本實用新型涉及一種旅行箱，尤其涉及一種智能助力行李箱。

背景技術：

行李箱在生活中得到普遍的使用。

目前市場上的行李箱有幾個共性：功能較為單一，拖行重物時十分費力，外觀趨于同質化，且人機交互體驗較差；不能更好滿足人們工作生活的需要，特別是女性群體、老年人群體及殘障人群的出行需要。

技術實現要素：

本實用新型的目的：提供一種智能助力行李箱，是一種基于人下意識行為的、具有智能助力的創新型多功能行李箱。

為了實現上述目的，本實用新型的技術方案是：

一種智能助力行李箱，包括拉桿把手、壓力傳感器、箱體前蓋、箱體后蓋、左后輪、右后輪、左電機、右電機、金屬管、集成硬件、拉桿鋁管、usb接口、充電接口及電線；所述的拉桿把手與所述的拉桿鋁管構成拉桿結構，所述的壓力傳感器集成在所述的拉桿把手的底部，所述的箱體前蓋與所述的箱體后蓋構成行李箱主體，所述的拉桿結構固定設置在所述的箱體后蓋上；所述的左后輪固定在所述的左電機的軸上，所述的左電機通過所述的金屬管固定設置在所述的箱體后蓋的底部；所述的右后輪固定設置在所述的右電機的軸上，所述的右電機通過所述的金屬管固定設置在所述的箱體后蓋的底部；所述的集成硬件固定設置在所述的箱體后蓋內部，所述的集成硬件包括鋰電池、三軸陀螺儀及cpu處理器；所述的集成硬件還包括usb接口及充電接口，所述的usb接口及充電接口分別外露在所述的箱體后蓋的外部；連接內部電路的所述的電線通過所述的拉桿鋁管及金屬管中空結構分布。

上述的智能助力行李箱，其中，所述的拉桿把手拉起時，內部電路處于閉合狀態，整體內部電路正常工作；所述的拉桿把手下落到復位時，整體內部電路斷開。

上述的智能助力行李箱，其中，所述的行李箱主體向前傾斜時，所述的左電機及右電機轉動，并分別帶動所述的左后輪及右后輪轉動。

上述的智能助力行李箱，其中，所述的行李箱主體向后傾斜時，所述的左電機及右電機停止轉動。

上述的智能助力行李箱，其中，所述的集成硬件內有鋰電池，并通過所述的充電口充電；所述的鋰電池作為電源通過所述的usb接口為智能電子設備充電。

本實用新型將壓力傳感器、三軸陀螺儀、鋰電池、cpu處理器和電機巧妙地結合到行李箱上，實現基于人下意識的智能助力、智能加速、智能轉向、智能剎車以及usb充電寶等多重功能，解決女性人群、老年人群和殘障人群等力氣小、體力差的群體對于出行使用行李箱過重的問題。

附圖說明

圖1是本實用新型智能助力行李箱的結構示意圖。

圖2是本實用新型智能助力行李箱的后視圖。

圖3是本實用新型智能助力行李箱的內部展開圖。

圖4是本實用新型智能助力行李箱的電路原理圖。

圖5是本實用新型智能助力行李箱的電路啟動示意圖。

圖6是本實用新型智能助力行李箱前傾行走的示意圖。

圖7是本實用新型智能助力行李箱緊握加速的示意圖。

圖8是本實用新型智能助力行李箱轉向示意圖。

圖9是本實用新型智能助力行李箱后傾剎車示意圖。

圖10是本實用新型智能助力行李箱的充放電示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖進一步說明本實用新型的實施例。

請參見附圖1至附圖4所示，一種智能助力行李箱，包括拉桿把手1、壓力傳感器2、箱體前蓋3、箱體后蓋4、左后輪5、右后輪6、左電機7、右電機8、金屬管9、集成硬件10、拉桿鋁管11、usb接口12、充電接口13及電線14；所述的拉桿把手1與所述的拉桿鋁管11構成拉桿結構，所述的壓力傳感器2集成在所述的拉桿把手1的底部，所述的箱體前蓋3與所述的箱體后蓋4構成行李箱主體，所述的拉桿結構固定設置在所述的箱體后蓋4上；所述的左后輪5固定在所述的左電機7的軸上，所述的左電機7通過所述的金屬管9固定設置在所述的箱體后蓋4的底部；所述的右后輪7固定設置在所述的右電機8的軸上，所述的右電機8通過所述的金屬管9固定設置在所述的箱體后蓋4的底部；所述的集成硬件10固定設置在所述的箱體后蓋4內部，所述的集成硬件10包括鋰電池101、三軸陀螺儀102及cpu處理器103；所述的集成硬件10還包括usb接口12及充電接口13，所述的usb接口12及充電接口13分別外露在所述的箱體后蓋4的外部；連接內部電路的所述的電線14通過所述的拉桿鋁管11及金屬管9中空結構分布。

請參見附圖5所示，所述的拉桿把手1拉起時，內部電路處于閉合狀態，整體內部電路正常工作；所述的拉桿把手1下落到復位時，整體內部電路斷開。

請參見附圖6所示，所述的行李箱主體向前傾斜時，所述的左電機7及右電機8轉動，并分別帶動所述的左后輪5及右后輪6轉動，使得行李箱主體以一定的速度前進，幫助使用者省力，使得使用者無需施力拖行，只要控制方向和保持行李箱的前傾狀態，行李箱就會自動助力前進。當行李箱保持前傾姿態時，行李箱都會以一定的速度勻速前行，前傾行走因幅度產生的傾斜角度不會對速度產生影響。

請參見附圖9所示，所述的行李箱主體向后傾斜時，所述的左電機7及右電機8停止轉動，幫助使用者停下旅行箱。當使用者后傾至行李箱達到豎直狀態時，意味著使用者要停止前進，位于集成硬件10內部的三軸陀螺儀102檢測到豎直狀態，就會將信號傳遞給cpu處理器103，cpu處理器103經過計算將指令下達到電機，兩個電機會同時制動將轉速降為0。

請參見附圖7所示，當使用者拖行的行李箱過重、或者在趕車的情形下需要拖行行李箱快速移動時，使用者會下意識得緊握拉桿把手1，集成在拉桿把手1底部的壓力傳感器2感受到握力的增大，并將指令傳遞給cpu處理器103，cpu處理器103經過計算會將指令下達到電機，使得左電機7和右電機8加快轉速，提高電機的動力輸出，帶動行李箱走得更快，那么行李箱就能夠幫助使用者更大比例地省力。使用者握力越大，行李箱走得越快。

請參見附圖8所示，當使用者有轉彎傾向時（以向左轉彎為例），集成硬件10內部的三軸陀螺儀102檢測到左轉傾向的信號，并將信號轉遞給cpu處理器103，cpu處理器103計算后將減速命令傳遞給左電機7，將加速命令傳遞給右電機8，右電機8轉速減小，左電機7轉速增大，左后輪5和右后輪7形成速度差，從而幫助使用者輕松轉彎；右轉同理。

當使用者操縱行李箱的狀態發生變化時，位于集成硬件10內部的三軸陀螺儀102會產生不同的電信號給cpu處理器103，cpu處理器103計算后將指令傳遞給左電機7和右電機8以產生不同的轉速，從而改變行李箱的運動狀態。

請參見附圖10所示，所述的集成硬件10內有鋰電池101，并通過所述的充電口13充電；所述的鋰電池101還可以作為電源，通過所述的usb接口12為智能電子設備充電。

鋰電池101為整個電路供電，電性連接開關15，cpu處理器103控制電機的轉動，三軸陀螺儀102獲取行李箱的動作狀態，將信號傳遞給cpu處理器103，cpu處理器103計算后將相應的命令傳達給電機；壓力傳感器2獲取使用者手握欄桿把手1的握力大小，將信號傳遞給cpu處理器103，cpu處理器103計算后將相應的命令傳達給電機。

電路內部的電線14為了方便排布，都分布在拉桿鋁管11和金屬管9的內部，而不影響正常使用。

綜上所述，本實用新型將壓力傳感器、三軸陀螺儀、鋰電池、cpu處理器和電機巧妙地結合到行李箱上，實現基于人下意識的智能助力、智能加速、智能轉向、智能剎車以及usb充電寶等多重功能，解決女性人群、老年人群和殘障人群等力氣小、體力差的群體對于出行使用行李箱過重的問題。

以上所述僅為本實用新型的優選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書內容所作的等效結構變換，或直接或間接運用附屬在其他相關產品的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。