膠囊型醫療設備和醫療系統的制作方法
【專利摘要】[問題]為了提供一種能夠停留在預定部位處以持續地進行治療并因此能夠進行更有效的治療的膠囊型醫療設備，以及醫療系統。[解決方案]能夠停留在體腔中并且能夠停留在預定部位處以持續地進行治療的膠囊型醫療設備，以及配備有控制設備和能夠停留在體腔中的膠囊型醫療設備的醫療系統，其中，膠囊型醫療設備配備有接收來自于控制設備的控制信號的接收器單元，以及能夠根據由接收器單元接收的控制信號而停留在預定部位處以持續地進行治療的治療單元。
【專利說明】膠囊型醫療設備和醫療系統

【技術領域】
[0001]本公開內容涉及膠囊型醫療設備和醫療系統。

【背景技術】
[0002]近年來，已知曉被引入測試對象體內的膠囊型醫療設備。例如，這種已知的醫療設備隨機拍攝體內的部位、從身體提取樣本等、或者釋放藥物。
[0003]具體而言，下述專利文獻I和專利文獻2各自公開了觀察體腔中預定部位的發展的膠囊型醫療設備，該設備懸浮于體內各部位中的期望的位置處(期望的患部)。
[0004]引用列表
[0005]專利文獻
[0006]專利文獻I JP 2007-014634A
[0007]專利文獻2:JP 2005-204806A


【發明內容】

[0008]技術問題
[0009]然而，在專利文獻I和專利文獻2中所公開的膠囊型醫療設備觀察預定部位的發展，但是并不對該預定部位(患部)進行任何治療。
[0010]因此，本公開內容提出了在懸浮于預定部位處并且進行持續治療時進行更有效的治療的膠囊型醫療設備，以及醫療系統。
[0011]問題的解決方案
[0012]根據本公開內容，提出了能夠懸浮于體腔中并且在懸浮于預定部位處時進行持續治療的膠囊型醫療設備。
[0013]根據本公開內容，提出了包括控制設備以及被配置成能夠懸浮于體腔中的膠囊型醫療設備的醫療系統。該膠囊型醫療設備包括接收單元和治療單元，該接收單元被配置成從控制設備接收控制信號，該治療單元被配置成根據由接收單元接收的控制信號，在懸浮于預定部位處時進行持續治療。
[0014]本發明的有益效果
[0015]如上所述，根據本公開內容，可以在懸浮于預定部位處并且進行持續治療時進行更有效的治療。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是示出了根據本公開內容的實施方式的醫療系統的概述的圖。
[0017]圖2是示出了根據第一實施方式的控制設備的配置的框圖。
[0018]圖3是根據第一實施方式的膠囊型醫療設備的輪廓圖。
[0019]圖4是根據第一實施方式的膠囊型醫療設備的內部結構的轉變圖。
[0020]圖5示出了根據第一實施方式的膠囊型醫療設備的懸浮裝置的示例。
[0021]圖6是示出了根據第一實施方式的藥物釋放操作的流程圖。
[0022]圖7示出了根據第一實施方式的藥物噴灑部位指定屏幕的示例。
[0023]圖8示出了通過使用根據第一實施方式的藥物噴灑部位指定屏幕來登記特定部位的情況。
[0024]圖9示出了根據修改示例I的膠囊型醫療設備的內部結構和懸浮裝置的示例。
[0025]圖10是示出了根據修改示例I的藥物釋放操作的流程圖。
[0026]圖11示出了根據修改示例2的膠囊型醫療設備。
[0027]圖12示出了根據第二實施方式的膠囊型醫療設備的配置。
[0028]圖13示出了根據本公開內容的另一懸浮裝置。

【具體實施方式】
[0029]在下文中，將參照附圖對本發明的優選實施方式進行詳細描述。應注意到，在本說明書和附圖中，用相同的附圖標記來表示具有基本上相同的功能和結構的元件，并且省略了重復的說明。
[0030]將按以下順序來進行描述。
[0031]1.根據本公開內容的實施方式的醫療系統的概述
[0032]2.實施方式
[0033]2-1.第一實施方式
[0034]2-1-1.控制設備的配置
[0035]2-1-2.膠囊型醫療設備的結構
[0036]2-1-3.持續藥物釋放操作
[0037]2-1-4.藥物噴灑部位的指定
[0038]2-1-5.修改示例 I
[0039]2-1-6.修改示例 2
[0040]2-2.第二實施方式
[0041]3.結論
[0042]〈1.根據本公開內容的實施方式的醫療系統的概述〉
[0043]首先，將參照圖1對根據本公開內容的實施方式的醫療系統的概述進行描述。如圖1所示，根據本公開內容的實施方式的醫療系統包括膠囊型醫療設備I(在下文中也稱為膠囊I)、旋轉磁場生成設備6以及控制設備2。
[0044]如圖1所示，膠囊I通過測試對象3的口被吞入，并且發送圖像信號(拍攝圖像)，該圖像信號是膠囊I在通過體腔內管道時光學地拍攝該體腔內管道的內壁時所獲得的。
[0045]此外，如圖1所示，測試對象3穿著屏蔽服4。該屏蔽服4具有屏蔽功能，并且包括附接在內部的天線單元5，該天線單元5具有多個天線11。該天線單元5將從膠囊I發送的并且由天線11接收的所接收拍攝圖像輸出到連接至天線單元5的體外單元7。
[0046]利用例如可拆卸的鉤將體外單元7附接在測試對象3的腰帶上，并且體外單元7保留從天線單元5輸出的拍攝圖像。此外，例如，體外單元7具有如圖1所示的盒形，并且包括用于進行控制操作的操作按鈕15以及用于顯示圖像的液晶監視器16，該操作按鈕15和該液晶監視器16被設置在體外單元7的前表面上。
[0047]保留在體外單元7中的拍攝圖像可以在測試期間或者在測試之后被顯示在液晶監視器16上，或者可以在測試期間或者在測試之后被發送到控制設備2，以在控制設備2的顯示單元23上顯示。如圖1所示，可以利用線路，例如經由諸如USB線纜18的通信線纜將體外單元7和控制設備2可拆卸地彼此連接，或者可以將其無線地彼此連接。
[0048]因此，在測試期間或者在測試之后，醫務人員能夠用體外單元7的液晶監視器16或者控制設備2的顯示單元23來檢查測試對象3的體腔內管道的內部的拍攝圖像。
[0049]此外，如圖1所示，旋轉磁場生成設備6被設置在測試對象3的周邊，諸如測試對象3的腰部。在旋轉磁場生成設備6中，電磁體14被布置在環形框架構件13的圓周方向上的多個部分處，并且該電磁體14的磁極彼此排斥。旋轉磁場生成設備6包括向電磁體14提供驅動信號的驅動電路12。
[0050]根據本實施方式的膠囊I具有使得在其中貯存藥物的結構，并且膠囊I通過生成旋轉磁場來使藥物釋放。通過上述驅動電路12的操作以及從驅動電路12向多個部分處的電磁體14順序提供直流電作為驅動信號,來生成旋轉磁場。
[0051]例如，驅動電路12的操作定時可以是基于對驅動電路12的開關(未示出)的操作、基于醫務人員做出的操作，該醫務人員利用在體外單元7的液晶監視器16或者控制設備2的顯示單元23上顯示的拍攝圖像來檢查了患部。或者，驅動電路12可以根據來自控制設備2的操作信號而操作。
[0052]此處，專利文獻I和專利文獻2中所公開的膠囊通過被引入體內并且懸浮于預定部位處來觀察預定部位的發展，但是并不對預定部位進行任何治療。
[0053]因此，根據本公開內容的實施方式，提供了能夠通過懸浮于預定部位處并且進行持續治療而進行更有效的治療的醫療系統。
[0054]以上描述了根據本公開內容的實施方式的醫療系統的概述。接著，將對根據本公開內容的醫療系統的多個實施方式進行具體描述。
[0055]<2.實施方式〉
[0056](2-1.第一實施方式)
[0057]如圖1所示，根據第一實施方式的醫療系統包括被引入測試對象3體內的膠囊I以及控制設備2。下面將依次對根據第一實施方式的控制設備2的配置、膠囊I的結構、持續藥物釋放操作等進行描述。
[0058](2-1-1.控制設備的配置)
[0059]圖2是示出了根據第一實施方式的控制設備2的配置的框圖。如圖2所示，控制設備2包括控制單元21、通信單元22、顯示單元23、操作輸入單元24、位置檢測單元25以及確定單元26。
[0060]通信單元22連接到外部設備并且具有發送數據和接收數據的功能。例如，通信單元22連接到體外單元7，并且經由體外單元7從膠囊I接收拍攝圖像和用于位置檢測的信號。通信單元22可以向膠囊I通知膠囊I的位置已經到達特定部位或特定部位附近。此夕卜，可以使用線路或者不使用線路將通信單元22連接到旋轉磁場生成設備6，并且通信單元22可以向旋轉磁場生成設備6發送用于操作驅動電路12的操作信號，以使得膠囊I能夠釋放藥物。
[0061]顯示單元23具有在控制單元21的控制下顯示包括圖像和文字的屏幕的功能。此夕卜，通過液晶顯示器(LCD)、有機發光二極管(OLED)、陰極射線管(CRT)等來實現顯示單元23。
[0062]更具體而言，例如，顯示單元23將經由體外單元7從膠囊I接收的拍攝圖像進行顯示。這樣，醫務人員能夠檢查測試對象3體內的拍攝圖像，以識別膠囊I的位置或者確定膠囊I是否位于要釋放藥物的特定部位。此外，顯示單元23可以顯示用于指定的屏幕，以用于接受對要釋放藥物的特定部位的登記。稍后將在“2-2-4.藥物噴灑部位的指定”中詳細描述通過使用用于指定的屏幕來指定藥物噴灑部位。
[0063]操作輸入單元24具有檢測由醫務人員進行的操作并且將基于所檢測的操作輸入而生成的輸入信號輸出到控制單元21的功能。操作輸入單元24由鼠標、鍵盤、觸摸板等來實現。醫務人員能夠對操作輸入單元24進行操作，以進行諸如對特定部位的登記的操作。
[0064]控制單元21具有控制整個控制設備2的功能。例如，控制單元21進行控制，以使得由通信單元22接收的拍攝圖像被顯示在顯示單元23上。
[0065]根據本實施方式的控制單元21可以基于從確定單元26輸出的確定結果來控制通信單元22，并且可以向旋轉磁場生成設備6發送操作信號。更具體而言，在確定單元26確定膠囊I已經到達事先指定的藥物噴灑部位或藥物噴灑部位的附近的情況下，控制單元21控制通信單元22并且向旋轉磁場生成設備6發送操作信號。
[0066]位置檢測單元25基于由通信單元22從膠囊I接收的用于位置檢測的信號來檢測(計算)膠囊I的位置。此處，用于位置檢測的信號可以是位置信息或者拍攝圖像。位置檢測單元25可以分析由膠囊I拍攝的體內的拍攝圖像，以檢測膠囊I的位置。此外，位置檢測單元25將所檢測的膠囊I的位置輸出到確定單元26。
[0067]確定單元26確定由位置檢測單元25檢測的膠囊I的位置是否在事先指定的藥物噴灑部位或在藥物噴灑部位的附近，并且將確定結果輸出到控制單元21。應注意到，如上所述，體內要噴灑藥物的特定部位可以由醫務人員事先登記。
[0068]以上對根據第一實施方式的控制設備2的配置進行了詳細描述。接著，將參照圖3和圖4對根據第一實施方式的膠囊I的結構進行描述。
[0069](2-1-2.膠囊型醫療設備的結構)
[0070]圖3是根據第一實施方式的膠囊I的輪廓圖。如圖3所示，要插入到測試對象3的體腔內管道29中的膠囊I基本上具有圓柱形狀，并且由外殼30所覆蓋，該外殼30被膠囊I的彎曲后端所阻塞。此外，外殼30的后端部分設置有開口 31，通過該開口 31來釋放藥物，并且半球形透明蓋體32水密性地連接并且固定于外殼30的頂端部分。
[0071]如圖3所示，在被密封地密閉在透明蓋體32內的容器的內部，照相光學系統34被設置在面向透明蓋體32的中心處，照明單元，諸如白色LED33被設置在照相光學系統34的周邊。
[0072]在膠囊I到達體內的預定部位或預定部位附近的情況下，驅動電流被提供給布置在該部位周邊的旋轉磁場生成設備6的多個電磁體14，以使得生成旋轉磁場，并且通過膠囊I的開口 31釋放藥物。
[0073]更具體而言，通過旋轉磁場使得設置在膠囊I內的可旋轉的移動體52移動，以使得膠囊I內的貯存單元被阻塞的狀態變成貯存單元與外部連通的狀態，并從而釋放貯存單元中所貯存的藥物。下面將參照圖4對膠囊I的這種內部結構進行具體描述。
[0074]圖4是從膠囊I內的移動體阻塞多個貯存單元的狀態(初始狀態)到使多個貯存單元中的各貯存單元與外部連通的狀態的內部結構的轉變圖。首先，將參照圖4的上部所示出的初始狀態的圖對膠囊I的內部結構進行描述。
[0075]如圖4的上部所示，在面向透明蓋體32的中心部分處所設置的照相光學系統34中形成圖像的位置處，設置了照相傳感器36，諸如CMOS成像器(或CCD)。
[0076]在照相傳感器36的后上部分設置了控制單元37、存儲和通信單元38以及電池39。
[0077]控制單元37驅動照相傳感器36，對照相傳感器36的輸出信號進行信號處理，并且控制其它電路，諸如接著要描述的存儲和通信單元38。此外，根據本實施方式的控制單元37執行控制，以使得懸浮裝置(未示出)在膠囊I已經到達特定部位或特定部位附近的情況下操作。懸浮裝置的操作能夠使膠囊I懸浮于特定部位處或者特定部位的附近。
[0078]例如，存儲和通信單元38具有存儲拍攝圖像信號(拍攝圖像)的功能以及無線地發送圖像信號的通信功能。
[0079]電池39具有例如紐扣的形狀，該電池39與未示出的布線基板導通，并且經由該布線基板電連接到存儲和通信單元38。
[0080]如圖4所示，貯存單元40和貯存單元41被設置在以下部分中:通過由外殼30產生的壁部分將該部分與電池39、存儲和通信單元38以及控制單元37相屏蔽，該部分位于電池39的后(左)部。
[0081]除了壓縮氣體以外，事先通過未示出的水平孔還插入要貯存在貯存單元40和貯存單元41中的各藥物。在藥物被插入之后用橡膠塞等將水平孔阻塞。
[0082]如圖4所示，貯存單元40和貯存單元41被偏離中心地設置在從膠囊I的中心軸線向上的方向上。另一方面，選擇性地從各個貯存單元40和貯存單元41釋放藥物的藥物釋放單元54被偏離中心地設置在從膠囊I的中心軸線向下的方向上，在與貯存單元40和貯存單元41相對側上。
[0083]如圖4所示，根據第一實施方式的藥物釋放單元54由移動體52和移動體貯存單元47來實現，移動體貯存單元47設置或者支撐移動體52，以使得移動體52能夠在膠囊I的縱向方向上可旋轉地移動。
[0084]移動體貯存單元47包括具有開口 31的第一凹陷部分44作為后端，包括形成在第一凹陷部分44的前端側上的螺紋孔(內螺紋)45，以及通過螺紋孔45與第一凹陷部分44連通的第二凹陷部分46。應注意，在第一凹陷部分44的側部上，分別與貯存單元40和貯存單元41連通的管道的開口 42和開口 43是打開的。
[0085]在設置在移動體52的前端側上的螺紋部分(外螺紋部分)48被擰入螺紋孔45中的狀態下，移動體貯存單元47貯存并且支撐移動體52。
[0086]如上所述，移動體52在前端側設置有螺紋部分48，并且在螺紋部分48的頂端(移動體52的前端)例如還設置了碟形塞51。塞51被貯存在第二凹陷部分46內。此外，在移動體52的后端側上設置了與第一凹陷部分44相配的圓柱形部分49，并且例如在圓柱形部分49的后端的附近設置了 T形孔50。
[0087]在圖4的上部所示出的初始狀態中，移動體52用圓柱形部分49來阻塞開口 42和開口 43。此處，該移動體52由永磁體形成，在該永磁體中，由虛線示出的中心軸線的兩側(例如，中心軸線的上部和下部)被磁化為例如N和S。因此，在圖4的上部所示的狀態中，由圖3中所示出的電磁體14生成旋轉磁場使得移動體52旋轉并且向頂端方向(右方)移動,如圖4的中部所示。
[0088]在圖4的中部所示的狀態中，移動體52的T形孔50與開口 42連通，并且貯存在貯存單元40中的第一藥物(在下文中稱為藥物A)通過開口 42和T形孔50被釋放到膠囊I的外部。
[0089]此外，移動體52旋轉，并且向頂端方向(右方)移動到例如塞51接觸到第二凹陷部分46的壁表面的位置。接著，如圖4的下部所示，移動體52的T形孔50與開口 42連通。這樣,貯存在貯存單元41中的第二藥物(在下文中稱為藥物B)通過開口 43和T形孔50被釋放到膠囊I的外部。
[0090]如以上參照圖4所描述的，在本實施方式中，膠囊I內的藥物釋放單元54中所包括的移動體52根據外部旋轉磁場的生成而旋轉并且移動，以使得與貯存藥物的貯存單元40和貯存單元41連通的開口 42和開口 43被打開和關閉。因此，膠囊I能夠順序地向外部釋放藥物A和藥物B。
[0091]此處，如上所述，根據本實施方式的膠囊I能夠使控制單元37操作懸浮裝置，以使得懸浮裝置懸浮于特定部位處或者特定部位附近。懸浮裝置能夠通過各種方法來實現；例如，可以使用如JP 2003-325438A中所描述的氣球型懸浮裝置。在氣球型懸浮裝置的情況下，彈性并且氣密的氣球在縱向方向上覆蓋膠囊I的中心處的圓周表面，并且用帶狀固定構件將氣球的兩端氣密地固定到膠囊I的圓周表面。在膠囊I已經到達特定部位或特定部位附近的情況下，根據控制單元37或者外部旋轉磁場的控制，貯存在膠囊I中的壓縮氣體流進氣球側，并且氣球膨脹。因此，膠囊I能夠懸浮于特定部位或特定部位的附近。
[0092]此外，可以使用如上述專利文獻2 (JP 2005-204806A)中所描述的臂型懸浮裝置。下面將參照圖5進行具體描述。
[0093]圖5示出了根據本實施方式的膠囊I的懸浮裝置的示例。如圖5所示，膠囊I包括懸浮裝置57,該懸浮裝置57包括臂55a和臂55b以及銷56a和銷56b。由于為銷56a和銷56b設置的彈簧(未示出)的施加力，設置在膠囊I的縱向方向的中心處的臂55a和臂55b從被保留在膠囊I內的狀態旋轉至基本上與膠囊I的縱向方向垂直。
[0094]以這種方式，臂55a和臂55b圍繞銷56a和銷56b的支點旋轉，并且如圖5所示，夾住體腔內管道29的內壁的粘膜，以使得膠囊I能夠懸浮于特定部位或特定部位的附近。接著，在懸浮于特定部位或特定部位的附近時，膠囊I能夠進行持續治療。
[0095]以上對根據本實施方式的膠囊I的結構進行了詳細描述。接著，將參照圖6對具有上述結構的膠囊I的操作進行具體描述。應注意到，在本實施方式中，作為持續治療的示例，進行了持續地釋放藥物的治療。
[0096](2-1-3.持續藥物釋放操作)
[0097]圖6是示出了根據第一實施方式的藥物釋放操作的流程圖。如圖6所示，首先，在步驟S103中，控制設備2對要釋放(噴灑或者涂敷)藥物的特定部位進行登記。更具體而言，例如，控制設備2基于醫務人員進行的操作輸入將要釋放藥物的特定部位與要在該特定部位釋放的藥物相關聯地進行存儲。
[0098]接著，在步驟S106中，向膠囊I施加電力，并且被測試對象3吞入的膠囊I在體腔中移動時向控制設備2發送位置檢測信號。
[0099]接著，在步驟S109中，控制設備2的位置檢測單元25基于從膠囊I發送的位置檢測信號的強度來檢測膠囊I的位置。應注意到，在拍攝圖像被作為位置檢測信號從膠囊I發送的情況下，位置檢測單元25可以通過對拍攝圖像進行分析來檢測膠囊I的位置。
[0100]接著，在步驟S112中，控制設備2的確定單元26確定由位置檢測單元25檢測的膠囊I的位置是否在步驟S103中登記的特定部位或特定部位的附近。例如，在膠囊I在事先登記的特定部位的預定距離內的情況下，確定單元26確定膠囊I已經到達特定部位或特定部位的附近。
[0101]接著，在確定單元26確定膠囊I已經到達特定部位或特定部位的附近的情況下，在步驟S115中，控制設備2向膠囊I通知膠囊I在特定部位或特定部位的附近。
[0102]接著，在步驟S118中，膠囊I使懸浮裝置響應于從控制設備2接收的通知而進行操作。具體而言，如上所述，例如，膠囊I可以旋轉臂55a和臂55b并且夾住體腔中的內壁的粘膜以便懸浮。
[0103]此外，在步驟S121中，控制設備2進行控制，以使得操作信號被發送到旋轉磁場生成設備6，從而使膠囊I能夠釋放藥物A。
[0104]接著，在步驟S124中，旋轉磁場生成設備6使驅動電路12根據操作信號進行操作，并且從驅動電路12向多個部分處的電磁體14順序地提供作為驅動信號的直流電，以使得生成旋轉磁場。
[0105]接著，在步驟S127中，膠囊I釋放藥物A。如上所述，在施加旋轉磁場時，膠囊I的移動體52旋轉并且移動，并且如圖4的中部所示，貯存藥物A的貯存單元40的開口 42通過移動體52的T形孔50與外部連通。因此，貯存單元40的藥物A被釋放到膠囊I的外部，并且藥物A被釋放到特定部位和特定部位的附近。
[0106]接著，在步驟S130中，控制設備2確定在向旋轉磁場生成設備6發送用于使藥物A被釋放的操作信號之后是否經過了預定時間。
[0107]在經過了預定時間之后，在步驟S133中，控制設備2進行控制，以使得操作信號被發送到旋轉磁場生成設備6,從而使膠囊I能夠釋放藥物B。
[0108]接著，在步驟S136中，旋轉磁場生成設備6根據操作信號來操作驅動電路12，并且順序地從驅動電路12向多個位置處的電磁體14提供直流電，以便生成旋轉磁場。
[0109]接著，在步驟S139中，膠囊I釋放藥物B。如上所述，在施加旋轉磁場時，膠囊I內的移動體52進一步旋轉并且移動，并且如圖4的下部所示，貯存藥物B的貯存單元41的開口 43通過移動體52的T形孔50與外部連通。因此，貯存單元41的藥物B被釋放到膠囊I的外部，并且藥物B被釋放到特定部位和特定部位的附近。
[0110]接著，在步驟S140中，膠囊I釋放懸浮裝置，并且開始在體腔中移動以被排出到外部。
[0111]如上所述，通過根據第一實施方式的膠囊I的持續藥物釋放操作，能夠以預定時間間隔周期性地將多個藥物A和藥物B釋放到特定部位或特定部位的附近。應注意到，根據本公開內容的釋放多個藥物的定時不限于周期性的定時，而可以是非周期性的定時。例如，根據本實施方式的膠囊可以以非周期性的定時多次釋放藥物，諸如在一天中“六小時、六小時以及十二小時”。另外，根據本實施方式的膠囊可以以非周期性的定時多次釋放藥物，諸如在一天中“五分鐘、五分鐘、七小時五十分鐘、五分鐘、五分鐘、七小時五十分鐘、五分鐘、五分鐘、七小時五十分鐘、五分鐘、以及五分鐘”(三次以8小時為間隔每五分鐘的藥物釋放)。
[0112](2-1-4.藥物噴灑部位的指定)
[0113]接著，將對圖6中的步驟S103中所示出的特定部位的登記進行描述。醫務人員能夠根據控制設備2的顯示單元23上顯示的指定屏幕直觀地對每種藥物要噴灑的特定部位進行登記。下面將參照圖7和圖8對指定屏幕的示例進行具體描述。
[0114]圖7示出了顯示在根據第一實施方式的控制設備2的顯示單元23上的藥物噴灑部位指定屏幕的示例。如圖7所示，藥物噴灑部位指定屏幕包括表示體內的部位的部位圖像231、患部圖標233、藥物圖標235以及用于選擇時間間隔的復選框239。
[0115]如圖7所示，部位圖像231可以是每個部位的圖示與其名稱相關聯的圖像。應注意到，圖7中所示出的示例示出了身體的部位的標準圖示作為部位圖像231 ;然而，測試對象3的身體的實際位置基本上是固定的，并且每個內部器官(每個部位)的絕對位置(位置坐標)已經被控制設備2的控制單元21所識別。因此，控制單元21能夠計算測試對象3的部位的位置坐標，該位置坐標對應于在部位圖像231中所表示的每個部位。
[0116]患部圖標233是用于指定要被噴灑藥物的部位的圖標。此外，藥物圖標235是用于指定要被噴灑在特定部位或特定部位附近的藥物的圖標。
[0117]用于選擇時間間隔的復選框239是用于選擇從膠囊導入測試對象3的藥物釋放之間的時間間隔的復選框。在圖7中所示出的示例中，可以在“以10分鐘為間隔”或者“以I天為間隔”之間進行選擇，或者通過選擇“指定時間間隔”來輸入給定時間間隔。
[0118]接著，將參照圖8對特定部位的登記、要噴灑到特定部位的藥物的指定以及時間間隔的選擇進行描述。如圖8所示，醫務人員通過進行拖放操作來選擇患部圖標233a，并且將該患部圖標233a移動到期望的特定部位。
[0119]醫務人員還指定要在特定部位或特定部位附近釋放的藥物。此處，例如，醫務人員選擇表示要被噴灑到特定部位或特定部位附近的藥物A和藥物B的藥物圖標235a和藥物圖標235b，并且通過進行拖放操作來將所選擇的藥物圖標235a和藥物圖標235b移動到患部圖標233a或患部圖標233a的附近。
[0120]此外，醫務人員選擇藥物釋放操作的周期(時間間隔)。例如，如圖8所示，在以10分鐘為間隔使多個膠囊釋放藥物A和藥物B的情況下，醫務人員選取復選框239a。
[0121]基于醫務人員進行的輸入操作，控制設備2的控制單元21計算測試對象3體內的實際坐標位置，該實際坐標位置對應于部位圖像231上的特定部位，患部圖標233a在在該部位圖像231上移動。此外，控制單元21將表示為藥物圖標235a和藥物圖標235b的藥物的類型以及貯存這些藥物的膠囊的類型與所計算的特定部位的坐標位置相關聯地進行存儲，該藥物圖標235a和藥物圖標235b在部位圖像231上被移動到特定部位或特定部位附近。
[0122]以這種方式，醫務人員能夠通過在顯示在控制設備2的顯示單元23上的指定屏幕上選擇患部圖標233和藥物圖標235，并且通過將患部圖標233和藥物圖標235移動到部位圖像231上的給定位置，來直觀地指定特定部位。
[0123]如上所述，在本公開內容的第一實施方式中，控制設備2發送使旋轉磁場生成設備6能夠每預定時間生成旋轉磁場的操作信號，并且因此，膠囊I能夠每預定時間(周期性地或者非周期性地)將藥物A和藥物B釋放到特定部位或特定部位的附近。
[0124](2-1-5.修改示例 I)
[0125]盡管參照圖3和圖4將移動體52根據外部旋轉磁場進行旋轉和移動的結構描述為上述根據第一實施方式的膠囊I的結構，但是根據本實施方式的膠囊型醫療設備的結構不限于此。
[0126]例如，根據本公開內容的膠囊型醫療設備可以具有包括閥的結構，該閥打開和關閉藥物的釋放出口，該結構使得能夠通過控制閥來釋放藥物。作為第一實施方式的修改示例，下面將參照圖9和圖10對包括閥的膠囊型醫療設備進行具體描述，該閥打開和關閉藥物的釋放出口。應注意到，根據本修改示例的醫療系統包括貯存藥物A和藥物B的膠囊型醫療設備60 (在下文中稱為膠囊60)以及控制設備2。
[0127]結構
[0128]圖9示出了根據修改示例I的膠囊60的主要單元的內部結構以及膠囊60的懸浮裝置的示例。如圖9的上部所示，根據本實施方式的膠囊60包括在膠囊狀殼體61內并且在壁部61a的左側的電池73、控制單元70、接收單元71以及發送單元72。應注意到，殼體61由塑料等形成，以便密封地密閉殼體的內部。
[0129]此外，在壁部61a的右側設置了各自貯存藥物的貯存單元62和貯存單元63、形成在殼體61的外表面上的藥物釋放出口 64和藥物釋放出口 65、與各個貯存單元和各個藥物釋放出口連通的藥物釋放管道66和藥物釋放管道67、以及打開和關閉各個管道66和管道67的開關閥68和開關閥69。應注意到，可以在一端側上圍繞殼體61的軸線形成多個藥物釋放出口 64和藥物釋放出口 65。
[0130]下面將對圖9的上部所示出的膠囊60的每個結構性元件進行描述。例如，電池73是紐扣型電池，并且向下述結構元件中的每個結構元件提供電力:控制單元70、接收單元71以及發送單元72。
[0131]控制單元70具有控制整個膠囊60的功能。根據本實施方式的控制單元70(藥物釋放單元)使開關閥68或者開關閥69根據由接收單元71接收的釋放信號(控制信號)進行操作，并且釋放藥物A或者藥物B。此外，根據本實施方式的控制單元37執行控制，以使得懸浮裝置(指的是在圖9的下部中所示出的懸浮裝置77)在膠囊60已經到達特定部位或特定部位附近的情況下進行操作。懸浮裝置的操作使膠囊60能夠懸浮于特定部位或特定部位的附近。
[0132]接收單元71具有從外部設備接收數據的功能。例如，接收單元71從控制設備2接收藥物釋放信號。此外，接收單元71將所接收的藥物釋放信號輸出到控制單元70。發送單元72具有向外部設備發送數據的功能。例如，發送單元72將作為指示膠囊60位置的位置信息的無線電波(位置檢測信號)發送到控制設備2。
[0133]應注意到,在圖9的上部中示出的示例中,接收單元71和發送單元72被示出為單獨的塊；然而，膠囊60的結構不限于圖9的上部所示出的示例，而可以是例如包括具有接收功能和發送功能的通信單元的結構。
[0134]貯存單元62貯存藥物A。如圖9的上部所示，貯存單元62連接到藥物釋放管道66。如上所述，設置了可移動以便打開和關閉藥物釋放管道66的開關閥68。
[0135]另一方面，貯存單元63貯存藥物B。如圖9的上部所示，貯存單元63連接到藥物釋放管道67。如上所述，設置了可移動以便打開和關閉藥物釋放管道67的開關閥69。
[0136]在初始狀態下具有這種結構的膠囊60被設定為開關閥68和開關閥69 二者阻塞管道66和管道67 二者的位置。接著，根據由接收單元71從控制設備2接收的釋放信號(控制信號)，控制單元70控制開關閥68和開關閥69以使得管道66和管道67被打開，接著每種藥物被釋放。
[0137]例如，在接收單元71接收到第一釋放信號的情況下，控制單元70能夠控制開關閥68以使得藥物釋放管道66被打開，并且能夠使藥物A被釋放。此外，在接收單元71接收到第二釋放信號的情況下，控制單元70能夠控制開關閥69以使得藥物釋放管道67被打開，并且能夠使藥物B被釋放。
[0138]如同以上參照圖9的上部所描述的，在本實施方式中，膠囊60的控制單元70控制開關閥68和開關閥69，從而使藥物A和藥物B能夠被釋放到外部。
[0139]此處，如上所述，根據本修改示例的膠囊60還使控制單元70操作懸浮裝置，以使得膠囊60懸浮于特定部位或特定部位的附近。懸浮裝置可以由多種方法實現，并且可以是例如在JP 2003-325438A中所公開的氣球型懸浮裝置，或者在上述專利文獻2 (JP2005-204806A)中所公開的臂型懸浮裝置。下面將參照圖9的下部進行具體描述。
[0140]圖9的下部示出了根據修改示例I的膠囊60的懸浮裝置的示例。如圖9的下部所示，在殼體61的一端側上圍繞軸線形成多個藥物釋放出口 64和藥物釋放出口 65。
[0141]此外，如圖9的下部所示，膠囊60包括懸浮裝置77，該懸浮裝置77包括臂75a和臂75b以及銷76a和銷76b。由于為銷76a和銷76b設置的彈簧(未示出)的施加力，設置在膠囊60的縱向方向的中心處的臂75a和臂75b從被保留在膠囊60內的狀態旋轉到基本上與膠囊60的縱向方向垂直。
[0142]以這種方式，臂75a和75b圍繞銷76a和76b的支點旋轉，并且夾住體腔內管道29的內壁的粘膜，以使得膠囊60能夠懸浮于特定部位或特定部位的附近。接著，在懸浮于特定部位或特定部位附近的狀態下，膠囊60能夠進行持續治療。
[0143]以上對根據本修改示例的膠囊60的結構進行了詳細描述。接著，將參照圖10對本修改示例的操作進行具體描述。應注意到，在本實施方式中，作為持續治療的示例，進行了持續地釋放藥物的治療。
[0144]-協同操作
[0145]圖10是示出了根據修改示例I的藥物釋放操作的流程圖。由于圖10中所示出的步驟S143、步驟S149以及步驟S152與圖6中所示出的步驟S103、步驟S109以及步驟S112相同，所以省略對這些步驟的描述。
[0146]此外，在步驟S146中，向膠囊60施加電力，并且被測試對象3吞入的膠囊60在體腔中移動時向控制設備2發送位置信息。
[0147]接著，在控制設備2的確定單元26確定膠囊I已經到達特定部位或特定部位附近的情況下，在步驟S155中，控制設備2向膠囊I通知膠囊I在特定部位或特定部位的附近。
[0148]接著，在步驟S158中，膠囊60響應于從控制設備2接收的通知使懸浮裝置進行操作。具體而言，如上所述，例如，膠囊60可以旋轉臂75a和臂75b并且夾住體腔中的內壁的粘膜以便懸浮。
[0149]此外，在步驟S161中，控制設備2執行控制，以使得第一釋放信號(控制信號)被發送到膠囊60，從而使膠囊60能夠釋放藥物A。
[0150]接著，在步驟S164中，膠囊60根據從控制設備2接收的第一釋放信號來控制開關閥68，并且將貯存在貯存單元62中的藥物A釋放到特定部位或特定部位的附近。
[0151 ] 接著，在步驟S167中，控制設備2確定在向膠囊60發送用于使藥物A被釋放的第一釋放信號之后是否過去了預定時間。
[0152]在過去了預定時間之后，在步驟S170中，控制設備2執行控制，以使得第二釋放信號(控制信號)被發送到膠囊60，從而使膠囊60能夠釋放藥物B。
[0153]接著，在步驟S173中，膠囊60根據從控制設備2接收的第二釋放信號來控制開關閥69，并且將貯存在貯存單元63中的藥物B釋放到特定部位或特定部位的附近。
[0154]接著，在步驟S176中，膠囊60釋放懸浮裝置，并且再次開始在體腔中移動以便被排出到外部。
[0155]如上所述，在由根據修改示例I的膠囊60進行的持續藥物釋放操作中，能夠以預定時間間隔周期性地或者非周期性地將多種藥物A和藥物B釋放到特定部位處或特定部位的附近。
[0156](2-1-6.修改示例 2)
[0157]上述實施方式和修改示例I示出了周期性的藥物釋放(以時間間隔)作為持續藥物釋放操作；然而，根據本公開內容的持續藥物釋放操作不限于此。例如，作為持續藥物釋放操作，可以使藥物釋放出口更小，并且可以重復地釋放少量的藥物。此外，作為持續藥物釋放操作，可以控制藥物釋放出口的尺寸，以使得可以根據時間的推移來縮小釋放范圍。
[0158]作為第一實施方式的修改示例2，下面將參照圖11對控制藥物釋放出口的尺寸并且保持重復地釋放藥物的膠囊型醫療設備進行描述。
[0159]圖11示出了根據修改示例2的膠囊型醫療設備。如圖11的上部所示，膠囊型醫療設備90 (在下文中稱為膠囊90)包括通信單元96、控制單元97、藥物釋放單元98以及懸浮裝置95。
[0160]膠囊90在體腔內管道29中移動時通過使用通信單元96向控制設備2發送位置信息。
[0161]此外，當從控制設備2接收到膠囊90已經到達特定部位或特定部位的附近的通知時，控制單元97使懸浮裝置95進行操作，并且臂94a和95b夾住體腔內管道29內的粘膜，從而懸浮于特定部位或在特定部位的附近。應注意到，懸浮裝置95的結構與以上針對圖5所示具有臂型懸浮裝置的膠囊I所描述的懸浮裝置57的結構相同。
[0162]接著，當從控制設備2接收到藥物釋放信號時，藥物釋放單元98通過設置在外殼91上的開口 92，將貯存的藥物釋放到特定部位或特定部位的附近。此處，如圖11的上部所示，根據本修改示例的開口 92由多個葉片構件93形成。
[0163]因此，膠囊90的控制單元97能夠執行控制，以使得開口 92被多個葉片構件93縮小，從圖11的上部所示的開口 92的狀態到圖11的下部所示的開口 92的狀態，從而逐漸縮小藥物釋放范圍。
[0164]因此，當藥物釋放開始時，膠囊90能夠將藥物釋放到較廣的范圍，并且能夠隨著時間的推移而縮小藥物釋放范圍，以便將藥物釋放到準確位置(pin point)。
[0165]以這種方式，根據本公開內容的膠囊90能夠控制藥物的釋放量或者藥物釋放范圍，以使得能夠重復地(可持續地)將藥物釋放到特定部位或特定部位的附近。應注意到，在圖11中所示出的示例中，由多個葉片構件93控制開口 92的尺寸；然而，這僅是示例，并且對控制開口 92的尺寸的結構沒有特別的限制。
[0166]以上對第一實施方式進行了詳細描述。根據上述第一實施方式，膠囊1、膠囊60以及膠囊90能夠在懸浮于特定部位處或特定部位附近時進行持續地釋放藥物的治療。
[0167]應注意到，作為釋放藥物的方法，不但可以采用將藥物噴灑到特定部位或特定部位附近的方法，如在膠囊1、膠囊60以及膠囊90中的，而且可以采用例如直接將藥物涂敷到特定部位或特定部位附近的方法。
[0168]此外，由控制設備2檢測上述膠囊1、膠囊60以及膠囊90中的每個膠囊的位置，確定膠囊1、膠囊60以及膠囊90中的每個膠囊是否已經到達特定部位或特定部位的附近，并且膠囊1、膠囊60以及膠囊90中的每個膠囊在控制設備2的控制下(根據外部旋轉磁場的生成以及釋放信號的發送)持續地釋放藥物。然而，根據本公開內容的醫療系統不限于這種中央管理類型，而可以是膠囊是自主的的自主類型。
[0169]在自主膠囊的情況下，膠囊自身對登記的特定部位進行存儲，并且在體腔中移動時檢測膠囊的位置。例如，可以通過分析通過拍攝體腔的內部而獲得的拍攝圖像來檢測膠囊的位置。此外，自主膠囊確定膠囊是否已經到達特定部位或特定部位的附近，并且在確定膠囊已經到達特定部位或特定部位附近的情況下，自主膠囊使懸浮裝置進行操作，并且在懸浮于特定部位或者特定部位的附近時進行持續地釋放藥物的治療。
[0170]在這種自主膠囊的情況下，例如即使在有必要一日兩次(如早上和晚上)吞入藥物的情況下，也只需要在早上吞入根據本公開內容的自主膠囊一次。也就是說，根據本公開內容的自主膠囊在早上被引入測試對象的體腔內，懸浮于胃部以噴灑藥物A，接著，在經過了預定時間之后，該膠囊能夠在晚上噴灑藥物B。因此，測試對象能夠通過一天只吞入一個膠囊來接受有效的醫療。
[0171](2-2.第二實施方式)
[0172]上述第一實施方式示出了持續地釋放藥物的治療，作為持續治療的示例；然而，根據本公開內容的持續治療不限于此，例如，可以進行持續地給予刺激的治療。此處，刺激可以是例如加熱、冷卻、電、磁、振動、釋放氧氣、針刺激等。在本實施方式中，使用這些示例(中的任何示例)的持續刺激能夠進行更有效地的醫療。
[0173]例如，當特定細胞在特定溫度下的存活率降低的情況下，局部熱療是有效的。更具體而言，例如，因為癌細胞在42.5°C下的存活率降低，所以進行局部熱療一定時間(約300分鐘至500分鐘)是有效的。
[0174]此外，對特定部位的持續刺激能夠激活免疫機制(例如,能夠標記殺傷T細胞或者激活NK細胞)，并且能夠使淋巴細胞等集中到特定部位或特定部位的附近。
[0175]因此，在第二實施方式中，提出了在懸浮于特定部位時進行給予持續刺激的治療的膠囊型醫療設備(例如，熱療設備)。這樣，更有效的醫療變得可能，并且能夠顯著地改進醫療領域中的醫療的方法。下面將參照圖12對根據第二實施方式的膠囊型醫療設備進行詳細描述。
[0176]圖12示出了根據第二實施方式的膠囊型醫療設備的配置。如圖12所示，膠囊型醫療設備80 (在下文中也稱為膠囊80)包括控制單元81、通信單元82、照明單元83、照相單元84、懸浮裝置87以及刺激單元88。照明單元83和照相單元84被設置在透明蓋體89內，并且當膠囊80在體內移動時拍攝體腔內管道的內部。
[0177]控制單元81控制膠囊80的每個結構性元件。例如，在膠囊80是中央管理類型的情況下，控制單元81使通信單元82向控制設備2發送用于位置檢測的信號。此外，當從控制設備2接收到膠囊80在特定部位或在特定部位附近的通知時，控制單元81使懸浮裝置87進行操作，以使得膠囊80懸浮于特定部位或特定部位的附近。此外，控制單元81進行控制，以使得刺激單元88根據從控制設備2接收的控制信號來刺激特定部位或特定部位的附近。
[0178]或者，在膠囊80是自主類型的情況下，控制單元81可以分析體內的拍攝圖像，拍攝圖像是從照相單元84輸出的，并且膠囊80可以確定膠囊80是否已經到達事先登記的特定部位或特定部位的附近。在確定膠囊80已經到達特定部位或特定部位附近的情況下，控制單元81使懸浮裝置87進行操作，以使得膠囊80懸浮于特定部位或特定部位的附近。此夕卜，控制單元81進行控制，以使得刺激單元88在懸浮于特定部位或特定部位附近時給予刺激。
[0179]懸浮裝置87包括臂85a和臂85b以及銷86a和銷86b。具體而言，懸浮裝置87以與以上參照圖5所描述的懸浮裝置57相同的方式進行操作；臂85a和臂85b圍繞銷86a和銷86b的支點旋轉，并且夾住體腔內管道的內壁的粘膜。因此，膠囊80能夠懸浮于特定部位或特定部位的附近。應注意到，圖12中所示出的懸浮裝置87是包括在膠囊80中的懸浮裝置的示例，并且根據本實施方式的包括在膠囊80中的懸浮裝置不限于此。例如，膠囊80可以包括氣球型懸浮裝置。
[0180]刺激單元88能夠持續地刺激特定部位。更具體而言，刺激單元88可以由例如生成微小振動的振動單元、對特定部位進行加熱的發熱單元、對特定部位進行冷卻的冷卻單元等來實現。此外，刺激單元88可以重復地給予刺激(連續地刺激一定時間)，或者可以周期性地或非周期性地給予刺激。此外，刺激單元88可以在指定的時間給予刺激。而且，根據本實施方式的刺激單元88可以進行控制，以使得根據時間的推移來縮小刺激范圍，或者可以進行控制，以使得根據時間的推移來降低刺激強度。
[0181]這種配置使根據第二實施方式的膠囊80能夠懸浮于特定部位或特定部位的附近并且持續地給予刺激。
[0182]<3.結論〉
[0183]如上所述，根據本實施方式的醫療系統能夠通過在懸浮于預定部位處時進行持續治療來進行更有效的治療。此外，這能夠顯著地改進醫療領域中的醫療的方法。
[0184]更具體而言，例如，根據第一實施方式的膠囊型醫療設備可以將多個藥物持續地釋放到特定部位或特定部位的附近。
[0185]此外，根據第二實施方式的膠囊型醫療設備可以持續地刺激特定部位或特定部位的附近，從而殺死特定細胞、激活免疫機制、或者促進淋巴細胞等的集中。
[0186]以上參照附圖對本發明的優選實施方式進行了描述，當然，本發明不限于以上示例。本領域技術人員可以在所附權利要求的范圍內發現各種替換和修改，并且應理解的是，這些替換和修改在本質上處于本發明的技術范圍中。
[0187]例如，根據本公開內容的每個實施方式的膠囊中所包括的懸浮裝置不限于上述氣球型懸浮裝置和臂型懸浮裝置。例如，可以使用上述專利文獻I (JP 2007-014634A)中所描述的夾型懸浮裝置。
[0188]在夾型懸浮裝置的情況下，短繩構件連接到膠囊1，并且在繩構件的頂端附接有夾子(鎖定單元)。此外，在特定部位或特定部位的附近，通過使用內窺鏡夾持治療工具將膠囊I的夾子直接固定并且穩固于體腔內的組織。應注意到，在兩個夾子經由各自的繩構件附到膠囊I的情況下，在通過使用夾持治療工具將夾子中的一個夾子固定到體腔內之后，調整另一固定位置，從而能夠調整膠囊I的布置的姿勢。
[0189]作為根據本公開內容的膠囊型醫療設備中所包括的另一懸浮裝置，可以使用具有預定長度的線狀單元。例如，如圖13所示，線狀單元110連接到膠囊型醫療設備100 (在下文中稱為膠囊100)，并且線狀單元110的頂端被固定到測試對象3的口部。由于線狀單元110具有從口部到特定部位或特定部位附近的長度，所以膠囊100能夠懸浮于特定部位或特定部位的附近。
[0190]在線狀單元110的頂端連接到外部電力設備的情況下，能夠從電力設備經由線狀單元110向膠囊100提供電力。
[0191]此外，根據本公開內容的膠囊型醫療設備可以根據外部生成的磁力而懸浮。例如，控制設備2使外部磁力生成設備進行操作，從而在特定部位或者特定部位的附近生成磁力。在這種情況下，在測試對象3的體腔中移動的膠囊型醫療設備能夠通過外部生成的磁力而懸浮于特定部位或特定部位的附近。
[0192]上述每個實施方式中，作為持續治療的示例，描述了釋放藥物的治療和給予刺激的治療；然而，根據本公開內容的持續治療不限于此。例如，根據本公開內容的膠囊型醫療設備可以在懸浮于特定部位時觀察治愈狀態，并且可以根據治愈狀態進行釋放藥物的治療或者給予刺激的治療，作為持續治療的示例。
[0193]這種膠囊型醫療設備可以通過分析由照相單元拍攝特定部位或特定部位附近而獲得的拍攝圖像來觀察治愈狀態，或者可以基于提取的生物組織來觀察治愈狀態。或者，膠囊型醫療設備可以基于由檢測體內狀況的傳感器檢測的預定值(例如，PH級)來觀察治愈狀態。
[0194]在上述實施方式中，如同以上參照圖7所描述的，指定時間間隔作為釋放藥物的定時；然而，根據本公開內容的指定釋放藥物的定時不限于此。例如，時間指定可以是例如“上午7:00、下午1:00、下午9:00”。
[0195]根據本公開內容的膠囊型醫療設備可以根據進餐時間(測試對象是否進餐)來釋放藥物。更具體而言，可以由控制設備2通知測試對象是否進餐或者可以由膠囊自身確定測試對象是否進餐。在由膠囊自身確定測試對象是否進餐的情況下，可以例如基于胃的拍攝圖像或者胃液的PH級來進行確定。因此，可以控制在進餐之前、進餐期間、進餐之后以及各餐之間釋放藥物。
[0196]此外，根據本公開內容的膠囊型醫療設備可以根據睡眠時間來釋放藥物。睡眠時間可以被事先設定。或者，控制設備2可以確定并且向膠囊通知測試對象3的睡眠的開始和結束，或者醫務人員可以確定測試對象3的睡眠的開始和結束，并且控制設備2可以通知睡眠的開始和結束。因此，可以控制在睡前、剛入睡以及睡眠期間釋放藥物。
[0197]此外，根據本公開內容的膠囊型醫療設備可以進行控制，以使得藥物的釋放量根據時間的推移而減少。
[0198]此外，在圖1中所示出的示例中，膠囊I和控制設備2經由體外單元7彼此進行數據通信；然而，根據本公開內容的實施方式的醫療系統不限于此。例如，膠囊I和控制設備2可以直接地彼此進行數據通信。
[0199]另外，本技術還可以被配置如下。
[0200](I) 一種能夠懸浮于體腔中的膠囊型醫療設備，
[0201]其中，所述膠囊型醫療設備在懸浮于預定部位處時進行持續治療。
[0202](2)根據⑴所述的膠囊型醫療設備，包括:
[0203]刺激單元，所述刺激單元被配置成持續地對所述預定部位給予刺激。
[0204](3)根據(2)所述的膠囊型醫療設備，
[0205]其中，所述刺激單元重復地給予刺激。
[0206](4)根據(2)所述的膠囊型醫療設備，
[0207]其中，所述刺激單元周期性地或者非周期性地給予刺激。
[0208](5)根據(2)所述的膠囊型醫療設備，
[0209]其中，所述刺激單元在指定的時間給予刺激。
[0210](6)根據(2)至(5)中任一項所述的膠囊型醫療設備，
[0211]其中，所述刺激單元以根據時間的推移而縮小刺激范圍的方式進行控制。
[0212](7)根據⑵至(6)中任一項所述的膠囊型醫療設備，
[0213]其中，所述刺激單元以根據時間的推移而降低刺激強度的方式進行控制。
[0214](8)根據(I)至(7)中任一項所述的膠囊型醫療設備，包括:
[0215]藥物釋放單元，所述藥物釋放單元被配置成在懸浮于所述預定部位處時持續地噴灑或者涂敷藥物。
[0216](9)根據⑶所述的膠囊型醫療設備，
[0217]其中，所述藥物釋放單元重復地釋放所述藥物。
[0218](10)根據⑶所述的膠囊型醫療設備，
[0219]其中，所述藥物釋放單元周期性地或者非周期性地釋放所述藥物。
[0220](11)根據(8)所述的膠囊型醫療設備，
[0221 ]其中，所述藥物釋放單元在指定的時間釋放所述藥物。
[0222](12)根據⑶至(11)中任一項所述的膠囊型醫療設備，
[0223]其中，所述藥物釋放單元以根據時間的推移而縮小釋放范圍的方式進行控制。
[0224](13)根據(8)至(12)中任一項所述的膠囊型醫療設備，
[0225]其中，所述藥物釋放單元以根據時間的推移而減少釋放量的方式進行控制。
[0226](14)根據(8)所述的膠囊型醫療設備，
[0227]其中，所述藥物釋放單元根據進餐時間或者睡眠時間來釋放所述藥物。
[0228](15)根據(8)所述的膠囊型醫療設備，
[0229]其中，所述藥物釋放單元以根據所述預定部位的治愈狀態來釋放所述藥物的方式進行控制。
[0230](16)根據(I)至(15)中任一項所述的膠囊型醫療設備，
[0231]其中，所述膠囊型醫療設備包括:
[0232]接收單元，所述接收單元被配置成從控制設備接收控制信號，以及
[0233]其中，所述膠囊型醫療設備根據由所述接收單元接收的所述控制信號對所述預定部位進行持續治療。
[0234](17)根據(I)至(16)中任一項所述的膠囊型醫療設備，
[0235]其中，所述膠囊型醫療設備包括:
[0236]線狀單元，所述線狀單元用于懸浮于所述預定部位處。
[0237](18)根據(17)所述的膠囊型醫療設備，
[0238]其中，經由所述線狀單元從外部電力設備對所述膠囊型醫療設備提供電力。
[0239](19)根據⑴至(18)中任一項所述的膠囊型醫療設備，
[0240]其中，所述膠囊型醫療設備通過磁力懸浮于所述預定部位處。
[0241](20) —種醫療系統，包括:
[0242]控制設備；以及
[0243]膠囊型醫療設備，所述膠囊型醫療設備被配置成能夠懸浮于體腔中，
[0244]其中，所述膠囊型醫療設備包括:
[0245]接收單元，所述接收單元被配置成從所述控制設備接收控制信號，以及
[0246]治療單元，所述治療單元被配置成根據由所述接收單元接收的所述控制信號，在懸浮于預定部位處時進行持續治療。
[0247]附圖標記列表
[0248]I，60，80，90，100 膠囊型醫療設備
[0249]2控制設備
[0250]3測試對象
[0251]6旋轉磁場生成設備
[0252]7 體外單元
[0253]12 驅動電路
[0254]14 電磁體
[0255]21 控制單元
[0256]22 通信單元
[0257]23 顯示單元
[0258]24 操作輸入單元
[0259]25 位置檢測單元
[0260]26 確定單元
[0261]29 體腔內管道
[0262]30 外殼
[0263]31 開口
[0264]32 透明蓋體
[0265]34 照相光學系統
[0266]36 照相傳感器
[0267]37 控制單元
[0268]38 存儲和通信單元
[0269]39 電池
[0270]40,62,90 貯存單元
[0271]42 開口
[0272]44 第一凹陷部分
[0273]45 螺紋孔(內螺紋)
[0274]46 第二凹陷部分
[0275]47 移動體貯存單元
[0276]48 螺紋部分(外螺紋部分)
[0277]49 圓柱形部分
[0278]50 T 形孔
[0279]51 塞
[0280]52 移動體
[0281]54藥物釋放單元
[0282]55a、55b、75a、75b、85a、85b、94a、94b 臂
[0283]56a、56b、76a、76b、86a、86b 銷
[0284]57、77、87、95 懸浮裝置
[0285]61 殼體
[0286]61a 壁部
[0287]64藥物釋放出口
[0288]66藥物釋放管道
[0289]68 開關閥
[0290]70控制單元(藥物釋放單元)
[0291]71接收單元
[0292]72發送單元
[0293]73 電池
[0294]81，97控制單元
[0295]82，96通信單元
[0296]83照明單元
[0297]84照相單元
[0298]88刺激單元
[0299]98藥物釋放單元
[0300]92 開口
[0301]110線狀單元
【權利要求】
1.一種能夠懸浮于體腔中的膠囊型醫療設備， 其中，所述膠囊型醫療設備在懸浮于預定部位處時進行持續治療。
2.根據權利要求1所述的膠囊型醫療設備，包括: 刺激單元，所述刺激單元被配置成持續地對所述預定部位給予刺激。
3.根據權利要求2所述的膠囊型醫療設備， 其中，所述刺激單元重復地給予刺激。
4.根據權利要求2所述的膠囊型醫療設備， 其中，所述刺激單元周期性地或者非周期性地給予刺激。
5.根據權利要求2所述的膠囊型醫療設備， 其中，所述刺激單元在指定的時間給予刺激。
6.根據權利要求2所述的膠囊型醫療設備， 其中，所述刺激單元以根據時間的推移而縮小刺激范圍的方式進行控制。
7.根據權利要求2所述的膠囊型醫療設備， 其中，所述刺激單元以根據時間的推移而降低刺激強度的方式進行控制。
8.根據權利要求1所述的膠囊型醫療設備，包括: 藥物釋放單元，所述藥物釋放單元被配置成在懸浮于所述預定部位處時持續地噴灑或者涂敷藥物。
9.根據權利要求8所述的膠囊型醫療設備， 其中，所述藥物釋放單元重復地釋放所述藥物。
10.根據權利要求8所述的膠囊型醫療設備， 其中，所述藥物釋放單元周期性地或者非周期性地釋放所述藥物。
11.根據權利要求8所述的膠囊型醫療設備， 其中，所述藥物釋放單元在指定的時間釋放所述藥物。
12.根據權利要求8所述的膠囊型醫療設備， 其中，所述藥物釋放單元以根據時間的推移而縮小釋放范圍的方式進行控制。
13.根據權利要求8所述的膠囊型醫療設備， 其中，所述藥物釋放單元以根據時間的推移而減少釋放量的方式進行控制。
14.根據權利要求8所述的膠囊型醫療設備， 其中，所述藥物釋放單元根據進餐時間或者睡眠時間來釋放所述藥物。
15.根據權利要求8所述的膠囊型醫療設備， 其中，所述藥物釋放單元以根據所述預定部位的治愈狀態來釋放所述藥物的方式進行控制。
16.根據權利要求1所述的膠囊型醫療設備， 其中，所述膠囊型醫療設備包括: 接收單元，所述接收單元被配置成從控制設備接收控制信號，以及其中，所述膠囊型醫療設備根據由所述接收單元接收的所述控制信號對所述預定部位進行持續治療。
17.根據權利要求1所述的膠囊型醫療設備， 其中，所述膠囊型醫療設備包括: 線狀單元，所述線狀單元用于懸浮于所述預定部位處。
18.根據權利要求17所述的膠囊型醫療設備， 其中，經由所述線狀單元從外部電力設備對所述膠囊型醫療設備提供電力。
19.根據權利要求1所述的膠囊型醫療設備， 其中，所述膠囊型醫療設備通過磁力懸浮于所述預定部位處。
20.—種醫療系統，包括: 控制設備；以及 膠囊型醫療設備，所述膠囊型醫療設備被配置成能夠懸浮于體腔中， 其中，所述膠囊型醫療設備包括: 接收單元，所述接收單元被配置成從所述控制設備接收控制信號，以及治療單元，所述治療單元被配置成根據由所述接收單元接收的所述控制信號，在懸浮于預定部位處時進行持續治療。
【文檔編號】A61B1/00GK104185440SQ201380015408
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2013年2月1日 優先權日:2012年3月27日
【發明者】佐古曜一郎, 丹下明, 中村隆俊, 甲賀有希, 安藤勝巳 申請人:索尼公司