本發明涉及內窺鏡裝置，該內窺鏡裝置具有被設置在插入部的前端側的彎曲自如的彎曲管。

背景技術：

一般已知插入到體腔內或管路內，用于對內部進行觀察的內窺鏡裝置。內窺鏡裝置的被插入到體腔內等的插入部構成為前端部分能夠自如地彎曲，以便能夠沿著該體腔內的彎曲而前進后退，并且對希望觀察的部位進行攝影。該彎曲部成為由多個短的彎曲塊連結起來的結構。這些彎曲塊上分別連接有金屬線，通過對被設置在基端側的操作部的角度旋鈕進行操作，由此能夠使金屬線的牽拉緩和度增減，能夠使其自如地彎曲。

關于彎曲部的制作，基于加工技術的提升，使用激光在1根直管上切入切槽，由此同時制作出作為連結部的轉動軸的連桿部和卡合部。例如，在專利文獻1中提出了如下的技術，彎曲部從直管的周圍朝向大致中心軸的方向被利用激光切入切槽，從而形成為連結狀態的彎曲塊。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利號第2944533號公報

技術實現要素：

發明欲解決的課題

前述的專利文獻1的彎曲管被朝向管道的大致中心軸照射激光，在徑向的斜向上被刻入切槽。例如圖8A、8B所示，在彎曲塊21與彎曲塊22的連結機構中，凹部的連桿部22a與凸部的卡合部21a嵌合而連結起來，并且以連桿部22a的中心為轉動軸O而能夠擺動。

該連結機構承受著彎曲時施加給彎曲塊的力。與該連結有關的滑動面21c、22c與滑動面21d、22d以分別具有相對于轉動軸O傾斜的角度抵接。作為具備該傾斜的滑動面，例如在通過彎曲動作而在彎曲塊的轉動軸方向上作用有外力的情況下，即在連桿部22a從卡合部21a中被拔出的方向上施加了外力時，這種外力會在各滑動面之間承受。特別地，關于在滑動面的面方向或垂直方向上作用的外力，耐性會變得較高，而在與滑動面交叉的方向上施加外力的情況下，成為對構造物本身施加扭轉的負荷的狀態。在使用時以外，例如在保管時或清洗時等，如果對各彎曲塊的連結機構施加混合存在有牽拉、彎曲和扭轉的外力、超過彎曲管的強度的外力時，可能會成為發生彎曲塊從連結機構脫落或咬入等的不良情況的原因。

于是，本發明的目的在于提供一種具有對外力的耐性得到增強的彎曲管的內窺鏡裝置，所述外力是對通過激光描繪而形成為相連的多個彎曲塊施加的外力，包含牽拉、彎曲和扭轉。

用于解決課題的手段

為了達成上述目的，本發明的實施方式的彎曲管具有：第1彎曲塊，其用于構成能夠彎曲的彎曲管；第2彎曲塊，其用于相對于所述第1彎曲塊轉動；連桿部，其形成于所述第1彎曲塊，具有使所述第2彎曲塊轉動的轉動軸；卡合部，其形成于所述第2彎曲塊，具有與所述轉動軸大致平行且相對于所述連桿部滑動的滑動面，所述卡合部與所述連桿部卡合為能夠旋轉；以及承受部，其形成在所述第1彎曲塊中所述連桿部的附近，具有垂直面，該垂直面在與所述連桿部卡合的所述卡合部轉動時能夠與所述卡合部抵接，形成于與所述轉動軸大致垂直的方向上。

進而，本發明的實施方式的內窺鏡裝置具有：第1彎曲塊，其被配置在插入部上，用于構成能夠彎曲的彎曲管；第2彎曲塊，其用于相對于所述第1彎曲塊轉動；連桿部，其形成在所述第1彎曲塊上，具有使所述第2彎曲塊轉動的轉動軸；卡合部，其形成在所述第2彎曲塊上，具有相對于所述轉動軸傾斜且相對于所述連桿部滑動的滑動面，相對于所述連桿部被卡合為能夠旋轉；以及承受部，其形成在所述第1彎曲塊上的所述連桿部的附近，可供與所述連桿部卡合的所述卡合部在轉動時抵接，并且具有在相對于所述轉動軸大致垂直方向上形成的垂直面。

發明的效果

根據本發明，可提供一種具有彎曲管的內窺鏡裝置，該彎曲管相對于對通過激光描繪而形成為相連的多個彎曲塊施加的包含牽拉、彎曲和扭轉在內的外力的耐性得到增強。

附圖說明

圖1是表示本發明的第1實施方式的內窺鏡裝置的插入部的彎曲管中的連結起來的2個彎曲塊的外觀結構的圖。

圖2是放大表示2個彎曲塊的連結機構的圖。

圖3是表示圖2所示的彎曲塊的A-A剖面的結構的圖。

圖4是放大表示轉動狀態下的彎曲塊的連結機構的圖。

圖5是表示由連結起來的多個彎曲塊構成的彎曲管在上下(UD)方向上彎曲的狀態的圖。

圖6是表示由連結起來的多個彎曲塊構成的彎曲管在右左(RL)方向上彎曲的狀態的圖。

圖7是放大表示第2實施方式的內窺鏡的插入部的2個彎曲塊的連結機構的剖面的圖。

圖8A是放大表示一般的2個彎曲塊的連結機構的圖。

圖8B是表示圖8A所示的彎曲塊的剖面結構的圖。

具體實施方式

以下，根據附圖詳細說明本發明的實施方式。

[第1實施方式]

圖1是表示本發明的第1實施方式的內窺鏡裝置的插入部的彎曲管中的連結起來的2個彎曲塊的外觀結構的圖。圖2是放大表示2個彎曲塊的連結機構的圖。圖3是表示圖2所示的彎曲塊的A-A剖面的結構的圖。圖4是放大表示轉動狀態下的彎曲塊的連結機構的圖。圖5是表示由連結起來的多個彎曲塊構成的彎曲管在上下(UD)方向彎曲的狀態的圖。圖6是表示由連結起來的多個彎曲塊構成的彎曲管在右左(RL)方向彎曲的狀態的圖。

本實施方式的插入部的彎曲管通過使用激光加工技術而形成，該激光加工技術從外側對1根圓筒形狀的直管的硬質管(例如，SUS、NiTi等)照射激光，從而描繪形成切槽。此外，還可以使用金屬線切割加工技術。

在圖5所示的例子中，彎曲管1通過從前端彎曲塊10起例如由18個相同形狀的彎曲塊2、3、11-26(中間彎曲塊)相連，而最后連結基端彎曲塊27而構成。在實際使用的情況下，這些彎曲塊被具有伸縮性的橡膠材料或樹脂材料的密封部件覆蓋。

彎曲管的各彎曲塊的連結是在隔著圓筒形狀的彎曲塊的中心軸Q而相對的位置處形成一對由后述的連桿部(第1凸部)與卡合部形成的連結機構，且以交替錯開90度的方式依次形成。通過這種交替具有90度的位置偏離的連結，各彎曲塊構成為能夠交替地在上下方向和左右方向彎曲。

如圖1所示，連桿部3a由圓形狀的突起(端部)構成，隔著圓筒形狀的彎曲塊的中心軸Q，在前端側的相對的位置處形成為一對。進而，在相反的基端側的與連桿部3a錯開90度的位置上，以相對的方式形成有一對凸形狀的卡合部2b(第2凸部)。按照這種形狀使得多個彎曲塊連結起來，由此彎曲管1利用未圖示的線的牽拉松弛，能夠進行圖5所示的上下方向的彎曲和圖6所示的右左方向的彎曲，當然，在實際情況下成為將上下和右左組合起來的彎曲。

如圖2所示，在連桿部3a中，從彎曲塊3的支承部分起在兩側延伸的平坦面3b根據彎曲塊2、3的轉動角度而形成為180度以下的下擺部。而且，在平坦面3b的兩個外側設置有突起的承受部3e，該承受部3e上形成有支承卡合部2b的滑動面3c。本實施方式的作為彎曲塊2、3的轉動中心的轉動軸P構成為與連桿部3a的中心一致。此外，在本實施方式的結構中，在肩口部6抵接在相對的彎曲塊上時，成為最大轉動狀態(最大轉動角度)。

此外，如圖2所示，在卡合部2b也同樣地，卡合部2b的兩方的前端面也朝向外側形成為下擺部。這些平坦面3b與各個前端面之間的三角形的空間如圖4所示，在轉動時被用作卡合部2b的退避的轉動空間4。同樣地，卡合部2b的兩側形成為凹陷的凹型，被用作轉動時的承受部3e的退避的轉動空間5。此外，與滑動面3c接觸的作為卡合部2b的凸形狀的部位(第2凸部)上形成有后述的滑動面2c。

本實施方式的接合機構的連桿部3a與切口2a隔著微小的間隙而嵌合，以使得彼此抵接的滑動面3d和滑動面2d(第1滑動部)能夠轉動。這些滑動面2d、3d如圖3所示，是分別與轉動軸P平行且在大致平行的方向m上形成的平行面。另外，同樣地，在承受部3e和卡合部2b中彼此抵接的滑動面3c和滑動面2c(導向部)的面方向是與轉動軸P垂直的方向，在圖3中是在大致水平方向n上形成的水平面。并且，從各彎曲塊被連結為直線狀的狀態起，如果卡合部2b相對于連桿部3a轉動、即滑動面2d相對于滑動面3d滑動時，則卡合部2b會抵接在承受部3e上。亦即，滑動面2c相對于滑動面3c滑動。

根據這種結構，如圖1和圖4所示，在從轉動軸P的方向受到外力的情況下，被施加給卡合部2b的外力通過滑動面2c而被施加給承受部3e的滑動面3c。滑動面3c在與面方向垂直的方向上受到外力，因此具有充分的耐性。同樣地，在從與轉動軸P垂直的方向受到外力的情況下，在與連桿部3a和切口2a的滑動面3d和滑動面2d的面方向垂直的方向上被施加外力，因此具有充分的耐性。

如前述的圖8B所示，以往的卡合部21a和承受部22b的滑動面21c、22c相對于轉動軸方向傾斜地抵接，因此在從轉動軸方向或與轉動軸垂直的方向被施加外力的情況下，滑動面21c、22c彼此在斜向分合的方向上受到外力。即，相比在與滑動面垂直的方向上受到外力的本實施方式而言，耐性較差。如上所述，根據本實施方式，插入部的彎曲管對于外力能夠進一步避免滑動面彼此的脫落或咬入。

[第2實施方式]

圖7是放大表示第2實施方式的內窺鏡裝置的插入部的彎曲管中的連結起來的2個彎曲塊的連結機構的圖。在本實施方式的結構部位上，對于與前述第1實施方式所示的結構部位同等的部位賦予相同的參照符號，省略其詳細說明。

在前述的第1實施方式中，連結機構中的連桿部3a和卡合部2b的切口2a的滑動面3d和滑動面2d與轉動軸P(圖3所示)平行且形成在垂直方向m上。在本實施方式中，滑動面3f和滑動面2e(第2滑動部)形成為相對于其轉動軸P具有傾斜的角度。這里，設定為內表面直徑大于外表面直徑的傾斜方向r。所述傾斜方向也可以是外表面直徑大于內表面直徑的方向。當然，在承受部3e和卡合部2b互相抵接的滑動面3c和滑動面2c的面方向形成為與轉動軸P垂直的方向，在圖7中形成為水平方向n。

根據本實施方式，具有與前述第1實施方式同等的對于外力的耐性，而且將連桿部3a和卡合部2b的切口2a的滑動面2e、3f(第2滑動部)形成在傾斜面上，由此可獲得使得連桿部3a更難從切口2a脫落的效果。

標號說明

1：彎曲管，2、3：彎曲塊，2b：卡合部，2c、2d、2e、3c、3d、3f：滑動面，3a：連桿部，3b：平坦面，4、5：空間，10：前端彎曲塊，27：基端彎曲塊。