1.一種窄小的揉捏敲擊按摩機芯, 其特征是：根據權利要求其特征包括：包括揉捏電機和敲擊電機，該揉捏電機前端設有減速傳動機構的揉捏減速箱，揉捏減速箱左右兩側各設有輸出軸，輸出軸驅動一對左按摩臂組件和右按摩臂組件揉捏按摩；揉捏電機后端固定有敲擊驅動機構，該敲擊驅動機構的敲擊座上用軸承活動固定有敲擊軸，敲擊軸的一端設有敲擊電機的減速機構，敲擊軸另端及中部各分別驅動一對左按摩臂組件和右按摩臂組件敲擊按摩。
2.根據權利要求1所述的一種窄小的揉捏敲擊按摩機芯，其特征是：上述的左按摩臂組件和右按摩臂組件，該左按摩臂組件由固定在揉捏減速箱左輸出軸的偏心鑲套，該偏心鑲套外裝于軸承的內圈，軸承的外圈裝有左按摩臂，左按摩臂上角孔內活動裝有左按摩板，左按摩臂與左按摩板另側裝有復位彈簧，左按摩板的兩末端各裝有按摩球；該右按摩臂組件由固定在揉捏減速箱右輸出軸的偏心鑲套，該偏心鑲套外裝于軸承內圈，軸承外圈裝有右按摩臂，右按摩臂上角孔內活動裝有右按摩板，右按摩臂與右按摩板另測裝有復位彈簧，右按摩板的兩末端各裝按摩球。
3.根據權利要求1所述的一種窄小的揉捏敲擊按摩機芯，其特征是：：上述的敲擊驅動機構，揉捏電機后端固定有敲擊座，該敲擊座上用兩個軸承活動固定有敲擊軸，敲擊軸一端及中部各分別固定有偏心軸套，兩個偏心軸套外活動裝有敲擊連接套，偏心軸套與敲擊連接套之間設有軸承，敲擊連接套外邊緣設有連接孔，兩個敲擊連接套的連接孔分別各與一球頭桿的尾端孔活動絞接，兩個球頭桿的前端圓球分別各與所述左按摩臂組件的左按摩臂和右按摩臂組件的右按摩臂下側設的內圓孔內活動絞接，敲擊軸的另端設有敲擊電機的減速機構，該敲擊電機的減速機構由敲擊電機座其一側裝有敲擊電機，敲擊電機座的另一側裝有敲擊軸的另一端，用軸承、軸承套一起活動固定，敲擊電機前固定的小皮帶輪用皮帶傳動固定在敲擊軸末端的大皮帶輪減速，大皮帶輪驅動敲擊軸旋轉，敲擊軸旋轉驅動兩個偏心軸套、敲擊連接套、兩個球頭桿一起偏心震動，兩個球頭桿再連動左按摩臂和右按摩臂，實現左按摩板、右按摩板上裝的四個按摩球敲擊按摩。
4.根據權利要求1所述的一種窄小的揉捏敲擊按摩機芯，其特征是：上述的敲擊驅動機構，或者，揉捏電機后端固定有敲擊座，該敲擊座上用兩個軸承活動固定有敲擊軸，敲擊軸一端及中部各分別固定有偏心軸套，兩個偏心軸套外活動裝有敲擊連接套，偏心軸套與敲擊連接套之間設有軸承，敲擊連接套外邊緣設有連接孔，兩個敲擊連接套的連接孔分別各與一球頭桿的尾端孔活動絞接，兩個球頭桿的前端圓球分別各與所述左按摩臂組件的左按摩臂和右按摩臂組件的右按摩臂下側設的內圓孔內活動絞接，敲擊軸的另端設有敲擊電機的減速機構，該敲擊電機的減速機構由敲擊減速箱的后側裝有敲擊電機，敲擊減速箱內敲擊電機的軸上固定有45°小螺旋齒，敲擊減速箱中另裝有敲擊軸另一端，用軸承、敲擊減速箱蓋一起活動固定，敲擊電機與敲擊軸相交90°，敲擊減速箱中敲擊軸上固定有45°大螺旋齒，敲擊電機的45°小螺旋齒傳動敲擊軸的45°大螺旋齒減速，驅動敲擊軸旋轉，敲擊軸旋轉驅動兩個偏心軸套、敲擊連接套、兩個球頭桿一起偏心震動，兩個球頭桿再連動左按摩臂和右按摩臂，實現左按摩板、右按摩板上裝的四個按摩球敲擊按摩。
5.根據權利要求1所述的一種窄小的揉捏敲擊按摩機芯，其特征是：上述的敲擊驅動機構，或者，揉捏電機后端固定有敲擊座，該敲擊座上用兩個軸承活動固定有敲擊軸，敲擊軸一端及中部各分別固定有偏心軸套，兩個偏心軸套外活動裝有敲擊連接套，偏心軸套與敲擊連接套之間設有軸承，敲擊連接套外邊緣設有連接孔，兩個敲擊連接套的連接孔分別各與一球頭桿的尾端孔活動絞接，兩個球頭桿的前端圓球分別各與所述左按摩臂組件的左按摩臂和右按摩臂組件的右按摩臂下側設的內圓孔內活動絞接，敲擊軸的另端設有敲擊電機的減速機構，該敲擊電機的減速機構由敲擊減速箱的后側裝有敲擊電機，敲擊減速箱內敲擊電機的軸固定有小傘齒，敲擊減速箱中另裝有敲擊軸另一端，用軸承、敲擊減速箱蓋一起活動固定，敲擊電機與敲擊軸相交90°，敲擊減速箱中敲擊軸上固定有大傘齒，敲擊電機的小傘齒傳動敲擊軸的大傘齒減速，驅動敲擊軸旋轉，敲擊軸旋轉驅動兩個偏心軸套、敲擊連接套、兩個球頭桿一起偏心震動，兩個球頭桿再連動左按摩臂和右按摩臂，實現左按摩板、右按摩板上裝的四個按摩球敲擊按摩。
6.根據權利要求1所述的一種按摩機構，其特征是：權利要求1至5中任一項所述的一種窄小的揉捏敲擊按摩機芯應用于按摩枕、按摩器，或與行走按摩裝置結合并應用于按摩靠墊或辦公椅、休閑椅、按摩椅或沙發椅的行走自動按摩的器具上；所述行走按摩裝置，包括行走架底板、裝于該行走架底板上的行走電機、行走減速箱、活動設于該行走減速箱輸出端的行走軸、固定在該行走軸上的行走計數圈和行走齒輪、固定于該行走架底板上的多個滑輪座、以及安裝在所述滑輪座和所述行走齒輪上的多個滑輪組件，所述行走架底板上面還設有控制電路板。