本實用新型涉及醫療器械技術領域，特別是涉及一種康復訓練設備。

背景技術：

目前，病患人員在進行肢體康復訓練過程中常需要應用康復訓練設備，現在對于康復訓練設備的耐用性和安全性等方面的要求越來越高，因此，提高康復訓練設備的耐用性和安全性成為設計目標。

現有技術中，康復訓練設備通常包括能夠轉動的轉動臂，通過病患人員的肢體直接或間接地通過與轉動臂同步地擺動，從而達到對于病患人員肢體進行康復訓練的效果。而對于康復訓練設備的轉動臂，需要設置擺動極限角度位置來進行限位，從而實現對于病患人員在康復訓練過程中的保護，避免病患人員正在康復訓練過程中的肢體因擺動幅度過大而造成二次傷害，然而，對于轉動臂的擺動限位結構常因結構簡單而導致易損壞，耐用性低，壽命地，由此，還易造成對于使用康復訓練設備的使用安全性低。

以上現有技術中，康復訓練設備的耐用性和安全性低等缺陷是本領域技術人員需要解決的技術問題。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種康復訓練設備，通過本實用新型的應用將明顯提高康復訓練設備的耐用性和安全性。

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種康復訓練設備，包括固定設置的罩板和限位塊，以及能夠擺動的轉動臂，所述限位塊設于所述轉動臂的預設轉動極限位置，且能夠與所述轉動臂相抵，所述罩板設于所述轉動臂的徑向邊側，且所述罩板與所述限位塊固連。

可選地，還包括端蓋，所述端蓋與所述罩板和所述限位塊皆固連。

可選地，所述限位塊上設有安裝孔，通過連接件嵌入所述安裝孔，實現所述限位塊固定安裝于所述康復訓練設備的基座。

可選地，在所述基座上設有多個用于與所述安裝孔對接的基座孔，各所述基座孔皆以所述轉動臂的轉動軸線為中心排列設置，所述限位塊能夠切換地安裝于各所述基座孔，以實現切換限位位置。

可選地，所述安裝孔為螺紋孔，所述基座孔為通孔，通過螺紋連接件嵌入所述通孔，且旋入所述螺紋孔，實現所述限位塊安裝于所述基座。

可選地，所述轉動臂包括工作段和限位段，所述工作段和所述限位段分別設于所述轉動臂的轉動軸線的兩側，在所述預設轉動極限位置，所述限位塊能夠與所述限位段相抵。

可選地，所述限位塊的數量為兩個，兩個所述限位塊分別固連于所述罩板的兩端。

在一個關于康復訓練設備的實施方式中，康復訓練設備包括轉動臂、罩板和限位塊，轉動臂通過擺動實現康復訓練的功能，而罩板和限位塊皆固定安裝，限位塊設于轉動臂的預設轉動極限位置，即在轉動臂擺動過程中，按照康復訓練設備的設置需求，在預設轉動極限位置，轉動臂轉動至極限，不能夠繼續沿同一方向轉動，限位塊設于此預設轉動極限位置，實現了在此位置對于轉動臂的限位，避免了轉動臂的超限位的轉動，與此同時，罩板設于轉動臂的徑向邊側，且將罩板與限位塊固連，罩板在轉動臂的徑向邊側必然對于轉動臂的轉動不發生相抵碰撞，罩板能夠實現防止灰塵雜質的滲入，隔絕了外部干擾，這對于轉動臂的持久擺動起到了保護作用，使得罩板以內，特別是轉動臂的轉軸避免了污損；而由于固定設置的罩板與限位塊固連，這使得在限位塊受到轉動臂的磕碰沖擊的受力狀態下，罩板能夠起到加強筋的加強作用，使固定的限位塊和罩板的結構共同承受轉動臂的沖擊相抵，相比于單獨通過限位塊的結構與轉動臂受力相抵，本實施方式提供的上述結構必然使得康復訓練設備的耐用性得到了提高，同時，這也使得限位塊的損壞概率降低，使用安全性得到了提高。需要說明的是，對于罩板和限位塊的固定安裝，可以根據康復訓練設備的相關結構進行多種設置，例如將罩板和限位塊在連體固連的狀態下，將其二者分別固連在康復訓練設備的基座或者其它連接部件上。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本申請第一結構示意圖；

圖2為本申請第二結構示意圖；

圖3為本申請第三結構示意圖；

圖4為本申請第四結構示意圖；

圖1至圖4中：罩板—1、限位塊—2、轉動臂—3、工作段—31、限位段—32、端蓋—4、基座—5、基座孔—51。

具體實施方式

本實用新型的核心是提供一種康復訓練設備，通過本實用新型的應用將明顯提高康復訓練設備的耐用性和安全性。

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參考圖1至圖4，圖1為本申請第一結構示意圖；圖2為本申請第二結構示意圖；圖3為本申請第三結構示意圖；圖4為本申請第四結構示意圖。

根據圖中所示，康復訓練設備包括固定設置的罩板1和限位塊2，以及能夠擺動的轉動臂3，限位塊2設于轉動臂3的預設轉動極限位置，且能夠與擺動至預設轉動極限位置的轉動臂3相抵，罩板1設于轉動臂3的徑向邊側，如此，能夠使罩板1對于轉動臂3起到沿徑向遮蓋的作用，避免了污染物對于轉動臂3，特別是轉動臂3的轉動軸的污染，與此同時，設置罩板1與限位塊2固連，由此，在罩板1固定安裝且限位塊2固定安裝的結構下，再將罩板1與限位塊2固連，這使得在轉動臂3擺動至預設轉動極限位置，與限位塊2相抵接觸的狀態下，轉動臂3對于限位塊2的沖擊作用力能夠被固連一體的罩板1和限位塊2共同承載，這明顯地提高了限位塊2的耐用性，即提高了康復訓練設備的耐用 性，同時提高了使用安全性。

上述實施例的基礎上，設置康復訓練設備還包括端蓋4，端蓋4安裝并封堵在轉動臂3的軸向外端，設置罩板1和限位塊2皆與端蓋4固連一體，這使得康復訓練設備的結構更緊湊且堅固，進一步避免了污染物對于轉動臂3的污染，同時使得限位塊2受沖擊的作用力通過罩板1和端蓋4共同承載，使耐用性更強。

對于限位塊2的固連結構，可以具體在限位塊2上設置安裝孔，通過連接件嵌入安裝孔，實現限位塊2固定安裝于康復訓練設備的基座5。將限位塊2安裝在基座5可以通過多種安裝結構實現，而在本實施例中，通過安裝孔設于限位塊2上，則在連接件將限位塊2和基座5相連的結構中，連接件的一部份嵌入安裝孔，即嵌入了限位塊2內，這使得在限位塊2受到轉動臂3的相抵沖擊的狀態下，限位塊2以及限位塊2的安裝孔內的連接件共同受力，特別是安裝孔內連接件的受力是通過限位塊2的外表面傳遞作用力所直接承受的，從結構上分析，連接件的受力是直接的，而并是連接件從邊側對限位塊2的支撐而導致的力臂和扭矩，這使得連接件對于限位塊2起到直接的支撐作用。這進一步提高了耐用性。

進一步地，對于在基座5上安裝限位塊2，可以在基座5上設置通孔，這里命名為基座孔51，通過連接件嵌入穿過基座孔51，進而伸入限位塊2的安裝孔，當然，對于基座5，在未設置基座孔51的結構狀態下，還可以通過將連接件直接焊接在基座孔設置的位置，這也能夠實現連接件嵌入限位塊的安裝孔，從而實現限位塊安裝于基座的結構。在設置基座孔51的基礎上，本實施例中，在基座5上設置多個用于與安裝孔對接的基座孔51，各基座孔51皆以轉動臂3的轉動軸線為中心排列設置，由此，限位塊2能夠切換地安裝于各基座孔51，以實現切換限位位置，這里的限位位置，即多個上述實施例中提出的預設轉動極限位置。本實施例中，在限位塊2安裝于不同的基座孔51的狀態下，限位塊2所位于的空間位置不同，這對于轉動臂3的擺動，能夠實現擺動臂3在擺動到不同的角度位置而被限位，因此，根據康復訓練設備的使用需求，切換限位塊2所安裝的基座孔51，則能夠適應滿足擺動臂3的不同擺動極限角度位置，這進一步提高了本康復訓練設備的適用性。

對于上述實施例中通過連接件將限位塊2安裝于基座5的結構，可以具體 設置安裝孔為螺紋孔，基座孔51為通孔，通過螺紋連接件嵌入通孔，且旋入螺紋孔，由此實現限位塊2安裝于基座5。螺紋連接件為螺釘等。

對于轉動臂3在預設轉動極限位置被限位塊2限位的結構，可以具體限定轉動臂3包括工作段31和限位段32，工作段31和限位段32分別設于轉動臂3的轉動軸線的兩側，在預設轉動極限位置，限位塊2與限位段32相抵。如此的結構設置，使得轉動臂3的功能結構相分離，工作段31用于對康復訓練的功能實現，限位段32用于限位保護，在工作段31的擺動范圍未達到極限角度的狀態下，限位段32未與限位塊2相抵，相應地，在轉動臂3的轉動達到預設轉動極限角度時，限位段32與限位塊2相抵，這對于轉動臂3的受力平衡性得到了提高。當然，也可以將限位塊直接設置在轉動臂的轉動區域內，直接與轉動到達預設轉動極限位置的轉動臂相抵，即，將工作段與限位段設置在一起，位于轉動臂的轉動軸線的同一側。

另一實施例中，在上述各實施例提出的結構的基礎上，設置限位塊2的數量為兩個，將兩個限位塊2分別固連在罩板1的兩端，當然，兩個限位塊2還可以分別與端蓋4在對應位置相接。這能夠在轉動臂3正轉和反轉兩個轉動方向分別進行限位，且通過罩板1的相連結構，在某一側的限位塊2受力的狀態下，罩板1以及另一側的限位塊2也承受作用力，這進一步提高了耐用性。

對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。