1.一種吻合器擊發力檢測方法,其特征在于,包括如下步驟:
S1:將待檢測的吻合器固定,啟動電源;
S2:設定最大擊發力值X;
S3:選擇檢測模式,所述吻合器擊發力的檢測模式是自動模式或者手動模式;在電機的驅動下,傳動機構擊發所述吻合器,傳感器感知電機產生的力,即擊發力;
S4:數據處理模塊對所述擊發力進行采集、處理后,將得到的擊發力檢測結果輸出到顯示模塊。
2.根據權利要求1所述的吻合器擊發力檢測方法,其特征在于,所述步驟S1包括:
S11:將被切割吻合物放入吻合器的端部執行器內,拉緊定位手柄;
S12:將吻合器放置并固定于固定塊中;
S13:將所述固定塊連同吻合器一起安裝在支撐柱上,啟動電源。
3.根據權利要求2所述的吻合器擊發力檢測方法,其特征在于,所述固定塊包括第一固定塊和第二固定塊;所述第一固定塊和所述第二固定塊的內表面均具有與所述吻合器的外殼仿形適配的凹陷部;所述步驟S12包括:將第一固定塊放置于水平面上,將所述吻合器固定在第一固定塊內,再蓋上第二固定塊。
4.根據權利要求1所述的吻合器擊發力檢測方法,其特征在于,所述檢測模式為自動模式時,所述步驟S3進一步包括以下步驟:
S31:將所述檢測模式選擇為自動模式;
S32:檢測裝置進行連續四次擊發力的檢測。
5.根據權利要求1所述的吻合器擊發力檢測方法,其特征在于,所述檢測模式為手動模式時,所述步驟S3進一步包括以下步驟:
S31’:將所述檢測模式選擇為手動模式;
S32’:通過人工操作前進按鍵或后退按鍵,電機按照預先設定好的行程,自動控制每次擊發力檢測的起始點和終點,進行擊發力的檢測。
6.根據權利要求1所述的吻合器擊發力檢測方法,其特征在于,所述步驟S4包括:
S41:傳感器受力產生形變后將模擬信號輸出至AD轉換器;
S42:所述AD轉換器接收來自于所述傳感器的信號后將模擬信號轉化為數字信號傳遞給單片機;
S43:所述單片機接收所述數字信號后,經數據處理后將檢測結果輸出到所述顯示模塊。
7.根據權利要求1所述的吻合器擊發力檢測方法,其特征在于,所述傳動機構包括第一連桿、第二連桿和第三連桿,所述第一連桿的一端可轉動地連接于固定塊上,所述第一連桿的中間部分與所述第二連桿的一端可轉動地相連接,所述第二連桿的另一端與所述第三連桿可轉動地相連接。
8.根據權利要求7所述的吻合器擊發力檢測方法,其特征在于,所述第一連桿用于傳遞所述擊發力并擊發所述吻合器,且所述第一連桿具有與所述吻合器的擊發手柄仿形適配的凹陷部,所述第二連桿用于傳遞所述擊發力,所述第三連桿用于將所述電機的擊發力經由所述第二連桿傳遞至所述第一連桿。
9.根據權利要求1所述的吻合器擊發力檢測方法,其特征在于,所述傳感器為S形拉力傳感器,所述電機為直流電機。
10.根據權利要求1所述的吻合器擊發力檢測方法,其特征在于,還包括以下步驟,
S5:比較器將步驟S4中的所述擊發力檢測結果與所述最大擊發力值X進行比較,以判定所述吻合器的擊發力是否滿足要求。
11.根據權利要求1所述的吻合器擊發力檢測方法,其特征在于,還包括以下步驟,
S5’:檢測者讀取步驟S4中顯示模塊顯示的所述擊發力檢測結果,并將所述檢測結果與所述最大擊發力值X進行比較,以判定所述吻合器的擊發力是否滿足要求。