本發明涉及一種快接裝置及殘疾車，尤其是一種電動快接裝置及電動殘疾車。

背景技術：

輪椅是康復的重要工具，它不僅是肢體傷殘者和行動不便人士的代步工具，更重要的是使他們借助于輪椅進行身體鍛煉和參與社會活動。

普通手搖輪椅一般由輪椅架、車輪、剎車裝置及座靠四部分組成，手搖輪椅在普通手搖輪椅基礎上，增加手搖裝置，如主題名稱為“輪椅”，申請號為200920127691.6的實用新型專利，其揭示的就是一種手搖輪椅，而手搖輪椅不僅勞動強度大，而且輪椅的運行速度往往也受到一定的限制。

因此，越來越多的企業開始研究集各種動力裝置于一體的輪椅，尤其是電動輪椅，如主題名稱為“殘疾人電動輪椅車”，申請號為02156792.1的發明專利申請，其揭示了一種三輪電動輪椅，但是無論是普通手搖輪椅還是這種三輪電動輪椅，它們往往只能是一種使用狀態，不能在普通輪椅和三輪電動輪椅之間進行切換，功能相對單一。

而如主題名稱為“輕便可拆卸式電動輪椅”，申請號為200520001999.8的實用新型專利，其揭示了一種可拆卸的電動輪椅，通過一連接支架及兩個螺栓將可控制方向的獨立動力裝置和手搖輪椅連接在一起，其能夠實現電動三輪車和普通手搖輪椅的切換，但是這種可拆卸的電動輪椅還存在一定問題：

1.用螺栓進行連接的方式，對螺栓緊固的要求高，一旦螺栓松動，就會影響到連接的穩定性和行駛的安全性，螺栓連接的方式不論是組裝還是拆卸，過程都相對麻煩，費時費力，且需要有對應的工具才能實現組裝和拆卸，拆裝條件受限，無法實現一鍵組裝。

2.組裝在一起時，萬向輪、輪椅后輪以及方向輪均處于地面上，由于獨立動力裝置工作時輸出的動力較大，因此電動輪椅的運行速度要比手搖速度大很多，而此時電動輪椅并不需要萬向輪來調整方向，因此快速運行狀態下，加速了萬向輪的磨損，甚至造成萬向輪損壞失效，拆卸成普通輪椅時就無法正常使用，影響普通輪椅的使用性能；

3.雖然萬向輪能夠隨時根據方向輪的控制變向，但是其或多或少產生一定的阻力，影響用戶控制方向輪，嚴重的，一旦萬向輪突然卡止或出現變向不及時的情況，則容易使用戶無法控制方向輪的方向，導致事故等，存在一定的安全隱患。

技術實現要素：

本發明的目的就是為了解決現有技術中存在的上述問題，提供一種電動快接裝置及采用所述電動快接裝置的電動殘疾車。

本發明的目的通過以下技術方案來實現：

電動快接裝置，包括中心件，所述中心件上相反的兩端設置有用于連接待組裝物的插接件及電動變形機構，所述電動變形機構驅動所述中心件抬升或下落，并驅動所述中心件上設置的鎖止釋放機構將所述插接件與第一待連接物鎖止或釋放。

優選的，所述的電動快接裝置，其中：所述中心件與所述插接件螺栓連接。

優選的，所述的電動快接裝置，其中：所述中心件的底部設置有可折疊支撐桿。

優選的，所述的電動快接裝置，其中：所述電動變形機構包括上連桿、下連桿、氣缸及控制裝置，所述上連桿及下連桿的同一端均樞軸連接所述中心件，它們與所述中心件的樞軸連接點具有高度差，所述氣缸與所述控制裝置連接且位于所述上連桿和下連桿之間，所述氣缸的伸縮端樞軸連接所述上連桿，其尾端樞軸連接所述下連桿，所述伸縮端與上連桿連接的第一樞軸連接點到所述中心件的距離小于所述尾端與下連桿連接的第二樞軸連接點到所述中心件的距離。

優選的，所述的電動快接裝置，其中：所述上連桿及下連桿均為弧形桿，且它們的內凹面相向設置。

優選的，所述的電動快接裝置，其中：所述鎖止釋放機構包括所述中心件上設置的位于所述插接件上方且保持間隙的限位孔，所述限位孔內可伸縮地插接一鎖止銷，

釋放狀態下，所述鎖止銷的末端位于所述限位孔內，

鎖止狀態下，所述鎖止銷的末端伸入到所述插接件上開設的與所述限位孔對應的通孔中。

優選的，所述的電動快接裝置，其中：所述鎖緊釋放機構還包括連接所述鎖止銷和上連桿的傳動件，所述傳動件在所述上連桿的驅動下以固定于所述中心件上的轉軸為軸心自轉并驅動所述鎖止銷上下伸縮。

優選的，所述的電動快接裝置，其中：所述鎖止銷的上端外圓周面處凹設有卡止槽，所述傳動件的第一U形槽端卡接在所述卡止槽中；所述上連桿上設置有固定軸，所述固定軸位于所述上連桿和中心件的樞軸連接點后方，且其高度高于所述轉軸的高度，所述傳動件的第二U形槽端連接所述固定軸。

電動殘疾車，包括上述任一的電動快接裝置、電動牽引頭以及普通輪椅，所述電動變形機構通過所述電動牽引頭上設置的樞軸連接件連接所述電動牽引頭，所述插接件與所述普通輪椅上固設的套接件連接；

釋放狀態下，所述電動牽引頭的驅動輪與所述普通輪椅的萬向輪及后輪位于同一水平面上；

鎖止狀態下，所述電動牽引頭的驅動輪與所述后輪處于同一水平面上，且所述萬向輪所在的水平面高于所述方向輪及后輪所在水平面。

優選的，所述的電動殘疾車，其中：所述普通輪椅的推把處設置有控制電動助推系統的控制機構。

本發明技術方案的優點主要體現在：

1.本發明設計精巧，結構簡單，通過對電動快接裝置的結構設計，利用氣缸驅動整體結構變形并帶動鎖止釋放機構實現和普通輪椅快速連接和拆卸，不需要任何額外的工具，可以隨時隨地進行，并且操作簡單，一鍵鎖止和拆卸，大大提高了連接效率和拆卸效率；并且電動快接裝置和普通輪椅的連接牢固，不會出現松動，提高了整體結構的穩定性和安全性。

2.組裝狀態下，能夠使萬向輪抬升脫離地面，因此在運行過程中不會產生磨損，保證了輪椅的正常運行功能；另一方面懸空的萬向輪也不會對駕駛產生阻力，使得用戶控制方向更加輕松，設計更為人性化，提高了駕駛的安全性和穩定性。

3.由于快接裝置的結構特征，其后連接的部件除了普通手搖輪椅，也可以是普通自行車、三輪車及電動車的后車架，其前部連接的除了電動牽引頭，也可以是自行車龍頭等其他機構，從而使整個快接裝置的應用范圍更廣泛，連接后的整體結構變形方式多，大大提高了適用性和功能性。

4.本發明的電動殘疾車，整體造型美觀、簡潔，三大主體部分可相對獨立開來，因此當某部分故障時，維修便利。

附圖說明

圖1 是本發明電動快接裝置的立體圖；

圖2是圖1中A區域的放大圖；

圖3是本發明電動快接裝置的立體結構圖；

圖4是本發明電動殘疾車的立體圖；

圖5是本發明的電動殘疾車未鎖止狀態示意圖；

圖6是本發明的電動殘疾車鎖止狀態示意圖；

圖7是本發明的電動快接裝置與套接件的組裝狀態示意圖。

具體實施方式

本發明的目的、優點和特點，將通過下面優選實施例的非限制性說明進行圖示和解釋。這些實施例僅是應用本發明技術方案的典型范例，凡采取等同替換或者等效變換而形成的技術方案，均落在本發明要求保護的范圍之內。

本發明揭示了一種電動殘疾車，如附圖4-附圖6所示，包括電動牽引頭6、電動快接裝置以及普通輪椅7，所述電動牽引頭6與所述普通輪椅7通過所述電動快接裝置組裝成一體。

具體的，如附圖1-附圖3所示，所述電動牽引頭6包括前車架61，所述前車架61可以是普通的電動自行車車或自行車的前車架，優選所述前車架61為可折疊車架，具體的其包括支撐套管611，所述支撐套管611內可轉動地設置有轉向管612，所述轉向管612通過鎖緊件613與可在所述支撐套管611中伸縮的龍頭立管614連接，所述龍頭立管614的上端設置有龍頭615，所述龍頭615上設置有調速手把62及剎車手把64，所述轉向管612的下端設置有前叉616，所述前叉616的末端安裝驅動輪66，所述驅動輪66中集成有輪轂電機，帶有輪轂電機的驅動輪66為現有技術，本文中不再贅述，當然所述電機也可以通過其他結構連接并驅動所述驅動輪66。

所述支撐套管611遠離所述普通輪椅7的一側外壁上還設置有電池安裝架65，所述電池安裝架65上安裝有用于為各元件供電的電池包63。

當然，除了本實施例中優選的結構，所述電動牽引頭6還可以是已知的任何前輪驅動的電動車車頭部分的結構，在此不再贅述。

如附圖3所示，所述支撐套管611上朝向所述普通輪椅7的一側外壁處還固設有一用于與所述電動快接裝置連接的樞軸連接件8，所述樞軸連接件8的兩個側壁上分別對稱設置有兩個具有高度差的樞軸連接孔661。

如附圖1所示，所述電動快接裝置包括中心件1，所述中心件1上相反的兩端設置有用于連接待組裝物的插接件4及與所述樞軸連接件8連接的電動變形機構2，所述電動變形機構2驅動所述中心件1抬升或下落，并驅動所述中心件1上設置的鎖止釋放機構3在所述中心件1抬升時將所述插接件4與第一待連接物鎖止或驅動所述中心件1上設置的鎖止釋放機構3在所述中心件1回落時將所述所述插接件4與第一待連接物釋放。

具體的，所述中心件1朝向所述普通輪椅7的一側設置有安裝槽，所述安裝槽內插接有所述插接件4，并且所述安裝槽的兩側側壁處設置有螺紋孔，所述插接件4 通過螺栓固定在所述安裝槽中，所述插接件4上還設置有與所述鎖止釋放機構3配合的通孔（圖中未示出）。

如附圖1所示，所述中心件1背向所述普通輪椅7的一側包括樞軸安裝部，所述樞軸安裝部的兩個側壁上分別對稱設置有兩個具有高度差的樞軸連接孔11，兩個所述樞軸連接孔11的間距與所述樞軸連接件8上設置的兩個樞軸連接孔661的間距相等。

所述中心件1上的位于高位的樞軸連接孔11和所述樞軸連接件8上的位于高位的樞軸連接孔661處分別樞軸連接所述電動變形機構2中的上連桿21的一端，所述中心件1上的位于低位的樞軸連接孔11和所述樞軸連接件8上的位于低位的樞軸連接孔661處分別樞軸連接所述電動變形機構2中的下連桿22的一端；并且，所述上連桿21及下連桿22均為弧形桿，且它們的內凹面相向設置，這樣的設置是為了給驅動裝置提供更大的安裝控件和運動空間。

如附圖1、附圖3所示，所述上連桿21及下連桿22之間設置一驅動它們變形的氣缸23，詳細的，所述上連桿21朝向所述下連桿22的外壁上設置有第一樞軸連接件211，所述第一樞軸連接部211位于所述上連桿21以對稱軸為分界的兩邊中靠近所述中心件1的半邊上，所述下連桿22朝向所述上連桿21的外壁上設置有第二樞軸連接件221，所述第二樞軸連接件221位于所述下連桿22以對稱軸為分界的兩邊中遠離所述中心件1的半邊上，因此所述第一樞軸連接件211到所述中心件1的距離小于所述第二樞軸連接件221到所述中心件1的距離，所述第一樞軸連接件211樞軸連接所述氣缸23的伸縮端231，所述第二樞軸連接件221樞軸連接所述氣缸的尾端232。

所述氣缸23連接控制其伸縮端伸出和縮回的控制裝置（圖中未示出），所述控制裝置可以包括設置于所述龍頭615上的控制按鈕，當然也可以是通過其他可行的裝置進行所述氣缸23的控制，如安裝有控制軟件的觸控屏，或者是通過手機、PAD等智能設備進行遠程控制。

進一步，如附圖2、附圖3所示，所述上連桿21與所述中心件1連接的一端還設置有一固定軸35，所述固定軸35位于所述上連桿21和中心件1的樞軸連接點的后方，即所述固定軸35到所述電動牽引頭6的距離大于所述上連桿21和中心件1的樞軸連接點到所述電動牽引頭6的距離，所述固定軸35連接所述鎖緊釋放機構3中的傳動件33。

具體來說，所述傳動件33包括一體成型的第一U形槽端331、第二U形槽端332及中間圓環部333，其整體近似為V形，所述第二U形槽端332即與所述固定軸35連接；而所述中間圓環部333套裝在一設置于所述中心件1上的轉軸34 上并能夠以所述轉軸34為軸心自轉，所述轉軸34的高度低于所述固定軸35的高度，同時，所述第一U形槽端331卡接在鎖止銷32的上端外圓周面處凹設的卡止槽321中，從而所述傳動件33可以在所述上連桿21的驅動下帶動所述鎖止銷32在所述中心件1上設置的位于所述插接件4上方且與所述插接件4保持間隙60的限位孔31中伸縮，所述限位孔31與所述插接件4上的通孔匹配。

并且，釋放狀態下，所述鎖止銷32的末端位于所述限位孔31內；鎖止狀態下，所述鎖止銷32的末端伸入到所述插接件4上開設的通孔中。

更進一步，如附圖1所示，所述電動快接裝置還包括中心件1的底部設置的可折疊支撐桿5，所述可折疊支撐桿5的折疊結構可以是已知的各種結構，在此不再贅述，所述可折疊支撐桿5與所述牽動牽引頭6上的驅動輪66配合在電動快接裝置連接電動牽引頭6后使它們保持穩定的站立狀態，從而便于將普通輪椅7和所述電動快接裝置組裝到一起。

如附圖4-附圖7所示，所述插接件4與所述普通輪椅7上固設的套接件9連接，所述套接件9的上端面處開設有與所述插接件4上的通孔匹配的限位孔（圖中未示出），組裝在一起時，所述插接件9的上端面嵌入到所述鎖止孔31和插接件4之間的間隙60處，并通過所述鎖止釋放機構3中的鎖止銷32伸入或退出所述插接件4上的通孔實現套接件9和插接件4的緊固和松開。

進一步，考慮到有時推輪椅的人是老年人，在上坡等情況下，推動普通輪椅往往比較費力，而老年人往往無法從容的操作，因此所述普通輪椅7的推把上設置有控制電動助推系統的控制機構（圖中未示出），所述電動助推系統的控制機構可以是設置在所屬推把上的控制按鈕或調速開關等，此處為已知技術，在此不再贅述。

而當需要組裝成電動殘疾車時，其具體過程如下：

先將所述電動快接裝置的上連桿21和下連桿22的自由端分別通過螺栓樞軸連接所述電動牽引頭6上的連接件66上，實現所述電動牽引頭6和電動快接裝置的組裝。

隨后，將所述普通輪椅7上設置的套接件9套裝在所述插接件4的外周上，并使所述套接件9上的限位孔與所述插接件4上的通孔對應，此時雖然普通輪椅7與所述電動快接裝置組裝成了一體，但是由于所述鎖止釋放機構3沒有將它們鎖止固定，因此它們之間仍然是可活動的，而此時，即為釋放狀態，對應的，如附圖5所示，所述電動牽引頭6的驅動輪66與所述普通輪椅7的萬向輪71及后輪72位于同一水平面30上。

接著，通過控制裝置啟動所述氣缸，使其伸縮端231伸出，由于所述氣缸的尾端232以所述第二樞軸連接件221為支撐，而所述伸縮端231不斷伸出，且以附圖3為例，由于氣缸斜向右上方設置，因此所述伸縮端231會向所述上連桿21與所述中心件1連接的一端施加一個向右上方的推力，從而所述上連桿21以它和所述樞軸連接件8的樞軸連接點為軸心逆時針自轉，并使其與所述中心件1連接的一端向上翹起。

伴隨著所述上連桿21與所述中心件1連接的一端上翹，所述上連桿21驅動所述傳動件33順時針轉動，此時，所述傳動件33的第二U形槽端332向所述鎖止銷32施加一個向下的壓力，從而使所述鎖止銷32沿所述鎖止孔31向下移動并伸入到所述插接件4上的通孔中，進而將所述插接件4和套接件9固定，此時它們之間不能繼續活動。

另外，隨著所述上連桿21與所述中心件1連接的一端上翹，所述中心件1跟隨所述上連桿21向上抬升并帶動所述下連桿22以其與所述樞軸連接件8的樞軸連接點為軸心逆時針自轉，由于所述中心件1向上抬升，其帶動所述插接件4抬升，從而帶動所述套接件9抬升，進而使所述普通輪椅7與所述中心件1連接的一端順時針旋轉翹起，并使所述普通輪椅7的萬向輪71被抬起懸空，此時，如附圖6所示，所述電動牽引頭6的驅動輪66與所述后輪72處于同一水平面40上，且所述萬向輪81所在的水平面40高于所述驅動輪66及后輪72所在水平面50。

而當需要將組裝好的電動殘疾車拆卸時，其具體過程如下：

以附圖3為例，通過控制裝置使所述氣缸23的伸縮端231回縮，從而拉動所述上連桿21以其與所述樞軸連接件8連接的樞軸連接點為軸心順時針旋轉，因而所述上連桿21與所述中心件1連接的一端下落，由于所述上連桿21與所述中心件1連接的一端下落，所述中心件1也下落，并使所述插接件4和套接件9下落，從而使所述普通輪椅7與中心件連接的一端逆時針旋轉，進而使所述萬向輪71降落到地面。

同時，隨著所述上連桿21與所述中心件1連接的一端下落，其帶動所述傳動件逆時針旋轉，并拉動所述鎖止銷32從所述插接件4上的通孔中退出，此時所述插接件4和套接件9不再受所述鎖止銷4的限制，可以將所述套接件9從所述插接件4上拔出，使所述普通輪椅7和電動快接裝置拆分開。

最后，將電動牽引頭6和電動快接裝置拆開即可實現整體的拆分。

當然，除了上述實施例中的電動殘疾車，在其他實施例中，所述電動快接裝置也可以連接普通自行車的前輪機構及后輪機構形成普通自行車，或者所述快接裝置也可以連接普通自行車及普通電動車的電動后輪機構，從而變成普通兩輪電動車等，只要對應的機構中設置有與所述插接件4匹配的套接件9以及與所述上連桿21及下連桿22配接的樞軸連接件8都可以與本發明的電動快接裝置配接形成需要的產品或結構。

本發明尚有多種實施方式，凡采用等同變換或者等效變換而形成的所有技術方案，均落在本發明的保護范圍之內。