1.一種操作輸入裝置，其輸入對(duì)醫(yī)療用機(jī)械手的操作指令，該醫(yī)療用機(jī)械手在前端具有前端側(cè)動(dòng)作部，并且該醫(yī)療用機(jī)械手具有與該前端側(cè)動(dòng)作部的基端側(cè)連接并使該前端側(cè)動(dòng)作部移動(dòng)的基端側(cè)動(dòng)作部，該前端側(cè)動(dòng)作部具有1個(gè)以上的關(guān)節(jié)，其中，該操作輸入裝置具有：
第1操作部，其根據(jù)通過(guò)手掌或手指輸入的操作指令產(chǎn)生對(duì)所述前端側(cè)動(dòng)作部進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的動(dòng)作指令；以及
第2操作部，其與該第1操作部連結(jié)，根據(jù)通過(guò)手腕或臂輸入的操作指令產(chǎn)生對(duì)所述基端側(cè)動(dòng)作部進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的動(dòng)作指令。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的操作輸入裝置，其中，
所述前端側(cè)動(dòng)作部被電驅(qū)動(dòng)，
所述基端側(cè)動(dòng)作部被機(jī)械驅(qū)動(dòng)，
所述第1操作部產(chǎn)生由電信號(hào)組成的動(dòng)作指令，
所述第2操作部產(chǎn)生由機(jī)械驅(qū)動(dòng)力組成的動(dòng)作指令。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的操作輸入裝置，其中，
所述第2操作部產(chǎn)生對(duì)所述基端側(cè)動(dòng)作部進(jìn)行驅(qū)動(dòng)而使所述前端側(cè)動(dòng)作部至少進(jìn)行進(jìn)退動(dòng)作的機(jī)械驅(qū)動(dòng)力。
4.一種醫(yī)療用機(jī)械手系統(tǒng)，其具有：
權(quán)利要求1～3中的任意一項(xiàng)所述的操作輸入裝置；以及
通過(guò)該操作輸入裝置進(jìn)行操作的所述醫(yī)療用機(jī)械手。