本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種姿勢矯正方法和裝置。

背景技術(shù)：

隨著具有頸椎病、肩周炎、腰椎病等骨骼疾病的人群越來越龐大，不良姿勢如坐姿的矯正越來越受到人們的關(guān)注。

目前不良姿勢的矯正方式主要通過物理束縛的方式進行矯正，該物理束縛主要通過特定的穿戴設(shè)備如矯正帶等來束縛穿戴者的姿勢行為，而隨著穿戴時間的延長，這種穿戴設(shè)備會有一定程度的變形，束縛性降低，而一旦束縛性降低，造成姿勢矯正的準(zhǔn)確性下降。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例提供了一種姿勢矯正方法和裝置，能夠有效地提高姿勢矯正的準(zhǔn)確性。

一種姿勢矯正方法，包括：

確定至少兩個關(guān)節(jié)檢測點，并在所述至少兩個關(guān)節(jié)檢測點中確定目標(biāo)關(guān)節(jié)點；

確定標(biāo)準(zhǔn)姿勢集合，所述標(biāo)準(zhǔn)姿勢集合中包括每兩個所述關(guān)節(jié)檢測點與所述目標(biāo)關(guān)節(jié)點形成的標(biāo)準(zhǔn)夾角；

確定目標(biāo)對象的當(dāng)前姿勢集合，所述當(dāng)前姿勢集合中包括每兩個所述關(guān)節(jié)檢測點與所述目標(biāo)關(guān)節(jié)點形成的當(dāng)前夾角；

根據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)姿勢集合中的標(biāo)準(zhǔn)夾角與所述當(dāng)前姿勢集合中的當(dāng)前夾角，計算所述目標(biāo)對象的匹配度；

判斷所述匹配度是否小于預(yù)先設(shè)置的匹配閾值，如果是，則反饋矯正信息。

優(yōu)選地，所述確定標(biāo)準(zhǔn)姿勢集合，包括：

設(shè)置坐標(biāo)系；

在標(biāo)準(zhǔn)姿勢下，采集目標(biāo)對象中的每一個關(guān)節(jié)檢測點在所述坐標(biāo)系中的標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)；

根據(jù)所述每一個關(guān)節(jié)檢測點在所述坐標(biāo)系中的標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)，計算每兩個關(guān)節(jié)檢測點之間的距離；

根據(jù)第一公式，計算目標(biāo)對象中每兩個關(guān)節(jié)檢測點與目標(biāo)關(guān)節(jié)點形成的標(biāo)準(zhǔn)夾角；

每兩個關(guān)節(jié)檢測點與目標(biāo)關(guān)節(jié)點形成的標(biāo)準(zhǔn)夾角組合成標(biāo)準(zhǔn)姿勢集合；

第一公式：

其中，所述α_ij表征關(guān)節(jié)檢測點i和關(guān)節(jié)檢測點j與目標(biāo)關(guān)節(jié)點o形成的夾角；所述表征目標(biāo)對象中關(guān)節(jié)檢測點i與目標(biāo)關(guān)節(jié)點o之間的距離，所述表征目標(biāo)對象中關(guān)節(jié)檢測點j與目標(biāo)關(guān)節(jié)點o之間的距離，所述表征目標(biāo)對象中關(guān)節(jié)檢測點i與目標(biāo)關(guān)節(jié)點j之間的距離。

優(yōu)選地，所述確定目標(biāo)對象的當(dāng)前姿勢集合，包括：

在當(dāng)前姿勢下，采集目標(biāo)對象中的每一個關(guān)節(jié)檢測點在所述坐標(biāo)系中的當(dāng)前坐標(biāo)；

根據(jù)所述每一個關(guān)節(jié)檢測點的當(dāng)前坐標(biāo)，計算每兩個關(guān)節(jié)檢測點之間的距離；

根據(jù)第一公式，計算目標(biāo)對象中每兩個關(guān)節(jié)檢測點與目標(biāo)關(guān)節(jié)點形成的當(dāng)前夾角；

每兩個關(guān)節(jié)檢測點與目標(biāo)關(guān)節(jié)點形成的當(dāng)前夾角組合成當(dāng)前姿勢集合。

優(yōu)選地，所述計算每兩個關(guān)節(jié)檢測點之間的距離，包括：

根據(jù)第二公式，計算每兩個關(guān)節(jié)檢測點之間的距離；

第二公式：

其中，表征目標(biāo)對象中關(guān)節(jié)檢測點i與關(guān)節(jié)檢測點j之間的距離值，x_i，y_i，z_i分別表征關(guān)節(jié)檢測點i在x軸y軸和z軸的坐標(biāo)值，x_j，y_j，z_j分別表征關(guān)節(jié)檢測點j在x軸y軸和z軸的坐標(biāo)。

優(yōu)選地，所述計算所述目標(biāo)對象的匹配度，包括：

根據(jù)第三公式，計算所述目標(biāo)對象的匹配度；

第三公式：

$\mathrm{\ω}=e^{-\frac{\mathrm{\Σ}|{\mathrm{\α}}_{ij}-{{\mathrm{\α}}_{ij}}^{\′}|}{N}}\×100\%$

其中，所述ω表征匹配度；所述α_ij表征標(biāo)準(zhǔn)姿勢數(shù)組中關(guān)節(jié)檢測點i和關(guān)節(jié)檢測點j與目標(biāo)關(guān)節(jié)點o形成的標(biāo)準(zhǔn)夾角；α_ij′表征當(dāng)前姿勢集合中與α_ij對應(yīng)的當(dāng)前夾角，所述N表征姿勢數(shù)組中夾角的個數(shù)。

優(yōu)選地，上述方法進一步包括：設(shè)置計時器；

在所述反饋矯正信息之后，進一步包括：啟動所述計時器計時，當(dāng)所述計時達到預(yù)先設(shè)置的計時閾值時，執(zhí)行所述確定目標(biāo)對象的當(dāng)前姿勢集合。

優(yōu)選地，所述目標(biāo)對象，包括：頸椎、腰椎、肩周中的任意一種或多種。

一種姿勢矯正裝置，包括：確定單元，姿勢檢測單元，處理單元及反饋單元，其中，

所述確定單元，用于確定至少兩個關(guān)節(jié)檢測點，并在所述至少兩個關(guān)節(jié)檢測點中確定目標(biāo)關(guān)節(jié)點；

所述姿勢檢測單元，用于確定標(biāo)準(zhǔn)姿勢集合，所述標(biāo)準(zhǔn)姿勢集合中包括所述確定單元確定的每兩個所述關(guān)節(jié)檢測點與所述目標(biāo)關(guān)節(jié)點形成的標(biāo)準(zhǔn)夾角，并確定目標(biāo)對象的當(dāng)前姿勢集合，所述當(dāng)前姿勢集合中包括所述確定單元確定的每兩個所述關(guān)節(jié)檢測點與所述目標(biāo)關(guān)節(jié)點形成的當(dāng)前夾角；

所述處理單元，用于根據(jù)所述姿勢檢測單元確定的標(biāo)準(zhǔn)姿勢集合中的標(biāo)準(zhǔn)夾角與所述當(dāng)前姿勢集合中的當(dāng)前夾角，計算所述目標(biāo)對象的匹配度，并判斷所述匹配度是否小于預(yù)先設(shè)置的匹配閾值，如果否，則觸發(fā)所述反饋單元；

所述反饋單元，用于當(dāng)接收到所述處理單元的觸發(fā)時，反饋矯正信息。

優(yōu)選地，所述姿勢檢測單元包括：

坐標(biāo)系設(shè)置子單元，用于設(shè)置坐標(biāo)系；

采集子單元，在所述目標(biāo)對象處于標(biāo)準(zhǔn)姿勢下，采集目標(biāo)對象中的每一個關(guān)節(jié)檢測點在所述坐標(biāo)系設(shè)置子單元所設(shè)置的所述坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；

第一計算子單元，用于根據(jù)所述采集子單元采集的每一個關(guān)節(jié)檢測點在所述坐標(biāo)系中的標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)，計算每兩個關(guān)節(jié)檢測點之間的距離，并根據(jù)下述第一公式，計算目標(biāo)對象中每兩個關(guān)節(jié)檢測點與目標(biāo)關(guān)節(jié)點形成的標(biāo)準(zhǔn)夾角；

第一公式：

其中，所述α_ij表征關(guān)節(jié)檢測點i和關(guān)節(jié)檢測點j與目標(biāo)關(guān)節(jié)點o形成的夾角；所述表征目標(biāo)對象中關(guān)節(jié)檢測點i與目標(biāo)關(guān)節(jié)點o之間的距離，所述表征目標(biāo)對象中關(guān)節(jié)檢測點j與目標(biāo)關(guān)節(jié)點o之間的距離，所述表征目標(biāo)對象中關(guān)節(jié)檢測點i與目標(biāo)關(guān)節(jié)點j之間的距離。

構(gòu)建子單元，用于將所述第一計算子單元計算得到的各個標(biāo)準(zhǔn)夾角組合成標(biāo)準(zhǔn)姿勢集合。

優(yōu)選地，所述采集子單元，進一步用于在所述目標(biāo)對象處于當(dāng)前姿勢下，采集目標(biāo)對象中的每一個關(guān)節(jié)檢測點在所述坐標(biāo)系中的當(dāng)前坐標(biāo)；

所述第一計算子單元，進一步用于根據(jù)所述采集子單元采集的所述每一個關(guān)節(jié)檢測點的當(dāng)前坐標(biāo)，計算每兩個關(guān)節(jié)檢測點之間的距離，并根據(jù)第一公式，計算目標(biāo)對象中每兩個關(guān)節(jié)檢測點與目標(biāo)關(guān)節(jié)點形成的當(dāng)前夾角；

所述構(gòu)建子單元，進一步用于將所述第一計算子單元計算得到的各個當(dāng)前夾角組合成當(dāng)前姿勢集合。

優(yōu)選地，所述第一計算子單元，用于根據(jù)第二公式，計算每兩個關(guān)節(jié)檢測點之間的距離；

第二公式：

其中，表征目標(biāo)對象中關(guān)節(jié)檢測點i與關(guān)節(jié)檢測點j之間的距離值，x_i，y_i，z_i分別表征關(guān)節(jié)檢測點i在x軸y軸和z軸的坐標(biāo)值，x_j，y_j，z_j分別表征關(guān)節(jié)檢測點j在x軸y軸和z軸的坐標(biāo)。

優(yōu)選地，所述處理單元，包括：

第二計算子單元，用于根據(jù)第三公式，計算所述目標(biāo)對象的匹配度；

第三公式：

$\mathrm{\ω}=e^{-\frac{\mathrm{\Σ}|{\mathrm{\α}}_{ij}-{{\mathrm{\α}}_{ij}}^{\′}|}{N}}\×100\%$

其中，所述ω表征匹配度；所述α_ij表征標(biāo)準(zhǔn)姿勢數(shù)組中關(guān)節(jié)檢測點i和關(guān)節(jié)檢測點j與目標(biāo)關(guān)節(jié)點o形成的標(biāo)準(zhǔn)夾角；α_ij′表征當(dāng)前姿勢集合中與α_ij對應(yīng)的當(dāng)前夾角，所述N表征姿勢數(shù)組中夾角的個數(shù)。

優(yōu)選地，上述裝置進一步包括：計時器，其中，

所述反饋單元，用于啟動所述計時器；

所述計時器，用于計時，當(dāng)所述計時達到預(yù)先設(shè)置的計時閾值時，觸發(fā)所述采集子單元；

所述采集子單元，進一步用于當(dāng)接收到所述計時器的觸發(fā)時，執(zhí)行所述采集目標(biāo)對象中的每一個關(guān)節(jié)檢測點在所述坐標(biāo)系中的當(dāng)前坐標(biāo)。

優(yōu)選地，所述姿勢檢測單元集成在第一設(shè)備，所述確定單元、所述處理單元及所述反饋單元集成在第二設(shè)備。

優(yōu)選地，所述確定單元和所述姿勢檢測單元集成在第一設(shè)備，所述處理單元及所述反饋單元集成在第二設(shè)備。

優(yōu)選地，所述確定單元、所述姿勢檢測單元及所述處理單元集成在第一設(shè)備，所述反饋單元集成在第二設(shè)備。

優(yōu)選地，所述確定單元、所述檢測單元、所述處理單元及所述反饋單元集成在第一設(shè)備。

本發(fā)明實施例提供了一種姿勢矯正方法和裝置，該姿勢矯正方法通過確定至少兩個關(guān)節(jié)檢測點，并在至少兩個關(guān)節(jié)檢測點中確定目標(biāo)關(guān)節(jié)點；確定標(biāo)準(zhǔn)姿勢集合，標(biāo)準(zhǔn)姿勢集合中包括每兩個關(guān)節(jié)檢測點與目標(biāo)關(guān)節(jié)點形成的標(biāo)準(zhǔn)夾角；確定目標(biāo)對象的當(dāng)前姿勢集合，當(dāng)前姿勢集合中包括每兩個關(guān)節(jié)檢測點與目標(biāo)關(guān)節(jié)點形成的當(dāng)前夾角；根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)姿勢集合中的標(biāo)準(zhǔn)夾角與當(dāng)前姿勢集合中的當(dāng)前夾角，計算目標(biāo)對象的匹配度；判斷匹配度是否小于預(yù)先設(shè)置的匹配閾值，如果是，則反饋矯正信息。當(dāng)一種姿勢如坐姿確定時，目標(biāo)對象如腰椎上兩個關(guān)節(jié)檢測點與目標(biāo)關(guān)節(jié)點之間形成的夾角是固定的，即當(dāng)前姿勢一旦與標(biāo)準(zhǔn)姿勢有所差異，兩個關(guān)節(jié)檢測點與目標(biāo)關(guān)節(jié)點之間形成的當(dāng)前夾角與標(biāo)準(zhǔn)夾角即不同，那么通過該姿勢矯正方法能夠準(zhǔn)確的判斷出當(dāng)前姿勢是否需要矯正，而不受穿戴設(shè)備外部形狀等的影響，能夠有效地提高姿勢矯正的準(zhǔn)確性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明一個實施例提供的一種姿勢矯正方法的流程圖；

圖2是本發(fā)明另一個實施例提供的一種姿勢矯正方法的流程圖；

圖3是本發(fā)明實施例提供的標(biāo)準(zhǔn)姿勢和當(dāng)前姿勢對應(yīng)的腰椎部位中各個關(guān)節(jié)檢測點形成的夾角的平面示意圖；

圖4是本發(fā)明一個實施例提供的一種姿勢矯正裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明另一實施例提供的一種姿勢矯正裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明又一實施例提供的一種姿勢矯正裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明另一實施例提供的一種姿勢矯正裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例，基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

如圖1所示，本發(fā)明實施例提供了一種姿勢矯正方法，該方法可以包括以下步驟：

步驟101：確定至少兩個關(guān)節(jié)檢測點，并在至少兩個關(guān)節(jié)檢測點中確定目標(biāo)關(guān)節(jié)點；

在該步驟中，確定出的至少兩個關(guān)節(jié)檢測點為目標(biāo)對象如頸椎、腰椎等包含的關(guān)節(jié)中的任意關(guān)節(jié)檢測點，該步驟確定的目標(biāo)關(guān)節(jié)點可以根據(jù)實際應(yīng)用設(shè)置，不過在標(biāo)準(zhǔn)姿勢集合和當(dāng)前姿勢集合確定過程中，該目標(biāo)關(guān)節(jié)點是同一個關(guān)節(jié)檢測點。

步驟102：確定標(biāo)準(zhǔn)姿勢集合，標(biāo)準(zhǔn)姿勢集合中包括每兩個關(guān)節(jié)檢測點與目標(biāo)關(guān)節(jié)點形成的標(biāo)準(zhǔn)夾角；

例如脊柱中的5塊腰椎支撐腰部運動，在這5塊腰椎間包含4個關(guān)節(jié)，在這4個關(guān)節(jié)中確定出關(guān)節(jié)檢測點，并確定其中一個關(guān)節(jié)檢測點為目標(biāo)關(guān)節(jié)點，該標(biāo)準(zhǔn)姿勢集合主要是在腰部保持標(biāo)準(zhǔn)姿勢如標(biāo)準(zhǔn)坐姿或標(biāo)準(zhǔn)站姿時，3個關(guān)節(jié)檢測點中每2個關(guān)節(jié)檢測點與目標(biāo)關(guān)節(jié)點形成的標(biāo)準(zhǔn)夾角組成。

步驟103：確定目標(biāo)對象的當(dāng)前姿勢集合，當(dāng)前姿勢集合中包括每兩個關(guān)節(jié)檢測點與目標(biāo)關(guān)節(jié)點形成的當(dāng)前夾角；

例如脊柱中的5塊腰椎包含4個關(guān)節(jié)，在這4個關(guān)節(jié)中確定出關(guān)節(jié)檢測點和目標(biāo)關(guān)節(jié)點，該當(dāng)前姿勢集合主要是腰部在當(dāng)前姿勢時，這4個關(guān)節(jié)檢測點中每兩個關(guān)節(jié)檢測點與目標(biāo)關(guān)節(jié)點形成的當(dāng)前夾角組成。

步驟104：根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)姿勢集合中的標(biāo)準(zhǔn)夾角與當(dāng)前姿勢集合中的當(dāng)前夾角，計算目標(biāo)對象的匹配度；

由于目標(biāo)對象如腰椎等處于不同姿勢時，其對應(yīng)的任意兩個關(guān)節(jié)檢測點與目標(biāo)關(guān)節(jié)點形成的夾角是有所差異的，那么，通過當(dāng)前夾角與標(biāo)準(zhǔn)夾角進行匹配能夠確定出目標(biāo)對象的姿勢是否標(biāo)準(zhǔn)。

步驟105：判斷匹配度是否小于預(yù)先設(shè)置的匹配閾值，如果是，則執(zhí)行步驟106；否則，執(zhí)行步驟103；

步驟106：反饋矯正信息。

在本發(fā)明一個實施例中，為了能夠準(zhǔn)確的計算每兩個關(guān)節(jié)檢測點與目標(biāo)關(guān)節(jié)點形成的標(biāo)準(zhǔn)夾角，以構(gòu)成標(biāo)準(zhǔn)姿勢集合，步驟102的具體實施方式，包括：設(shè)置坐標(biāo)系，在標(biāo)準(zhǔn)姿勢下，采集目標(biāo)對象中的每一個關(guān)節(jié)檢測點在所述坐標(biāo)系中的標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)；根據(jù)每一個關(guān)節(jié)檢測點在坐標(biāo)系中的標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)，計算每兩個關(guān)節(jié)檢測點之間的距離；根據(jù)公式(1)，計算目標(biāo)對象中每兩個關(guān)節(jié)檢測點與目標(biāo)關(guān)節(jié)點形成的標(biāo)準(zhǔn)夾角；每兩個關(guān)節(jié)檢測點與目標(biāo)關(guān)節(jié)點形成的標(biāo)準(zhǔn)夾角組合成標(biāo)準(zhǔn)姿勢集合；

其中，α_ij表征關(guān)節(jié)檢測點i和關(guān)節(jié)檢測點j與目標(biāo)關(guān)節(jié)點o形成的夾角；表征目標(biāo)對象中關(guān)節(jié)檢測點i與目標(biāo)關(guān)節(jié)點o之間的距離，表征目標(biāo)對象中關(guān)節(jié)檢測點j與目標(biāo)關(guān)節(jié)點o之間的距離，表征目標(biāo)對象中關(guān)節(jié)檢測點i與目標(biāo)關(guān)節(jié)點j之間的距離。例如：在腰椎部位關(guān)節(jié)檢測點1與目標(biāo)關(guān)節(jié)點o的距離為1，關(guān)節(jié)檢測點2與目標(biāo)關(guān)節(jié)點o的距離為2，關(guān)節(jié)檢測點1與關(guān)節(jié)檢測點2之間的距離為那么，根據(jù)公式(1)計算得到的α₁₂為相應(yīng)地計算出關(guān)節(jié)檢測點1和關(guān)節(jié)檢測點3與目標(biāo)關(guān)節(jié)點o形成的α₁₃為關(guān)節(jié)檢測點2和關(guān)節(jié)檢測點3與目標(biāo)關(guān)節(jié)點o形成的α₂₃為那么，標(biāo)準(zhǔn)姿勢集合為

在本發(fā)明一個實施例中，步驟103的具體實施方式，包括：在目標(biāo)對象的當(dāng)前姿勢下，采集目標(biāo)對象中的每一個關(guān)節(jié)檢測點在所述坐標(biāo)系中的當(dāng)前坐標(biāo)；根據(jù)每一個關(guān)節(jié)檢測點的當(dāng)前坐標(biāo)，計算每兩個關(guān)節(jié)檢測點之間的距離；根據(jù)第一公式，計算目標(biāo)對象中每兩個關(guān)節(jié)檢測點與目標(biāo)關(guān)節(jié)點形成的當(dāng)前夾角；每兩個關(guān)節(jié)檢測點與目標(biāo)關(guān)節(jié)點形成的當(dāng)前夾角組合成當(dāng)前姿勢集合，例如：腰椎部位在當(dāng)前狀態(tài)下，關(guān)節(jié)檢測點1與目標(biāo)關(guān)節(jié)點o的距離為關(guān)節(jié)檢測點2與目標(biāo)關(guān)節(jié)點o的距離為2，關(guān)節(jié)檢測點1與關(guān)節(jié)檢測點2之間的距離為1，那么，根據(jù)公式(1)計算得到的當(dāng)前狀態(tài)與α₁₂對應(yīng)的α₁₂′為相應(yīng)地計算出與α₁₃對應(yīng)的α₁₃′為與α₂₃對應(yīng)的α₂₃′為那么，當(dāng)前姿勢集合為

在本發(fā)明一個實施例中，根據(jù)每一個關(guān)節(jié)檢測點的坐標(biāo)，計算每兩個關(guān)節(jié)檢測點之間的距離的具體過程包括：根據(jù)公式(2)，計算每兩個關(guān)節(jié)檢測點之間的距離；

其中，表征目標(biāo)對象中關(guān)節(jié)檢測點i與關(guān)節(jié)檢測點j之間的距離值，x_i，y_i，z_i分別表征關(guān)節(jié)檢測點i在x軸y軸和z軸的坐標(biāo)值，x_j，y_j，z_j分別表征關(guān)節(jié)檢測點j在x軸y軸和z軸的坐標(biāo)；例如：在當(dāng)前頸椎姿勢下，目標(biāo)關(guān)節(jié)點坐標(biāo)為(1，0，0)，關(guān)節(jié)檢測點1的坐標(biāo)為(1，1，0)，關(guān)節(jié)檢測點2的坐標(biāo)為(1，2，0)，那么，關(guān)節(jié)檢測點1和目標(biāo)關(guān)節(jié)點o間的距離：關(guān)節(jié)檢測點2和目標(biāo)關(guān)節(jié)點o間的距離：關(guān)節(jié)檢測點1和關(guān)節(jié)檢測點2間的距離：

在本發(fā)明一個實施例中，為了能夠準(zhǔn)確的計算出匹配度，步驟104的具體實施方式包括：根據(jù)下述公式(3)，計算目標(biāo)對象的匹配度；

$\mathrm{\ω}=e^{-\frac{\mathrm{\Σ}|{\mathrm{\α}}_{ij}-{{\mathrm{\α}}_{ij}}^{\′}|}{N}}\×100\%---\left(3\right)$

其中，ω表征匹配度；α_ij表征標(biāo)準(zhǔn)姿勢數(shù)組中關(guān)節(jié)檢測點i和關(guān)節(jié)檢測點j與目標(biāo)關(guān)節(jié)點o形成的標(biāo)準(zhǔn)夾角；α_ij′表征當(dāng)前姿勢集合中與α_ij對應(yīng)的當(dāng)前夾角，N表征姿勢數(shù)組中夾角的個數(shù)。例如：根據(jù)和利用公式(3)計算匹配度為：由于匹配度與標(biāo)準(zhǔn)姿勢和當(dāng)前姿勢中，每兩個關(guān)節(jié)檢測點與目標(biāo)節(jié)點形成的夾角之間的差值相關(guān)，那么，當(dāng)夾角差值越小說明兩個關(guān)節(jié)檢測點匹配度越高，即該實施例計算的匹配度越大，關(guān)節(jié)檢測點之間匹配度越高，即當(dāng)前姿勢與標(biāo)準(zhǔn)姿勢越接近。

在本發(fā)明一個實施例中，為了保證能夠?qū)崟r反饋矯正信息，同時保證檢測的實時性，上述方法進一步包括：設(shè)置計時器，在步驟106之后，進一步包括：啟動計時器計時，當(dāng)計時達到預(yù)先設(shè)置的計時閾值時，執(zhí)行步驟103，例如當(dāng)計時閾值為5s或10s時，該計時器當(dāng)達到5s或10s時，再次進行確定目標(biāo)對象的當(dāng)前姿勢數(shù)組，從而實現(xiàn)實時提醒用戶矯正，另外通過計時器避免程序運行過程的混亂。

在本發(fā)明一個實施例中，目標(biāo)對象包括：頸椎、腰椎、肩周中的任意一種或多種。

在本發(fā)明另一實施例中，以目標(biāo)對象為腰椎部位，對腰椎部位進行姿勢矯正為例，展開說明姿勢矯正方法，如圖2所示，該方法可以包括如下步驟：

步驟200：設(shè)置坐標(biāo)系、匹配閾值及計時器；

步驟201：在腰椎部位，確定至少兩個關(guān)節(jié)檢測點，并在至少兩個關(guān)節(jié)檢測點中確定目標(biāo)關(guān)節(jié)點；

腰椎部位包含5根椎骨，每兩根椎骨連接處即為關(guān)節(jié)，在每個關(guān)節(jié)處確定出一個關(guān)節(jié)檢測點，那么在腰椎部位確定出4個關(guān)節(jié)檢測點。

步驟202：在標(biāo)準(zhǔn)姿勢下，采集腰椎部位中的每一個關(guān)節(jié)檢測點在坐標(biāo)系中的標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)；

在該步驟中，標(biāo)準(zhǔn)姿勢可以分為站立時腰椎部位標(biāo)準(zhǔn)姿勢、平躺時腰椎部位標(biāo)準(zhǔn)姿勢、靜坐時腰椎部位標(biāo)準(zhǔn)姿勢以及腰部保持一定的轉(zhuǎn)動角度腰椎形成的標(biāo)準(zhǔn)姿勢，該標(biāo)準(zhǔn)姿勢可以針對不同的用戶分別設(shè)置如在進行姿勢矯正之前，先為用戶采集標(biāo)準(zhǔn)姿勢，在坐標(biāo)系中，采集的標(biāo)準(zhǔn)姿勢的腰椎部位各個關(guān)節(jié)檢測點具有坐標(biāo)值，如圖3A所示一種腰椎部位的標(biāo)準(zhǔn)姿勢，各個關(guān)節(jié)檢測點坐標(biāo)分別為：關(guān)節(jié)檢測點0的坐標(biāo)為(0，1，0)，關(guān)節(jié)檢測點1的坐標(biāo)為(0，2，0)，關(guān)節(jié)檢測點2的坐標(biāo)為(0，4，0)，關(guān)節(jié)檢測點3的坐標(biāo)為(1，5，0)，其中，關(guān)節(jié)檢測點0為步驟201確定的目標(biāo)關(guān)節(jié)點。

步驟203：根據(jù)每一個關(guān)節(jié)檢測點在坐標(biāo)系中的標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)，計算每兩個關(guān)節(jié)檢測點之間的距離；

在該步驟中，主要是根據(jù)公式(2)計算每兩個關(guān)節(jié)檢測點之間的距離；

那么，通過公式(2)計算可得關(guān)節(jié)檢測點0(目標(biāo)關(guān)節(jié)點o)和關(guān)節(jié)檢測點1間的距離該關(guān)節(jié)檢測點0(目標(biāo)關(guān)節(jié)點o)和關(guān)節(jié)檢測點2間的距離依此類推，關(guān)節(jié)檢測點0(目標(biāo)關(guān)節(jié)點o)和關(guān)節(jié)檢測點3間的距離關(guān)節(jié)檢測點1和關(guān)節(jié)檢測點2間的距離關(guān)節(jié)檢測點1和關(guān)節(jié)檢測點3間的距離關(guān)節(jié)檢測點2和關(guān)節(jié)檢測點3間的距離

步驟204：計算腰椎部位中每兩個關(guān)節(jié)檢測點與目標(biāo)關(guān)節(jié)點形成的標(biāo)準(zhǔn)夾角；

在該步驟中，主要是根據(jù)公式(1)計算腰椎部位中每兩個關(guān)節(jié)檢測點與目標(biāo)關(guān)節(jié)點形成的標(biāo)準(zhǔn)夾角；

其中，α_ij表征關(guān)節(jié)檢測點i和關(guān)節(jié)檢測點j與目標(biāo)關(guān)節(jié)點o形成的夾角；表征目標(biāo)對象中關(guān)節(jié)檢測點i與目標(biāo)關(guān)節(jié)點o之間的距離，表征目標(biāo)對象中關(guān)節(jié)檢測點j與目標(biāo)關(guān)節(jié)點o之間的距離，表征目標(biāo)對象中關(guān)節(jié)檢測點i與目標(biāo)關(guān)節(jié)點j之間的距離。

那么，將步驟203計算得到的及代入公式(1)計算得到關(guān)節(jié)檢測點1和關(guān)節(jié)檢測點2與目標(biāo)關(guān)節(jié)點o形成的夾角α₁₂、關(guān)節(jié)檢測點1和關(guān)節(jié)檢測點3與目標(biāo)關(guān)節(jié)點o形成的夾角α₁₃以及關(guān)節(jié)檢測點2和關(guān)節(jié)檢測點3與目標(biāo)關(guān)節(jié)點o形成的夾角α₂₃，其中，α₁₂＝0；依次計算得

步驟205：每兩個關(guān)節(jié)檢測點與目標(biāo)關(guān)節(jié)點形成的標(biāo)準(zhǔn)夾角組合成標(biāo)準(zhǔn)姿勢集合；

那么，步驟204計算得到的結(jié)果，組成的標(biāo)準(zhǔn)夾角集合是：

步驟206：在腰椎部位當(dāng)前姿勢下，采集腰椎部位每一個關(guān)節(jié)檢測點在坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；

如圖3B所示的腰椎部位在當(dāng)前姿勢，其各個關(guān)節(jié)檢測點在坐標(biāo)系中的坐標(biāo)為：關(guān)節(jié)檢測點0(目標(biāo)關(guān)節(jié)點)的坐標(biāo)為(1，1，0)，關(guān)節(jié)檢測點1的坐標(biāo)為(2，2，1)，關(guān)節(jié)檢測點2的坐標(biāo)為(2，4，0)，關(guān)節(jié)檢測點3的坐標(biāo)為(3，4，1)。

步驟207：根據(jù)每一個關(guān)節(jié)檢測點的當(dāng)前坐標(biāo)，計算每兩個關(guān)節(jié)檢測點之間的距離；

根據(jù)步驟203給出的公式(2)計算得到及

步驟208：計算目標(biāo)對象中每兩個關(guān)節(jié)檢測點與目標(biāo)關(guān)節(jié)點形成的當(dāng)前夾角；

根據(jù)步驟204給出的公式(1)計算得到關(guān)節(jié)檢測點1和關(guān)節(jié)檢測點2與目標(biāo)關(guān)節(jié)點o形成的夾角α₁₂′、關(guān)節(jié)檢測點1和關(guān)節(jié)檢測點3與目標(biāo)關(guān)節(jié)點o形成的夾角α₁₃′以及關(guān)節(jié)檢測點2和關(guān)節(jié)檢測點3與目標(biāo)關(guān)節(jié)點o形成的夾角α₂₃′，其中，α₁₂′＝0.24π；α₁₃′＝0.12π；α₂₃′＝0.12π。

步驟209：每兩個關(guān)節(jié)檢測點與目標(biāo)關(guān)節(jié)點形成的當(dāng)前夾角組合成當(dāng)前姿勢集合；

即在該步驟中，組成當(dāng)前姿勢集合為{0.24π，0.12π，0.12π}。

步驟210：根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)姿勢集合中的標(biāo)準(zhǔn)夾角與當(dāng)前姿勢集合中的當(dāng)前夾角，計算腰椎部位的匹配度；

由于目標(biāo)對象如腰椎部位等處于不同姿勢時，其對應(yīng)的兩個關(guān)節(jié)檢測點與目標(biāo)關(guān)節(jié)點之間的夾角是有所差異的，那么，通過每兩個關(guān)節(jié)檢測點與目標(biāo)關(guān)節(jié)點形成的當(dāng)前夾角與對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)夾角進行匹配能夠確定出目標(biāo)對象的姿勢是否標(biāo)準(zhǔn)。該步驟主要是根據(jù)公式(3)，計算當(dāng)前姿勢與標(biāo)準(zhǔn)姿勢的匹配度；

$\mathrm{\ω}=e^{-\frac{\mathrm{\Σ}|{\mathrm{\α}}_{ij}-{{\mathrm{\α}}_{ij}}^{\′}|}{N}}\×100\%---\left(3\right)$

其中，ω表征匹配度；α_ij表征標(biāo)準(zhǔn)姿勢數(shù)組中關(guān)節(jié)檢測點i和關(guān)節(jié)檢測點j與目標(biāo)關(guān)節(jié)點o形成的標(biāo)準(zhǔn)夾角；α_ij′表征當(dāng)前姿勢集合中與α_ij對應(yīng)的當(dāng)前夾角，N表征姿勢數(shù)組中夾角的個數(shù)。從公式(3)可知，當(dāng)兩個關(guān)節(jié)檢測點越匹配，則|α_ij-α_ij′|越小，從而可得當(dāng)前姿勢與標(biāo)準(zhǔn)姿勢的匹配度ω越大，當(dāng)前姿勢越接近于標(biāo)準(zhǔn)姿勢。

步驟211：判斷匹配度是否小于預(yù)先設(shè)置的匹配閾值，如果是，則執(zhí)行步驟212；否則，執(zhí)行步驟206；

在該步驟中，匹配閾值可以根據(jù)用戶不同的需求進行設(shè)置，當(dāng)匹配值大于預(yù)先設(shè)置的匹配閾值時，說明腰椎部位姿勢不正確，當(dāng)匹配值小于預(yù)先設(shè)置的匹配閾值時，說明腰椎部位姿勢正確。

步驟212：反饋矯正信息，啟動計時器計時，當(dāng)計時達到預(yù)先設(shè)置的計時閾值時，執(zhí)行步驟206。

在該步驟中的反饋校正信息可以是通過消息提醒如震動提醒或者鈴聲提醒等方式反饋矯正信息，通過啟動計時器，當(dāng)達到計時器的計時閾值時，再次對當(dāng)前姿勢進行判斷，當(dāng)用戶將腰椎部位姿勢調(diào)整為標(biāo)準(zhǔn)姿勢時，則不再提醒，當(dāng)用戶仍然未將腰椎部位姿勢調(diào)整為標(biāo)準(zhǔn)姿勢，則再次提醒，通過設(shè)置計時器和計時閾值，使得提醒頻率可以按照計時閾值進行提醒，例如：計時閾值為5s時，則5s后再次執(zhí)行步驟206至步驟211的過程，當(dāng)姿勢仍未被矯正，則繼續(xù)執(zhí)行步驟212，由于步驟206至步驟211的過程是通過智能方式完成，時間非常短可能為幾十毫秒即可完成，那么對于用戶來說，其腰椎部位姿勢未被矯正則每5s收到一次矯正信息如每5s收到一次震動提醒矯正等等，從而實現(xiàn)了實時提醒矯正。

上述實施例主要是針對腰椎部位來說的，那么對于頸椎和肩周等也同樣適用，只是確定的關(guān)節(jié)檢測點有所差異。

如圖4所示，本發(fā)明實施例提供一種姿勢矯正裝置，該姿勢矯正裝置包括：確定單元401，姿勢檢測單元402，處理單元403及反饋單元404，其中，

確定單元401，用于確定至少兩個關(guān)節(jié)檢測點，并在至少兩個關(guān)節(jié)檢測點中確定目標(biāo)關(guān)節(jié)點；

姿勢檢測單元402，用于確定標(biāo)準(zhǔn)姿勢集合，標(biāo)準(zhǔn)姿勢集合中包括所述確定單元401確定的每兩個關(guān)節(jié)檢測點與目標(biāo)關(guān)節(jié)點形成的標(biāo)準(zhǔn)夾角，并確定目標(biāo)對象的當(dāng)前姿勢集合，當(dāng)前姿勢集合中包括確定單元401確定的每兩個關(guān)節(jié)檢測點與目標(biāo)關(guān)節(jié)點形成的當(dāng)前夾角；

處理單元403，用于根據(jù)姿勢檢測單元402確定的標(biāo)準(zhǔn)姿勢集合中的標(biāo)準(zhǔn)夾角與當(dāng)前姿勢集合中的當(dāng)前夾角，計算目標(biāo)對象的匹配度，并判斷匹配度是否小于預(yù)先設(shè)置的匹配閾值，如果否，則觸發(fā)反饋單元404；

反饋單元404，用于當(dāng)接收到處理單元403的觸發(fā)時，反饋矯正信息。

如圖5所示，在本發(fā)明另一實施例中，姿勢檢測單元402包括：

坐標(biāo)系設(shè)置子單元501，用于設(shè)置坐標(biāo)系；

采集子單元502，在目標(biāo)對象處于標(biāo)準(zhǔn)姿勢下，采集目標(biāo)對象中的每一個關(guān)節(jié)檢測點在坐標(biāo)系設(shè)置子單元501所設(shè)置的坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；

第一計算子單元503，用于根據(jù)采集子單元502采集的每一個關(guān)節(jié)檢測點在坐標(biāo)系中的標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)，計算每兩個關(guān)節(jié)檢測點之間的距離，并根據(jù)公式(1)，計算目標(biāo)對象中每兩個關(guān)節(jié)檢測點與目標(biāo)關(guān)節(jié)點形成的標(biāo)準(zhǔn)夾角；

其中，α_ij表征關(guān)節(jié)檢測點i和關(guān)節(jié)檢測點j與目標(biāo)關(guān)節(jié)點o形成的夾角；表征目標(biāo)對象中關(guān)節(jié)檢測點i與目標(biāo)關(guān)節(jié)點o之間的距離，表征目標(biāo)對象中關(guān)節(jié)檢測點j與目標(biāo)關(guān)節(jié)點o之間的距離，表征目標(biāo)對象中關(guān)節(jié)檢測點i與目標(biāo)關(guān)節(jié)點j之間的距離。

構(gòu)建子單元504，用于將第一計算子單元503計算得到的各個標(biāo)準(zhǔn)夾角組合成標(biāo)準(zhǔn)姿勢集合。

在本發(fā)明又一實施例中，采集子單元502，進一步用于在目標(biāo)對象處于當(dāng)前姿勢下，采集目標(biāo)對象中的每一個關(guān)節(jié)檢測點在坐標(biāo)系中的當(dāng)前坐標(biāo)；

第一計算子單元503，進一步用于根據(jù)采集子單元502采集的每一個關(guān)節(jié)檢測點的當(dāng)前坐標(biāo)，計算每兩個關(guān)節(jié)檢測點之間的距離，并根據(jù)公式(1)，計算目標(biāo)對象中每兩個關(guān)節(jié)檢測點與目標(biāo)關(guān)節(jié)點形成的當(dāng)前夾角；

構(gòu)建子單元504，進一步用于將第一計算子單元503計算得到的各個當(dāng)前夾角組合成當(dāng)前姿勢集合。

在本發(fā)明另一實施例中，第一計算子單元503，用于根據(jù)公式(2)，計算每兩個關(guān)節(jié)檢測點之間的距離；

其中，表征目標(biāo)對象中關(guān)節(jié)檢測點i與關(guān)節(jié)檢測點j之間的距離值，x_i，y_i，z_i分別表征關(guān)節(jié)檢測點i在x軸y軸和z軸的坐標(biāo)值，x_j，y_j，z_j分別表征關(guān)節(jié)檢測點j在x軸y軸和z軸的坐標(biāo)。

如圖6所示，在本發(fā)明另一實施例中，處理單元403，包括：

第二計算子單元601，用于根據(jù)公式(3)，計算目標(biāo)對象的匹配度；

$\mathrm{\ω}=e^{-\frac{\mathrm{\Σ}|{\mathrm{\α}}_{ij}-{{\mathrm{\α}}_{ij}}^{\′}|}{N}}\×100\%---\left(3\right)$

其中，ω表征匹配度；α_ij表征標(biāo)準(zhǔn)姿勢數(shù)組中關(guān)節(jié)檢測點i和關(guān)節(jié)檢測點j與目標(biāo)關(guān)節(jié)點o形成的標(biāo)準(zhǔn)夾角；α_ij′表征當(dāng)前姿勢集合中與α_ij對應(yīng)的當(dāng)前夾角，N表征姿勢數(shù)組中夾角的個數(shù)。

如圖7所示，在本發(fā)明另一實施例中，上述裝置進一步包括：計時器701，其中，

反饋單元404，用于啟動計時器701；

計時器701，用于計時，當(dāng)計時達到預(yù)先設(shè)置的計時閾值時，觸發(fā)采集子單元502；

采集子單元502，進一步用于當(dāng)接收到計時器701的觸發(fā)時，執(zhí)行所述采集目標(biāo)對象中的每一個關(guān)節(jié)檢測點在所述坐標(biāo)系中的當(dāng)前坐標(biāo)。

在本發(fā)明另一實施例中，姿勢檢測單元集成在第一設(shè)備，確定單元、處理單元及反饋單元集成在第二設(shè)備；其中，第一設(shè)備為固定在目標(biāo)對象處的設(shè)備如能夠固定在腰椎部位、頸椎部位的設(shè)備，第二設(shè)備可以為手機等移動終端，也可以為手環(huán)、智能手表類的智能設(shè)備，該移動終端或者智能設(shè)備通過藍(lán)牙等方式與第一設(shè)備相連，實現(xiàn)相互間的通信。例如：在手環(huán)上確定至少兩個關(guān)節(jié)檢測點以及標(biāo)準(zhǔn)姿勢對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)姿勢集合，并通過藍(lán)牙將關(guān)節(jié)檢測點提供給第一設(shè)備，第一設(shè)備檢測關(guān)節(jié)檢測點的坐標(biāo)，并計算兩個關(guān)節(jié)檢測點與目標(biāo)關(guān)節(jié)點之間的夾角，并將計算得到的夾角發(fā)送給第二設(shè)備，第二設(shè)備通過處理單元計算匹配度，并判斷匹配度是否小于預(yù)先設(shè)置的匹配閾值，從而判斷出當(dāng)前姿勢是否正確，當(dāng)當(dāng)前姿勢不正確，則第二設(shè)備通過反饋單元如震動的方式提醒用戶矯正姿勢。

在本發(fā)明又一實施例中，確定單元和姿勢檢測單元集成在第一設(shè)備，處理單元及反饋單元集成在第二設(shè)備；其中，第一設(shè)備為固定在目標(biāo)對象處的設(shè)備如能夠固定在腰椎、頸椎部位的設(shè)備，即在第一設(shè)備中包含出廠時已經(jīng)設(shè)置好的標(biāo)準(zhǔn)姿勢對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)集合，通過將第一設(shè)備中的標(biāo)準(zhǔn)集合和第一設(shè)備檢測到的當(dāng)前姿勢對應(yīng)的當(dāng)前姿勢集合提供給第二設(shè)備，第二設(shè)備根據(jù)第一設(shè)備提供的標(biāo)準(zhǔn)集合和第一設(shè)備檢測到的當(dāng)前姿勢對應(yīng)的當(dāng)前集合，判斷當(dāng)前姿勢是否正確(即處理單元的工作過程)，該第二設(shè)備可以為手機等移動終端，也可以為手環(huán)、智能手表類的智能設(shè)備，該移動終端或者智能設(shè)備通過震動或響鈴等方式提醒用戶矯正姿勢。

在本發(fā)明另一實施例中，確定單元、姿勢檢測單元及處理單元集成在第一設(shè)備，反饋單元集成在第二設(shè)備，即只通過第二設(shè)備如手機、手環(huán)、智能手表等智能設(shè)備發(fā)出反饋信息如震動等提醒用戶進行姿勢矯正。

在本發(fā)明又一實施例中，確定單元、姿勢檢測單元、處理單元及反饋單元集成在第一設(shè)備，即用戶只需要將該第一設(shè)備放置于如頸椎、腰椎等的目標(biāo)對象部位，即可實現(xiàn)對頸椎、腰椎等進行關(guān)節(jié)檢測點的監(jiān)測，同時實現(xiàn)判斷頸椎、腰椎等姿勢的正確性，當(dāng)檢測部位的姿勢不正確時，直接發(fā)出矯正信息如震動等提醒用戶。

上述裝置內(nèi)的各單元之間的信息交互、執(zhí)行過程等內(nèi)容，由于與本發(fā)明方法實施例基于同一構(gòu)思，具體內(nèi)容可參見本發(fā)明方法實施例中的敘述，此處不再贅述。

根據(jù)上述方案，本發(fā)明的各實施例，至少具有如下有益效果：

1.通過確定至少兩個關(guān)節(jié)檢測點，并在至少兩個關(guān)節(jié)檢測點中確定目標(biāo)關(guān)節(jié)點；確定標(biāo)準(zhǔn)姿勢集合，標(biāo)準(zhǔn)姿勢集合中包括每兩個關(guān)節(jié)檢測點與目標(biāo)關(guān)節(jié)點形成的標(biāo)準(zhǔn)夾角；確定目標(biāo)對象的當(dāng)前姿勢集合，當(dāng)前姿勢集合中包括每兩個關(guān)節(jié)檢測點與目標(biāo)關(guān)節(jié)點形成的當(dāng)前夾角；根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)姿勢集合中的標(biāo)準(zhǔn)夾角與當(dāng)前姿勢集合中的當(dāng)前夾角，計算目標(biāo)對象的匹配度；判斷匹配度是否小于預(yù)先設(shè)置的匹配閾值，如果是，則反饋矯正信息。當(dāng)一種姿勢如坐姿確定時，目標(biāo)對象如腰椎上兩個關(guān)節(jié)檢測點與目標(biāo)關(guān)節(jié)點之間形成的夾角是固定的，即當(dāng)前姿勢一旦與標(biāo)準(zhǔn)姿勢有所差異，兩個關(guān)節(jié)檢測點與目標(biāo)關(guān)節(jié)點之間形成的當(dāng)前夾角與標(biāo)準(zhǔn)夾角即不同，那么通過該姿勢矯正方法能夠準(zhǔn)確的判斷出當(dāng)前姿勢是否需要矯正，而不受穿戴設(shè)備外部形狀等的影響，能夠有效地提高姿勢矯正的準(zhǔn)確性。

2.本發(fā)明提供的姿勢矯正方法當(dāng)判斷匹配度小于預(yù)先設(shè)置的匹配閾值時，即得出目標(biāo)對象當(dāng)前姿勢不正確，通過反饋矯正信息提醒穿戴者矯正，例如：當(dāng)目標(biāo)對象為腰椎部位時，通過本發(fā)明實施例提供的方法判斷出腰椎部位姿勢不正確，用戶收到反饋信息時，將主動調(diào)整腰椎部位姿勢，實現(xiàn)了智能的提醒穿戴者主動矯正不良姿勢。

3.通過設(shè)置計時器，在反饋矯正信息之后，啟動計時器計時，當(dāng)計時達到預(yù)先設(shè)置的計時閾值時，執(zhí)行確定目標(biāo)對象的當(dāng)前姿勢集合，所述當(dāng)前姿勢集合中包括每兩個所述關(guān)節(jié)檢測點之間的當(dāng)前距離值，即當(dāng)達到計時閾值時會再一次如果當(dāng)前姿勢與標(biāo)準(zhǔn)姿勢不匹配，則再一次反饋矯正信息，由于相比于計時閾值，智能進行確定當(dāng)前姿勢數(shù)組、計算匹配度及判斷匹配度是否小于預(yù)先設(shè)置的匹配閾值時間非常短，對于用戶來說，當(dāng)計時達到預(yù)先設(shè)置的計時閾值時，當(dāng)前姿勢仍然未被矯正，則會再次反饋矯正信息，從而實現(xiàn)實時提醒。

4.在本發(fā)明實施例中，主要通過提醒穿戴者的方式使穿戴者主動調(diào)整姿勢，而無須對目標(biāo)對象如腰椎、頸椎等進行被動束縛，從而保證了穿戴者活動的自由性，另外，本發(fā)明實施例提供的矯正方法只需要針對不同部位確定不同的關(guān)節(jié)檢測點和標(biāo)準(zhǔn)姿勢數(shù)組即可實現(xiàn)對不同部位的矯正，從而實現(xiàn)了對頸椎、腰椎、肩周等的矯正靈活性。

5.本發(fā)明實施例提供的姿勢矯正不會被動的對穿戴者進行行為束縛，那么長時間的佩戴也不會影響穿戴者的骨骼、肌肉等的生長，因此，本發(fā)明實施例提供的姿勢矯正裝置具有實用性。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個······”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同因素。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解：實現(xiàn)上述方法實施例的全部或部分步驟可以通過程序指令相關(guān)的硬件來完成，前述的程序可以存儲在計算機可讀取的存儲介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時，執(zhí)行包括上述方法實施例的步驟；而前述的存儲介質(zhì)包括：ROM、RAM、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)中。

最后需要說明的是：以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，僅用于說明本發(fā)明的技術(shù)方案，并非用于限定本發(fā)明的保護范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所做的任何修改、等同替換、改進等，均包含在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。