本發明涉及醫療輔助設備，特別是涉及一種穿刺后自動貼覆按壓止血貼裝置及按貼方法。

背景技術：

一直以來，臨床穿刺拔針后按壓止血基本是依靠人工貼覆止血貼或人工使用棉簽壓迫的方式來完成。由于人工操作耗時耗力，準確性及規范性均依賴于人員水平及其精神狀態，并且護士在操作過程中有可能與患者的創口直接接觸而增加醫患交叉感染的幾率。因而，需要開發一種自動設備，替代護士進行穿刺后的止血操作，從而將護士從繁瑣的操作步驟中解放出來，并減少人工操作失誤，減少醫患交叉感染的幾率。

技術實現要素：

本發明的目的是針對現有技術的不足進行改進，提供一種穿刺后自動貼覆按壓止血貼裝置及按壓方法，其改變傳統人工貼覆止血貼或人工使用棉簽壓迫的方式，從而節約人力，減少人工操作失誤，并能減少醫患之間交叉感染的機率。

本發明提供的技術方案是：

一種穿刺后自動貼覆按壓止血貼裝置，包括止血貼分離機構、自動取貼機構、貼覆按壓機構和控制系統；所述止血貼分離機構包括收卷裝置、放卷裝置和貼膜分離板，收卷裝置和放卷裝置之間設置用于導向和分離貼膜的貼膜分離板；所述自動取貼機構用于自動取下止血貼，自動取貼機構包括吸附止血貼的真空吸頭，真空吸頭位于所述貼膜分離板一側的上方；所述貼覆按壓機構用于將止血貼按壓貼覆于創口處；所述控制系統用于控制自動取貼機構和貼覆按壓機構；控制系統包括光纖傳感器和控制單元，光纖傳感器位于貼膜分離板靠近真空吸頭一端的旁側下方；光纖傳感器用于檢測止血貼是否到位，控制單元與所述光纖傳感器、自動取貼機構和貼覆按壓機構電連接。

本發明設置有止血貼分離機構、自動取貼機構和貼覆按壓機構，使用成卷的止血貼，在收、放卷的過程中利用止血貼基膜在貼膜分離板的端頭轉折而將止血貼與基膜分離，自動取貼機構能將即將與基膜分離的止血貼或者是分離后的止血貼吸付并移至穿刺點上方，自動取貼機構再下行同時由貼覆按壓機構貼覆并按壓到穿刺創口處。

進一步地，為了實現止血貼與基膜更可靠地分離，所述止血貼分離機構的貼膜分離板固定于安裝座上，所述放卷裝置和收卷裝置分別位于貼膜分離板的旁側和下方，貼膜分離板設有一水平導向面，在貼膜分離板靠近所述真空吸頭的一端設置有向下傾斜的傾斜導向面，傾斜導向面位于水平導向面的下方。

進一步地，所述收卷裝置包括收卷電機以及與收卷電機連接的收卷輥，收卷電機是步進電機，在收卷輥上方還設有轉向輥，所述傾斜導向面與水平導向面通過圓角光滑連接，傾斜導向面指向轉向輥。圓角可以實現基膜的順滑收卷，減小行進阻力。

進一步地，所述真空吸頭是貼覆按壓機構的輔助定位件，真空吸頭包括相嵌合的外套和中套，外套和中套的上部嵌合為一體，外套和中套的中下部之間設有真空腔，外套上設有與真空腔相連通的真空口，真空口通過真空管與真空源相連接；貼覆按壓機構包括豎立安裝的按壓氣缸、按壓彈簧和按壓軸，按壓軸的上部和下部分別設有固定套和凸部，所述中套的內孔下部設有用于容納凸部的大直徑段，所述按壓軸從下往上穿過所述中套且按壓軸上端與按壓氣缸的活塞桿連接，在固定套和中套之間壓裝有按壓彈簧。

貼覆按壓機構與真空吸頭一體設置，結構緊湊，并且真空吸頭成為止血貼按壓的輔助定位件。這種結構的優點還在于：a.按壓面積大，能全面覆蓋到皮膚入針點和血管入針點；b.對于穿刺點處于皮膚凹坑位置處的情況，通過小直徑的按壓軸能很好地按壓到創口處進行止血。

進一步地，為了使止血貼與貼膜分離板分離時不會下掉，所述真空吸頭的下方設有吹氣頭，吹氣頭位于所述貼膜分離板靠近真空吸頭一端的旁側，吹氣頭與氣源連通。

進一步地，所述按壓氣缸安裝在氣缸支座上，氣缸支座與水平移動機構連接，氣缸支座能在水平移動機構的作用下在所述貼膜分離板的上方作水平移動。

進一步地，作為一種實施方式，所述水平移動機構包括X軸電機、齒輪和齒條，齒條與氣缸支座連接，并且齒條與X軸電機輸出軸上的齒輪嚙合，齒條與安裝座上設置的水平滑軌滑合。

進一步地，作為另一種實施方式，所述水平移動機構是直線導軌或電動推桿。

進一步地，所述控制系統還包括缺料報警傳感器，缺料報警傳感器位于貼膜分離板中部，缺料報警傳感器用于檢測是否有止血貼并進行無料時的報警提示。

本發明還提供了一種利用上述穿刺后自動貼覆按壓止血貼裝置的按貼方法，包括如下步驟：(1)將安裝于放卷裝置上的止血貼及基膜經貼膜分離板卷繞固定在收卷裝置上；(2)啟動收卷裝置，止血貼及基膜經貼膜分離板前行，止血貼與基膜在貼膜分離板的端部逐漸分離，吹氣頭同時吹氣從而托住分離出來的止血貼使其貼在真空吸頭上；(3)光纖傳感器感應到止血貼到位時，通過控制單元啟動真空吸頭，同時停止吹氣和收卷；(4)真空吸頭吸住止血貼并移動到穿刺點上方，真空吸頭通過按壓氣缸下行直至抵住手臂將止血貼貼覆在手臂上；(5)按壓軸克服按壓彈簧的彈簧力繼續下行，實現對穿刺點周圍小面積的局部按壓；(6)按壓軸停留5-10秒后上行,按壓氣缸水平退回取料處。

本發明的有益效果是：改變了傳統人工貼覆止血貼或人工使用棉簽壓迫的方式，可為護士減輕工作量，穿刺后能快速貼覆止血貼并按壓止血，從而提高醫護工作效率和服務質量，同時能減少醫患之間交叉感染的機率，結構簡單，實用性強。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明具體實施方式，下面將對具體實施方式中所需要使用的附圖作簡單地介紹。

圖1為本發明實施例的結構示意圖之一；

圖2為本發明實施例的結構示意圖之二；

圖3為圖1中貼覆按壓機構的剖視結構示意圖；

圖4為本發明實施例的工作原理圖。

具體實施方式

下面將結合附圖對本發明技術方案的實施例進行詳細的描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發明的技術方案，因此只作為示例，而不能以此來限制本發明的保護范圍。

如圖1、圖2和圖4所示，本發明提供了一種穿刺后自動貼覆按壓止血貼裝置，包括止血貼分離機構、自動取貼機構、貼覆按壓機構5和控制系統；所述止血貼分離機構包括收卷裝置1、放卷裝置2和貼膜分離板3，收卷裝置1和放卷裝置2之間設置用于導向和分離貼膜的貼膜分離板3；貼膜分離板3固定于安裝座10上。所述放卷裝置2和收卷裝置1分別位于貼膜分離板3的旁側和下方，所述收卷裝置1包括收卷電機11以及與收卷電機11連接的收卷輥12，收卷電機11是步進電機，在收卷輥12上方還設有轉向輥13。貼膜分離板3設有一水平導向面31，在貼膜分離板3靠近真空吸頭4的一端設置有向下傾斜的傾斜導向面32，傾斜導向面32位于水平導向面31的下方，傾斜導向面32與水平導向面31通過圓角光滑連接，傾斜導向面32指向轉向輥13，圓角可以實現基膜的順滑收卷，減小行進阻力。

自動取貼機構用于自動取下止血貼20，自動取貼機構包括吸附止血貼20的真空吸頭4，真空吸頭4位于所述貼膜分離板3一側的上方。所述貼覆按壓機構5用于將止血貼20按壓貼覆于創口處，所述真空吸頭4是貼覆按壓機構5的輔助定位件，如圖3所示，真空吸頭4包括相嵌合的外套41和中套42，外套41和中套42的上部嵌合為一體，外套41和中套42的中下部之間設有真空腔43，外套41上設有與真空腔43相連通的真空口44，真空口44通過真空管與真空源相連接；貼覆按壓機構5包括豎立安裝的按壓氣缸51、按壓彈簧52和按壓軸53，按壓軸53的上部和下部分別設有固定套54和凸部531，所述中套42的內孔下部設有用于容納凸部531的大直徑段，所述按壓軸53從下往上穿過中套42且按壓軸53上端與按壓氣缸51的活塞桿511連接，在固定套54和中套42之間壓裝有按壓彈簧52，在中套42的上部設有彈簧安裝孔，按壓彈簧52穿套在按壓軸53上并且按壓彈簧52的中下部位于彈簧安裝孔中。貼覆按壓機構5與真空吸頭4一體設置，結構緊湊，并且真空吸頭4成為貼覆按壓機構5的輔助定位件。這種結構的優點還在于：a.按壓面積大，能全面覆蓋到皮膚入針點和血管入針點；b.對于穿刺點處于皮膚凹坑位置處的情況，通過小直徑的按壓軸53能很好地按壓到創口處進行止血。

如圖1、圖2和圖4所示，按壓氣缸51安裝在氣缸支座55上，氣缸支座55與水平移動機構6連接，氣缸支座55能在水平移動機構6的作用下在所述貼膜分離板3的上方作水平移動。本實施例中，所述水平移動機構6包括X軸電機61、齒輪和齒條62，齒條62通過安裝條63與氣缸支座52連接，并且齒條62與X軸電機61輸出軸上的齒輪嚙合，固定有齒條62的安裝條63與安裝座10上設置的水平滑軌滑合。當然，水平移動機構6也可以是直線導軌或電動推桿，只要能實現穩定、精確的水平移動即可。為了使止血貼20與貼膜分離板3分離時不會下掉，所述真空吸頭4的下方設有吹氣頭7，吹氣頭7位于所述貼膜分離板3靠近真空吸頭4一端的旁側，吹氣頭7與氣源連通。

所述控制系統用于控制自動取貼機構和貼覆按壓機構5；控制系統包括光纖傳感器81和控制單元，光纖傳感器81位于貼膜分離板3靠近真空吸頭4一端的旁側下方；光纖傳感器81用于檢測止血貼20是否到位，控制單元與所述光纖傳感器81、自動取貼機構和貼覆按壓機構5電連接。為實現全自動作業并監控缺料，還設有缺料報警傳感器82，缺料報警傳感器82位于貼膜分離板3中部，缺料報警傳感器82用于檢測是否有止血貼20并進行無料時的報警提示。為了使貼膜分離板3上行進的物料與板面服貼，在放卷裝置2與缺料報警傳感器82之間還設置有滾輪9，物料從滾輪9與貼膜分離板3之間的間隔通過。

使用上述自動貼覆按壓止血貼裝置的按貼方法是，包括如下步驟：(1)將安裝于放卷裝置2上的止血貼20及基膜經貼膜分離板3卷繞固定在收卷裝置1上；(2)啟動收卷裝置1，止血貼20及基膜21經貼膜分離板3前行，止血貼20與基膜21在貼膜分離板3的端部逐漸分離，真空吸頭4下方設置的吹氣頭7同時吹氣從而托住分離出來的止血貼20使其貼在真空吸頭4上，收卷裝置1的收卷電機11啟動由控制系統根據穿刺作業的時間節點來控制實現；(3)光纖傳感器81感應到止血貼20到位時，通過控制單元啟動真空吸頭4，同時停止吹氣和收卷；(4)真空吸頭4吸住止血貼20并移動到穿刺點上方，真空吸頭4通過按壓氣缸51下行直至抵住手臂將止血貼20貼覆在手臂上；(5)按壓軸53克服按壓彈簧52的彈簧力繼續下行，實現對穿刺點周圍小面積的局部按壓；(6)按壓軸53停留5-10秒后上行,按壓氣缸51水平退回取料處。

上述實施例的設備設置了吹氣頭7，用于托住分離的止血貼20，便于真空吸頭4吸附取料。也可以采用不設置吹氣頭7的取料方式，利用真空吸頭4在貼膜分離板3上方與止血貼20同步運動來提前吸附止血貼20，也能達到同樣的可靠取料的技術效果，采用這種方式時，其光纖傳感器81的位置與貼膜分離板3的端頭更為接近，以感應與貼膜分離板3剛分離的止血貼20邊緣。這種方式的取料過程與上述方法的不同步驟是：啟動收卷裝置1，止血貼20及基膜經貼膜分離板3前行，當光纖傳感器81檢測到止血貼20的邊緣時將信號傳給控制單元，控制單元控制X軸電機61與收卷電機11及真空吸頭4同步工作，X軸電機61通過水平移動機構6帶動真空吸頭4在貼膜分離板3上沿X方向運動，收卷電機11帶動基膜在貼膜分離板3上與真空吸頭4同向同步運動，在真空吸頭4吸著止血貼20并與基膜的同步運動中，止血貼20與基膜在貼膜分離板3的端部分離，并被完全吸附在真空吸頭4上。

本發明改變了傳統人工貼覆止血貼或人工使用棉簽壓迫的方式，可為護士減輕工作量，穿刺后能快速貼覆止血貼并按壓止血，提高了醫護工作效率和服務質量，同時能減少醫患之間交叉感染的機率。

以上實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的范圍，其均應涵蓋在本發明的權利要求和說明書的范圍當中。