1.一種實現3D指壓按摩和抖動按摩的按摩機芯，其特征在于包括：指壓組件、抖動組件和驅動組件；所述驅動組件驅動一指壓轉軸繞其軸向轉動；
所述指壓組件具有一與指壓轉軸連動設置、并繞其轉動的轉動機構，以及一靜止機構；所述靜止機構與按摩機構固接，且其一面與所述轉動機構頂抵配合；并且轉動機構和靜止機構的頂抵配合面具有高度變化的結構；當所述轉動機構轉動時，所述轉動機構相對于靜止機構轉動，轉動機構與靜止機構之間的頂抵作用力使得所述靜止機構帶動按摩機構偏擺；
所述抖動組件具有一與所述按摩機構連動設置的連桿，所述連桿的另一端連接一偏心機構，所述偏心機構與驅動組件的輸出轉軸連動設置，所述偏心機構轉動時，該連桿沿著其長度方向往復運動。
2.根據權利要求1所述的一種實現3D指壓按摩和抖動按摩的按摩機芯，其特征在于：所述轉動機構與所述靜止機構的頂抵配合面為高度連續變化的斜面。
3.根據權利要求2所述的一種實現3D指壓按摩和抖動按摩的按摩機芯，其特征在于：所述按摩機構包括按摩件和連接件；所述按摩件包括一貫穿孔和與所述貫穿孔外周連接的按摩頭；所述靜止機構和轉動機構同軸設置于所述貫穿孔內；
所述連接件為從所述貫穿孔的外側向外延伸的一凸臺，所述凸臺具有一所述連桿插接的連接孔。
4.根據權利要求3所述的一種實現3D指壓按摩和抖動按摩的按摩機芯，其特征在于：所述偏心機構包括轉軸、偏心輪和軸承座；所述轉軸受驅動組件驅動而繞其軸線轉動；所述偏心輪設置于軸承座內，且所述偏心輪受所述轉軸的驅動而偏心轉動；所述連桿安裝在所述軸承座的外周。
5.根據權利要求4所述的一種實現3D指壓按摩和抖動按摩的按摩機芯，其特征在于：所述指壓組件為兩組，呈左右鏡像設置；所述轉軸的兩端分別設有所述偏心輪和軸承座，并且所述軸承座各自通過一連桿與所述按摩機構連動連接。
6.根據權利要求5所述的一種實現3D指壓按摩和抖動按摩的按摩機芯，其特征在于：所述兩組指壓組件之間形成一指壓空間，所述兩組指壓組件的按摩頭相向放置且朝向所述指壓空間。
7.根據權利要求6所述的一種實現3D指壓按摩和抖動按摩的按摩機芯，其特征在于：同一組所述指壓組件中的按摩頭為2個，且呈平行放置。
8.根據權利要求1-7中任一項所述的一種實現3D指壓按摩和抖動按摩的按摩機芯，其特征在于：還包括一行走組件；所述行走組件包括受所述驅動組件驅動而轉動的行走齒輪；所述行走齒輪暴露于按摩機芯的機殼外并且其齒尖與行走齒條嚙合；所述行走齒輪與行走齒條相配合使得所述按摩機芯沿著齒條分布的方向行走。
9.根據權利要求8所述的一種實現3D指壓按摩和抖動按摩的按摩機芯，其特征在于：所述驅動機構包括一電機和傳動齒輪組。