餅支腳21的高度。

所述送料裝置2包括送料支架26、兩條輸送烤盤的磁鐵式鏈條27、送料電機28、送料主動軸29和送料輔助軸30，所述送料主動軸29和送料輔助軸30分別安裝于送料支架26的兩端，所述送料電機28安裝于送料支架26的一端，且送料電機28的動力輸出軸與送料主動軸29連接，兩條磁鐵式鏈條27的一端均與送料主動軸29連接，兩條磁鐵式鏈條27的另一端均通過軸承與送料輔助軸30連接；兩條磁鐵式鏈條27分別位于送料支架26的兩側內。此結構簡單、工作可靠性高及輸送烤盤時穩定性高。磁鐵式鏈條27可對烤盤具有吸附作用，保證烤盤在移動過程中的穩定性，同時避免烤盤在脫模操作中發生后退而影響脫模操作。

所述送料支架26內設有用于承托磁鐵式鏈條27的支撐軸31。采用支撐軸31支承磁鐵式鏈條27，減少磁鐵式鏈條27下垂，以保證磁鐵式鏈條27工作的可靠性。

所述送料支架26包括送料支腳32和橫梁33，所述橫梁33傾斜安裝于送料支腳32的上端，所述橫梁33的高度沿烤盤移動方向逐漸降低。橫梁33傾斜設置，則磁鐵式鏈條27形成的送料平面也傾斜，烤盤的相對地面的高度隨著磁鐵式鏈條27的輸送而逐漸下降，而使烤盤與皮帶具易形成夾角，方便食品的脫模。

如圖4所示，所述送料支腳32的上端設有角度調節機構34，此角度調節機構34包括安裝架35和連接軸36，所述安裝架35的一端固定于送料支腳32的上端，所述安裝架35的側壁設有弧形的第三調節槽37，所述橫梁33通過連接軸36與第三調節槽37連接。此結構簡單，方便調節橫梁33傾斜的角度，以保證磁鐵式鏈條27穩定地輸送烤盤。

所述的自動鏟餅機還包括第二張緊機構38，所述第二張緊機構38包括調節架39和調節螺桿40，所述橫梁33設有第四調節槽41，所述送料輔助軸30的端部穿過第四調節槽41，且所述送料輔助軸30的端部與調節螺桿40的一端，所述調節螺桿40的另一端與調節架39連接；所述調節螺桿40套接有調節螺母42。第二張緊機構38用于調節磁鐵式鏈條27的張緊度，以保證磁鐵式鏈條工作的可靠性。在實際工作中，只需要旋轉調節螺母42以使送料輔助軸30在第三調節槽41中的移動，從而實現對磁鐵式鏈條張緊度的調整。

上述具體實施方式為本實用新型的優選實施例，并不能對本實用新型進行限定，其他的任何未背離本實用新型的技術方案而所做的改變或其它等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護范圍之內。