技術總結
本發明創造涉及一種自動穿扣機，包括穿帶裝置和轉運裝置，穿帶裝置包括帶扣固定機構、送帶機構以及切帶機構，帶扣固定機構設有帶扣固定位，送帶機構設有輸帶驅動器和帶繩通道，輸帶驅動器驅動帶繩沿帶繩通道移動，帶扣固定位與帶繩通道對應設置，以使被固定在帶扣固定位的帶扣的扣孔與帶繩通道對準，帶繩被輸帶驅動器驅動從帶繩通道伸出而穿入被固定在對應的帶扣固定位的帶扣的扣孔，帶繩穿入帶扣的扣孔后，切帶機構切斷帶繩，轉運裝置包括翻帶機構和抓取機構，翻帶機構設于帶扣固定位前端，帶繩被切斷后，翻帶機構翻折穿入所述扣孔的帶繩以供抓取機構抓取，改變人工穿扣方式，實現自動穿扣，提高生產效率。

技術研發人員：董正清;劉秋江
受保護的技術使用者：羅數基礎（天津）機器人技術有限公司
文檔號碼：201611261337
技術研發日：2016.12.30
技術公布日：2017.05.10