本發(fā)明涉及汽車零部件制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種錯位矯正裝置及其矯正方法。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)和人們生活水平的不斷提高，汽車逐漸走進(jìn)人們的日常生活中，因而對汽車行業(yè)提出了前所未有的新挑戰(zhàn)。目前，在汽車制造領(lǐng)域中，五門一蓋的加工通常采用的是高度自動化的生產(chǎn)工藝。而五門一蓋中的尾門在自動化生產(chǎn)中，由于薄板件其材料本身具有的柔性、裝夾定位時的波動性等原因，會導(dǎo)致板材配合能力不足，因而造成尾門擋風(fēng)玻璃下部的開口部板材發(fā)生錯位，而技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的要求為0mm，此不良為各車型普遍存在的問題。該錯位問題直接影響后擋風(fēng)玻璃的安裝精度以及裝配后的密封防滲水等缺陷，導(dǎo)致汽車生產(chǎn)質(zhì)量無法滿足要求。針對上述問題，行業(yè)內(nèi)的補救措施為對尾門后擋開口部錯位進(jìn)行返修處理，如此不僅需要專人對應(yīng)返修，返修時間較長，且員工的勞動強度大，由于汽車制造企業(yè)的日生產(chǎn)量較大(通常為數(shù)百臺)，同時會直接影響企業(yè)的生產(chǎn)稼動率和車輛完成品質(zhì)，嚴(yán)重影響企業(yè)經(jīng)濟效益。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于此，本發(fā)明提供一種錯位矯正裝置及其矯正方法，在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，實現(xiàn)汽車尾門后擋開口部的自動矯正，矯正精度高、效果好，消除尾門的加工制造缺陷，避免人工返修所帶來的人力及時間成本花費，保證企業(yè)的生產(chǎn)稼動率和產(chǎn)品質(zhì)量，確保經(jīng)濟效益良好。

本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的：

一種錯位矯正裝置，包括：

控制裝置；

旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)與所述控制裝置電性連接；

抓持機構(gòu)，所述抓持機構(gòu)設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上并與所述控制裝置電性連接；及

夾緊機構(gòu)，所述夾緊機構(gòu)設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上并與所述控制裝置電性連接，所述夾緊機構(gòu)與所述抓持機構(gòu)配合，且所述夾緊機構(gòu)包括第一夾緊件和第二夾緊件，所述第一夾緊件與所述第二夾緊件之間形成用于夾持尾門后擋開口部的夾持腔室。

下面對技術(shù)方案作進(jìn)一步的說明；

在其中一個實施例中，所述夾緊機構(gòu)還包括支座、驅(qū)動件和支撐件，所述第一夾緊件和所述第二夾緊件均設(shè)置于所述支撐件上，所述驅(qū)動件設(shè)置于所述支座上，且所述驅(qū)動件包括驅(qū)動臂，所述驅(qū)動臂與所述支撐件驅(qū)動連接。

在其中一個實施例中，所述驅(qū)動件還包括驅(qū)動座、及至少一個定位撐桿，所述驅(qū)動座設(shè)有裝配孔，所述定位撐桿的一端滑動設(shè)置于所述裝配孔內(nèi)，所述定位撐桿的另一端與所述支撐件連接。

在其中一個實施例中，所述定位撐桿的數(shù)量為兩個，兩個所述定位撐桿對稱布置于所述驅(qū)動臂的兩側(cè)并均與所述支撐件連接。

在其中一個實施例中，所述夾緊機構(gòu)還包括第一鎖緊件，所述第一夾緊件設(shè)有第一安裝孔，所述支撐件設(shè)有與所述第一安裝孔位置相對應(yīng)的第二安裝孔，所述第一鎖緊件穿設(shè)于所述第一安裝孔和所述第二安裝孔。

在其中一個實施例中，所述夾緊機構(gòu)還包括第二鎖緊件，所述第二夾緊件設(shè)有第三安裝孔，所述支撐件設(shè)有與所述第三安裝孔位置相對應(yīng)的第四安裝孔，所述第二鎖緊件穿設(shè)于所述第三安裝孔和所述第四安裝孔。

在其中一個實施例中，所述第一夾緊件包括夾持面，所述夾持面為斜面。

在其中一個實施例中，所述第一夾持件遠(yuǎn)離所述支撐件的一端設(shè)有導(dǎo)向部。

在其中一個實施例中，還包括用于調(diào)節(jié)所述夾持腔室大小的調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述第一夾緊件、所述第二夾緊件均與所述調(diào)節(jié)機構(gòu)驅(qū)動連接。

本發(fā)明還提供一種如上所述的錯位矯正裝置的矯正方法，包括如下步驟：

控制裝置驅(qū)動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)動作，帶動抓持機構(gòu)運動至裝夾工位抓取汽車尾門；

控制裝置驅(qū)動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)動作并轉(zhuǎn)動至矯正工位，之后夾緊機構(gòu)動作，夾持腔室與尾門后擋開口部夾持完成自動矯正。

本發(fā)明的有益效果在于：

上述尾門后擋開口部錯位矯正裝置工作時，所述控制裝置檢測到模具打開信息后，控制旋轉(zhuǎn)機構(gòu)動作并轉(zhuǎn)動至裝夾工位，之后控制所述抓持機構(gòu)將汽車尾門抓起，之后控制所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)將汽車尾門旋轉(zhuǎn)至矯正工作，此時控制裝置控制夾緊機構(gòu)上升，使所述夾持腔室與開口部夾持，從而實現(xiàn)開口部T向和H向的限位，避免發(fā)生錯位而影響尾門的加工質(zhì)量，消除制造缺陷，同時通過自動化工作可以避免人工返修所帶來的人力及時間成本花費，保證企業(yè)的生產(chǎn)稼動率和產(chǎn)品質(zhì)量，確保經(jīng)濟效益良好。

上述錯位矯正裝置的矯正方法當(dāng)所述控制裝置檢測到模具打開信息后，控制旋轉(zhuǎn)機構(gòu)動作并轉(zhuǎn)動至裝夾工位，之后控制所述抓持機構(gòu)將汽車尾門抓起，之后控制所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)將汽車尾門旋轉(zhuǎn)至矯正工作，此時控制裝置控制夾緊機構(gòu)上升，使所述夾持腔室與開口部夾持，從而實現(xiàn)開口部T向和H向的限位，避免發(fā)生錯位而影響尾門的加工質(zhì)量，消除制造缺陷，同時通過自動化工作可以避免人工返修所帶來的人力及時間成本花費，保證企業(yè)的生產(chǎn)稼動率和產(chǎn)品質(zhì)量，確保經(jīng)濟效益良好。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例所述的錯位矯正裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例所述的錯位矯正裝置的A處局部放大圖；

圖3為本發(fā)明實施例所述的錯位矯正裝置的夾緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例所述的錯位矯正裝置的矯正方法的流程示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

100、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，200、抓持機構(gòu)，300、夾緊機構(gòu)，310、第一夾緊件，312、第一安裝孔，314、夾持面，316、導(dǎo)向部，320、第二夾緊件，322、第三安裝孔，330、夾持腔室，340、支座，350、驅(qū)動件，352、驅(qū)動臂，354、驅(qū)動座，354a、裝配孔，356、定位撐桿，360、支撐件，362、第二安裝孔，364、第四安裝孔，400、第一鎖緊件，500、第二鎖緊件。

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及具體實施方式，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用以解釋本發(fā)明，并不限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。

如圖1至圖3所示，一種錯位矯正裝置，包括控制裝置(圖中未示出)；旋轉(zhuǎn)機構(gòu)100，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)100與所述控制裝置電性連接；抓持機構(gòu)200，所述抓持機構(gòu)200設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)100上并與所述控制裝置電性連接；及夾緊機構(gòu)300，所述夾緊機構(gòu)300設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)100上并與所述控制裝置電性連接，所述夾緊機構(gòu)300與所述抓持機構(gòu)200配合，且所述夾緊機構(gòu)300包括第一夾緊件310和第二夾緊件320，所述第一夾緊件310與所述第二夾緊件320之間形成用于夾持尾門后擋開口部的夾持腔室330。

上述尾門后擋開口部錯位矯正裝置工作時，所述控制裝置檢測到模具打開信息后，控制旋轉(zhuǎn)機構(gòu)100動作并轉(zhuǎn)動至裝夾工位，之后控制所述抓持機構(gòu)200將汽車尾門抓起，之后控制所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)100將汽車尾門旋轉(zhuǎn)至矯正工作，此時控制裝置控制夾緊機構(gòu)300上升，使所述夾持腔室330與開口部夾持，從而實現(xiàn)開口部T向和H向的限位，避免發(fā)生錯位而影響尾門的加工質(zhì)量，消除制造缺陷，同時通過自動化工作可以避免人工返修所帶來的人力及時間成本花費，保證企業(yè)的生產(chǎn)稼動率和產(chǎn)品質(zhì)量，確保經(jīng)濟效益良好。

上述實施例中，所述控制裝置可以是PLC(可編程控制器)等，通過PLC與上述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)100、抓持機構(gòu)200等電性連接，因而可以實現(xiàn)錯位矯正裝置的自動化工作，如此在降低工人勞動強度的同時，還可以大大提高工作效率，增加企業(yè)的生產(chǎn)效益。此外，上述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)100包括旋轉(zhuǎn)底盤，旋轉(zhuǎn)底盤上安裝有驅(qū)動電機，驅(qū)動電機上套裝有底座，驅(qū)動電機可以驅(qū)動底座實現(xiàn)360度全方位轉(zhuǎn)動，從而提高矯正裝置(尾門后擋開口部作為矯正裝置的簡稱，下同)的工作效能和適用范圍。另外，上述抓持機構(gòu)200包括設(shè)置于底座上且對稱布置的兩個機械手，兩個機械手通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)100轉(zhuǎn)動實現(xiàn)精準(zhǔn)定位，之后與尾門夾持固定，之后通過與夾緊機構(gòu)300的配合，從而實現(xiàn)對尾門的三點固定，夾持穩(wěn)固性和可靠性高。

請參照圖1和圖2，一實施例中，所述夾緊機構(gòu)300還包括支座340、驅(qū)動件350和支撐件360，所述第一夾緊件310和所述第二夾緊件320均設(shè)置于所述支撐件360上，所述驅(qū)動件350設(shè)置于所述支座340上，且所述驅(qū)動件350包括驅(qū)動臂352，所述驅(qū)動臂352與所述支撐件360驅(qū)動連接。其中，所述支座340為結(jié)構(gòu)板件，其通過螺釘?shù)孺i緊件安裝于旋轉(zhuǎn)機構(gòu)100的底座上并位于兩個機械手的中下方；此外，所述驅(qū)動件350為氣缸，氣缸具有推桿(驅(qū)動臂352)，推桿的端部通過螺釘或螺栓等與支撐件360連接，當(dāng)氣缸工作時，驅(qū)動推桿伸出，從而推動支撐件360而帶動第一夾緊件310和第二夾緊件320相向移動，實現(xiàn)夾持腔室330與尾門開口部的配對夾持，其工作方式簡單，可靠性高。另一實施方式中，支撐件的中部設(shè)有貫穿的長槽，推桿的端部設(shè)有頂塊，頂塊一部分嵌設(shè)于長槽內(nèi)，推桿帶動頂塊在長槽內(nèi)滑動并與支撐件抵接，從而推動支撐件移動，此種連接方式更加簡單，無需對支撐件采用開孔等創(chuàng)傷性的連接方式，確保外觀美觀和使用壽命的同時還能夠保證裝拆方便。

優(yōu)選的，所述第一夾緊件310和第二夾緊件320均為L型的夾塊，一實施例中，所述夾緊機構(gòu)300還包括第一鎖緊件400，所述第一夾緊件310設(shè)有第一安裝孔312，所述支撐件360設(shè)有與所述第一安裝孔312位置相對應(yīng)的第二安裝孔362，所述第一鎖緊件400穿設(shè)于所述第一安裝孔312和所述第二安裝孔362。其中，所述第一鎖緊件400為螺栓，第一安裝孔312為開設(shè)與L型夾塊上的螺紋孔，相應(yīng)地，第二安裝孔362為與第一安裝孔312相適配的另一螺紋孔，通過上述螺紋裝配方式不僅可以實現(xiàn)第一夾緊件310的牢固安裝，同時其裝拆方便，省時省力。

此外，一實施例中，所述夾緊機構(gòu)300還包括第二鎖緊件500，所述第二夾緊件320設(shè)有第三安裝孔322，所述支撐件360設(shè)有與所述第三安裝孔322位置相對應(yīng)的第四安裝孔364，所述第二鎖緊件500穿設(shè)于所述第三安裝孔322和所述第四安裝孔364。其中，所述第二鎖緊件500為螺栓，第三安裝孔322為開設(shè)與L型夾塊上的螺紋孔，相應(yīng)地，第四安裝孔364為與第三安裝孔322相適配的另一螺紋孔，通過上述螺紋裝配方式不僅可以實現(xiàn)第一夾緊件310的牢固安裝，同時其裝拆方便，省時省力。

一實施例中，所述驅(qū)動件350還包括驅(qū)動座354、及至少一個定位撐桿356，所述驅(qū)動座354設(shè)有裝配孔354a，所述定位撐桿356的一端滑動設(shè)置于所述裝配孔354a內(nèi)，所述定位撐桿356的另一端與所述支撐件360連接。氣缸座上設(shè)有裝配孔354a，裝配孔354a內(nèi)滑動嵌設(shè)有圓桿(定位撐桿356)，圓桿的一端與支撐件360上開設(shè)有位置相對應(yīng)的兩個螺紋孔，之后通過螺栓實現(xiàn)兩者的固定連接，因而在氣缸推動支撐件360向上或向下運動時，旁設(shè)于推桿的圓桿可以對支撐件360起到輔助支撐作用，避免推桿與支撐件360的單點接觸，導(dǎo)致夾緊機構(gòu)300與尾門接觸受力時發(fā)生偏轉(zhuǎn)而導(dǎo)致無法正常夾持連接，使得矯正失效。

進(jìn)一步的是所述定位撐桿356的數(shù)量為兩個，兩個所述定位撐桿356對稱布置于所述驅(qū)動臂352的兩側(cè)并均與所述支撐件360連接。在氣缸座上位于推桿的兩側(cè)分別設(shè)置裝配孔354a，之后在裝配孔354a內(nèi)滑動嵌設(shè)圓桿，因而配合推桿可以實現(xiàn)對支撐件360的三點接觸支撐，可以進(jìn)一步提高對支撐件360的支撐穩(wěn)固性。

請參照圖3，一實施例中，所述第一夾緊件310包括夾持面314，所述夾持面314為斜面。第一夾緊件310的L型夾塊，其通過短部連接于支撐件360上，長部與第二夾緊件320配合形成夾持腔室330；其中長部與尾門開口接觸的側(cè)面為夾持面314，且該夾持面314為斜面結(jié)構(gòu)，因而使得夾持腔室330由下至上形成截面尺寸逐漸增大的形狀，如此可以使得尾門開口部更加容易嵌入夾持腔室330內(nèi)，提高夾持腔室330與尾門開口部的裝配便利性和可靠性。

一實施例中，所述第一夾持件遠(yuǎn)離所述支撐件360的一端設(shè)有導(dǎo)向部316。第一夾塊的端部設(shè)有導(dǎo)向部316，該導(dǎo)向部316可以是倒角或圓角，因而可以對尾門開口部起到導(dǎo)向作用，提高尾門開口部滑入夾持腔室330的有效性和可靠性。

一實施例中，上述錯位矯正裝置還包括用于調(diào)節(jié)所述夾持腔室330大小的調(diào)節(jié)機構(gòu)(圖中未示出)，所述第一夾緊件310、所述第二夾緊件320均與所述調(diào)節(jié)機構(gòu)驅(qū)動連接。所述調(diào)節(jié)機構(gòu)包括設(shè)置于支撐件360上的兩個滑軌，第一夾緊件310和第二夾緊件320分別可滑動設(shè)置于滑軌上，此外還包括驅(qū)動電機，驅(qū)動電機通過傳動組件例如齒輪等，以與第一夾緊件310和第二夾緊件320驅(qū)動連接，驅(qū)動電機與控制裝置電性連接。如此，通過控制裝置可以實現(xiàn)第一夾緊件310和第二夾緊件320的自動移動，進(jìn)而自動改變夾持腔室330的大小，從而適應(yīng)于不同尺寸的尾門開口部的夾持，如此可以大大提高矯正裝置的使用靈活性和適用范圍。

此外，在上述支撐件360上還安裝有與控制裝置通信連接的視覺檢測裝置。視覺檢測裝置包括用于實時擷取圖像的攝像頭，與攝像頭連接的運算分析模塊，運算分析模塊與控制裝置連接。當(dāng)夾緊機構(gòu)300與尾門開口部夾持之后，攝像頭會拍攝當(dāng)前夾持圖像，之后通過運算分析模塊實時分析夾持狀態(tài)是否滿足要求(例如夾持部位是否正確，夾持力度是否合適等)，從而將結(jié)果輸出給控制裝置以靈活調(diào)整夾緊機構(gòu)300與尾門的夾持位置，從而大大提高矯正質(zhì)量。此外，當(dāng)矯正完成后，還需要通過焊接機器人對開口部實現(xiàn)自動焊接，攝像頭又可以實時拍攝焊縫畫面，通過運算分析模塊分析焊接質(zhì)量，之后將結(jié)果傳輸給控制裝置，以調(diào)整焊接機器人的工作狀態(tài)，從而提高開口部的焊接質(zhì)量，進(jìn)而提高尾門的生產(chǎn)質(zhì)量。

如圖4所示，本發(fā)明還提供一種如上所述的錯位矯正裝置的矯正方法，包括如下步驟：

控制裝置驅(qū)動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)100動作，帶動抓持機構(gòu)200運動至裝夾工位抓取汽車尾門；

控制裝置驅(qū)動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)100動作并轉(zhuǎn)動至矯正工位，之后夾緊機構(gòu)300動作，夾持腔室330與尾門后擋開口部夾持完成自動矯正。

上述錯位矯正裝置的矯正方法當(dāng)所述控制裝置檢測到模具打開信息后，控制旋轉(zhuǎn)機構(gòu)100動作并轉(zhuǎn)動至裝夾工位，之后控制所述抓持機構(gòu)200將汽車尾門抓起，之后控制所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)100將汽車尾門旋轉(zhuǎn)至矯正工作，此時控制裝置控制夾緊機構(gòu)300上升，使所述夾持腔室330與開口部夾持，從而實現(xiàn)開口部T向和H向的限位，避免發(fā)生錯位而影響尾門的加工質(zhì)量，消除制造缺陷，同時通過自動化工作可以避免人工返修所帶來的人力及時間成本花費，保證企業(yè)的生產(chǎn)稼動率和產(chǎn)品質(zhì)量，確保經(jīng)濟效益良好。

此外，在上述通過夾緊機構(gòu)300對尾門后擋開口部完成夾持矯正的步驟中間和之后，還包括通過視覺檢測裝置對開口部位的矯正質(zhì)量進(jìn)行實時檢測，從而進(jìn)行靈活調(diào)整，確保矯正質(zhì)量。

以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。