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股骨頭假體植入輔助定位導(dǎo)向器以及高精度植入方法與流程

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股骨頭假體植入輔助定位導(dǎo)向器以及高精度植入方法與制造工藝

本發(fā)明涉及一種醫(yī)療器材及使用方法,尤其涉及一種股骨頭假體植入輔助定位導(dǎo)向器以及高精度植入方法。



背景技術(shù):

髖關(guān)節(jié)置換目前是骨科的常規(guī)手術(shù),主要用于股骨頭壞死、骨性關(guān)節(jié)炎、先天性髖關(guān)節(jié)發(fā)育不良的晚期,以及股骨頸骨折等一系列髖關(guān)節(jié)疾病,在緩解患者髖部疼痛,對(duì)患者正常生活起到重要作用。目前,髖關(guān)節(jié)置換術(shù)有多項(xiàng)術(shù)后并發(fā)癥,包括感染、假體脫位、假體撞擊、下肢不等長(zhǎng)等。其中下肢不等長(zhǎng)是主要的。

雙下肢不等長(zhǎng)多出現(xiàn)在外側(cè)入路的手術(shù)之中,原因是側(cè)臥位時(shí)無(wú)法精確地比對(duì)下肢長(zhǎng)度?;颊唠p下肢長(zhǎng)度差超過(guò)1cm就會(huì)有明顯地不適感,有經(jīng)驗(yàn)地關(guān)節(jié)外科醫(yī)生能將雙下肢長(zhǎng)度差控制在0.5cm-1cm,但是對(duì)于年輕醫(yī)生較為有難度。這種手術(shù)的效果完全取決于醫(yī)生的水平和臨場(chǎng)發(fā)揮,股骨頭假體安裝效果不穩(wěn)定。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

本發(fā)明實(shí)施例所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于,針對(duì)現(xiàn)在股骨頭假體安裝效果完全取決于醫(yī)生的水平和臨場(chǎng)發(fā)揮,導(dǎo)致經(jīng)常出現(xiàn)安裝不到位,導(dǎo)致患者雙下肢長(zhǎng)度不一致,影響以后的生活的情況,提出了一種股骨頭假體植入輔助定位導(dǎo)向器以及高精度植入方法。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題,本發(fā)明實(shí)施例提供了一種股骨頭假體植入輔助定位導(dǎo)向器以及高精度植入方法,該股骨頭假體植入輔助定位導(dǎo)向器包括:支架主體,支架主體包括第一固定支腳、第二固定支腳、第三固定支腳以及導(dǎo)向指針,第一固定支腳、第二固定支腳以及第三固定支腳分別與支架主體的底部一體連接,導(dǎo)向指針與支架主體的側(cè)壁一體連接,支架主體的上部的側(cè)壁上延伸出一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸和一個(gè)限位塊,限位塊位于轉(zhuǎn)動(dòng)軸的下方;股骨頭旋轉(zhuǎn)中心確定部件,股骨頭旋轉(zhuǎn)中心確定部件開(kāi)設(shè)有一個(gè)通孔,通過(guò)通孔與轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接,通孔下方延伸出一個(gè)凸起,凸起與限位塊接觸連接。

該股骨頭假體植入輔助定位導(dǎo)向器包括:支架主體,支架主體包括第一固定支腳、第二固定支腳以及第三固定支腳,第一固定支腳、第二固定支腳以及第三固定支腳分別與支架主體的底部一體連接;導(dǎo)向指針,導(dǎo)向指針與支架主體的側(cè)壁一體連接;股骨頭旋轉(zhuǎn)中心確定部件,股骨頭旋轉(zhuǎn)中心確定部件一端與支架主體的上部的側(cè)壁一體連接。

其中,支架主體一側(cè)刻有患者信息。

其中,股骨頭旋轉(zhuǎn)中心確定部件遠(yuǎn)離支架主體的一端為尖端。

其中,導(dǎo)向指針與股骨頭旋轉(zhuǎn)中心確定部件分別位于支架主體的兩個(gè)側(cè)壁上。

其中,導(dǎo)向指針包括一個(gè)連接部和一個(gè)導(dǎo)向部,連接部一端連接支架主體,另一端垂直連接導(dǎo)向部的一端。

該股骨頭假體高精度植入方法,包括以下步驟:步驟1,采用3D打印技術(shù)打印出患者1:1比例的股骨頭病灶;步驟2,以骨性標(biāo)志點(diǎn)為定位基準(zhǔn),對(duì)病灶側(cè)參照正常側(cè)以及人體解剖標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行計(jì)算機(jī)計(jì)算,設(shè)計(jì)并通過(guò)3D打印技術(shù)制造股骨頭假體植入輔助定位導(dǎo)向器;步驟3,對(duì)患者實(shí)施髖關(guān)節(jié)置換手術(shù),在手術(shù)中切除壞死的股骨頭,并安裝股骨頭假體植入輔助定位導(dǎo)向器,第一固定支腳安裝于股骨間嵴近端梨狀肌止點(diǎn)處,第二固定支腳安裝于股骨轉(zhuǎn)子間嵴遠(yuǎn)端股方肌止點(diǎn)處,第三固定支腳安裝于小轉(zhuǎn)子與轉(zhuǎn)子間線之間的平坦骨面;步驟4,安裝股骨頭假體,股骨頭假體包括股骨柄、上半股骨頭和下半股骨頭,上半股骨頭和下半股骨頭均為半球形,可以安裝成一個(gè)球體,下半股骨頭的曲面與股骨柄一體連接,股骨柄插入到股骨腔中,調(diào)整使得下半股骨頭的球心位于股骨頭旋轉(zhuǎn)中心確定部件的尖端,下半股骨頭的平面與導(dǎo)向指針平行;步驟5,拆除股骨頭假體植入輔助定位導(dǎo)向器,并安裝上半股骨頭,使得上半股骨頭和下半股骨頭形成一個(gè)球體,股骨頭假體即安裝完畢。

其中,在步驟1中,通過(guò)CT采集數(shù)據(jù)來(lái)制作患者1:1比例的股骨頭病灶。

實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例,具有如下有益效果:本發(fā)明的股骨頭假體植入輔助定位導(dǎo)向器以及高精度植入方法能夠準(zhǔn)確定位股骨頭假體的球心位置以及前傾角,使得患者術(shù)后下肢長(zhǎng)度差在0.5cm之內(nèi),不受醫(yī)生的經(jīng)驗(yàn)和操作的影響,極大的提升手術(shù)的成功率。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹,顯而易見(jiàn)地,下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明提供的股骨頭假體植入輔助定位導(dǎo)向器第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖2是本發(fā)明提供的股骨頭假體植入輔助定位導(dǎo)向器第一實(shí)施例安裝后的示意圖;

圖3是本發(fā)明提供的股骨頭假體植入輔助定位導(dǎo)向器第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖4是本發(fā)明提供的股骨頭假體高精度植入方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖,對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒景l(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參見(jiàn)圖1和圖2,圖1是本發(fā)明提供的股骨頭假體植入輔助定位導(dǎo)向器第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是本發(fā)明提供的股骨頭假體植入輔助定位導(dǎo)向器第一實(shí)施例安裝后的示意圖。

在第一實(shí)施例中,股骨頭假體植入輔助定位導(dǎo)向器包括:支架主體11和股骨頭旋轉(zhuǎn)中心確定部件12。

支架主體11包括第一固定支腳111、第二固定支腳112、第三固定支腳113以及導(dǎo)向指針(未標(biāo)示)。第一固定支腳111、第二固定支腳112以及第三固定支腳112分別與支架主體11的底部一體連接。導(dǎo)向指針與支架主體11的側(cè)壁一體連接,導(dǎo)向指針包括一個(gè)連接部114和一個(gè)導(dǎo)向部115,連接部114一端連接支架主體11,另一端垂直連接導(dǎo)向部115的一端。支架主體11上部的側(cè)壁上延伸出一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸116和一個(gè)限位塊117,限位塊117位于轉(zhuǎn)動(dòng)軸116的下方。

股骨頭旋轉(zhuǎn)中心確定部件12開(kāi)設(shè)有一個(gè)通孔,通過(guò)通孔與轉(zhuǎn)動(dòng)軸116連接,通孔下方延伸出一個(gè)凸起,凸起與限位塊117接觸連接。股骨頭旋轉(zhuǎn)中心確定部件12遠(yuǎn)離支架主體11的一端為尖端。并且導(dǎo)向指針與股骨頭旋轉(zhuǎn)中心確定部件12分別位于支架主體11相對(duì)的兩個(gè)側(cè)壁上。在支架主體11遠(yuǎn)離股骨頭旋轉(zhuǎn)中心確定部件12的尖端的側(cè)面上,刻有患者信息118。

連接部114是與股骨軸線平行的參考軸線,導(dǎo)向部115是股骨頸的軸線,連接部114和導(dǎo)向部115形成一個(gè)面,該面的角度即為前傾角的角度。

請(qǐng)參見(jiàn)圖3,圖3是本發(fā)明提供的股骨頭假體植入輔助定位導(dǎo)向器第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

在第二實(shí)施例中,股骨頭假體植入輔助定位導(dǎo)向器包括:支架主體21和股骨頭旋轉(zhuǎn)中心確定部件22。

支架主體21包括第一固定支腳211、第二固定支腳212、第三固定支腳213以及導(dǎo)向指針(未標(biāo)示)。第一固定支腳211、第二固定支腳212以及第三固定支腳212分別與支架主體21的底部一體連接。導(dǎo)向指針與支架主體21的側(cè)壁一體連接,導(dǎo)向指針包括一個(gè)連接部214和一個(gè)導(dǎo)向部215,連接部214一端連接支架主體21,另一端垂直連接導(dǎo)向部215的一端。

股骨頭旋轉(zhuǎn)中心確定部件22與支架主體21上部的側(cè)壁一體連接。股骨頭旋轉(zhuǎn)中心確定部件22遠(yuǎn)離支架主體21的一端為尖端,并且導(dǎo)向指針與股骨頭旋轉(zhuǎn)中心確定部件22分別位于支架主體21相對(duì)的兩個(gè)側(cè)壁上。在支架主體21遠(yuǎn)離股骨頭旋轉(zhuǎn)中心確定部件22的尖端的側(cè)面上,刻有患者信息(未圖示)。

請(qǐng)參見(jiàn)圖4,圖4是本發(fā)明提供的股骨頭假體高精度植入方法的流程圖。

在步驟S1中,制作股骨頭病灶模型。首先通過(guò)CT(Computed Tomography,電子計(jì)算機(jī)斷層掃描)采集數(shù)據(jù),然后采用3D打印技術(shù)打印出患者1:1比例的股骨頭病灶,使醫(yī)生有一個(gè)更加直觀的認(rèn)識(shí),更好的在術(shù)前制定手術(shù)方案。

在步驟S2中,設(shè)計(jì)制作股骨頭假體植入輔助定位導(dǎo)向器。以骨性標(biāo)志點(diǎn)為定位基準(zhǔn),對(duì)病灶側(cè)參照正常側(cè)以及人體解剖標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行計(jì)算機(jī)計(jì)算,設(shè)計(jì)并通過(guò)3D打印技術(shù)制造股骨頭假體植入輔助定位導(dǎo)向器。

在步驟S3中,安裝股骨頭假體植入輔助定位導(dǎo)向器。對(duì)患者實(shí)施髖關(guān)節(jié)置換手術(shù),在手術(shù)中切除壞死的股骨頭,并安裝股骨頭假體植入輔助定位導(dǎo)向器。安裝方式為將第一固定支腳安裝于股骨間嵴近端梨狀肌止點(diǎn)處,第二固定支腳安裝于股骨轉(zhuǎn)子間嵴遠(yuǎn)端股方肌止點(diǎn)處,第三固定支腳安裝于小轉(zhuǎn)子與轉(zhuǎn)子間線之間的平坦骨面。

在步驟S4中,安裝股骨頭假體。股骨頭假體包括股骨柄、上半股骨頭和下半股骨頭,上半股骨頭和下半股骨頭均為半球形,可以安裝成一個(gè)球體。下半股骨頭的曲面與股骨柄一體連接,股骨柄插入到病人的股骨腔中,調(diào)整使得下半股骨頭的球心位于股骨頭旋轉(zhuǎn)中心確定部件的尖端,下半股骨頭的平面與導(dǎo)向指針平行。

在步驟S5中,拆除股骨頭假體植入輔助定位導(dǎo)向器。并安裝上半股骨頭,使得上半股骨頭和下半股骨頭形成一個(gè)球體,股骨頭假體即安裝完畢。

傳統(tǒng)的髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)采取后外側(cè)入路,患者的體位是標(biāo)準(zhǔn)的側(cè)臥位。這種體位的手術(shù)有點(diǎn)是手術(shù)時(shí)間短,術(shù)中出血少,但是缺點(diǎn)是術(shù)中沒(méi)有辦法精確德比較雙下肢長(zhǎng)度,患肢長(zhǎng)度往往由醫(yī)師的經(jīng)驗(yàn)來(lái)判斷。一旦患側(cè)關(guān)節(jié)置換后,下肢的長(zhǎng)度與對(duì)側(cè)相比相差超過(guò)1cm以上,患者會(huì)由明顯的不適感。本專利采用患者骨盆的CT掃描數(shù)據(jù),配合3D打印技術(shù)打印出患者1:1比例的股骨頭病灶,并設(shè)計(jì)了一種以骨性標(biāo)志點(diǎn)為定位基準(zhǔn),以計(jì)算機(jī)針對(duì)病灶側(cè)進(jìn)行參照正常側(cè)對(duì)股骨頸前傾角和股骨頭旋轉(zhuǎn)中心進(jìn)行修復(fù),使得下肢長(zhǎng)度差在0.5cm之內(nèi),從而設(shè)計(jì)的一種股骨頭假體植入輔助定位導(dǎo)向器。本定位導(dǎo)向器的優(yōu)勢(shì)在于:第一,精度較傳統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)法大幅提高,第二,骨盆的CT數(shù)據(jù)受患者檢查的體位影響小,誤差幾乎為零。本專利的意義在于使得髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)從經(jīng)驗(yàn)化向精準(zhǔn)化邁進(jìn),是向精準(zhǔn)醫(yī)療邁出的一步。

實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例,具有如下有益效果:本發(fā)明的股骨頭假體植入輔助定位導(dǎo)向器以及高精度植入方法能夠準(zhǔn)確定位股骨頭假體的球心位置以及前傾角,使得患者術(shù)后下肢長(zhǎng)度差在0.5cm之內(nèi),不受醫(yī)生的經(jīng)驗(yàn)和操作的影響,極大的提升手術(shù)的成功率。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已,并不用以限制本發(fā)明,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

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