1.一種無刀穿刺針包含近端手柄和遠端頂點，以及由所述頂點向近端延伸并與所述手柄連接的剛性定桿，所述剛性定桿包含中心軸線，其特征在于：
所述無刀穿刺針還包括剛性動桿和變形圈；
所述剛性動桿可相對于剛性定桿移動；
所述變形圈包含環形壁和中心孔，而所述環形壁的遠端與所述剛性定桿固定在一起，且所述變形圈與所述剛性定桿之間順滑過渡；
所述變形圈具有柔性和彈性，其材料為半剛性材料或軟性材料。
2.如權利要求1所述的穿刺針，其特征在于，所述手柄包含基體和活動蓋，其中所述基體與剛性定桿固定在一起，而所述活動蓋與剛性動桿固定在一起。
3.如權利要求1所述的穿刺針，其特征在于，所述變形圈的近端與所述剛性動桿固定在一起。
4.一種穿刺器，其特征在于，包含套管組件和如權利要求2所述的穿刺針，所述套管組件包含密封倉及與之連接的中空套管，所述中空套管的遠端包含具有內孔的唇，所述變形圈的最大外徑尺寸大于所述唇的內孔孔徑尺寸。
5.一種穿刺器，其特征在于，包含套管組件和如權利要求3所述的穿刺針，所述套管組件包含密封倉及與之連接的中空套管，所述中空套管的遠端包含具有內孔的唇，所述變形圈的最大外徑尺寸小于等于所述唇的內孔孔徑尺寸。
6.如權利要求4所述的穿刺器，其特征在于，包含兩種狀態：
狀態一，所述剛性動桿由遠端向近端移動，在所述剛性動桿的遠端和剛性定桿之間的環形壁形成空腔，且所述變形圈可收縮變形使其最大外徑尺寸小于等于所述唇的內孔孔徑尺寸；
狀態二，所述剛性動桿由近端向遠端移動并填補前述空腔，且所述變形圈不可收縮變形，則所述變形圈最大外徑尺寸大于所述唇的內孔孔徑尺寸，使得所述穿刺針和套管組件沒有配合間隙且過渡順滑。
7.如權利要求5所述的穿刺器，其特征在于，包含兩種狀態：
狀態一，所述剛性動桿的遠端和剛性定桿之間的環形壁形成空腔；
狀態二，所述剛性動桿由近端向遠端移動并填補前述空腔，所述環形壁被擠壓向外側隆起，使得所述變形圈的最大外徑尺寸大于所述的內孔孔徑尺寸，使得所述穿刺針和套管組件沒有配合間隙且過渡順滑。