1.一種導盲機器人，其特征是，它包括機體（2）和與機體（2）配套使用的導盲手環（10），所述機體（2）包括頂面、弧形底面和左右兩側面；所述機體（2）左右兩側面上安裝有驅動輪（4），所述驅動輪（4）與安裝在機體（2）內部的動力設備相連；所述機體（2）頂面上安裝有用于檢測前方障礙物的避障模塊（1）；所述機體（2）底面的正面上安裝有用于檢測前方路面平整度的路面平整度檢測模塊（3）；所述機體（2）內部設置有導盲控制系統，所述動力設備、避障模塊（1）和路面平整度檢測模塊（3）都連接受控于導盲控制系統；所述導盲手環（10）上設置有用于告知道路狀況給盲人用戶的警示模塊；所述警示模塊連接受控于導盲手環內的手環控制系統；所述導盲控制系統和手環控制系統，通過無線方式進行連接。
2.根據權利要求1所述的一種導盲機器人，其特征是，所述機體（2）內底部設置有控制箱，所述控制箱內設置有導盲控制系統；所述控制箱底部設置有用鉛制成的配重，以使機體（2）始終保持豎直狀態。
3.根據權利要求1所述的一種導盲機器人，其特征是，所述動力設備設置在控制箱的頂面上，所述動力設備為電動機；所述電動機包括位于同一軸線上的左輪驅動電機和右輪驅動電機，所述左輪驅動電機和右輪驅動電機的輸出軸上分別安裝有左驅動輪和右驅動輪。
4.根據權利要求1所述的一種導盲機器人，其特征是，所述避障模塊（1）設置在機體（2）頂面中部，所述頂面左右兩邊設置有太陽能電池板（7）；所述左右兩邊的太陽能電池板關于避障模塊（1）對稱。
5.根據權利要求1所述的一種導盲機器人，其特征是，所述導盲手環（10）通過導盲繩（11）與機體（2）連接。
6.根據權利要求1所述的一種導盲機器人，其特征是，所述機體（2）底面的背面上安裝有導盲繩連接盒（5），所述導盲繩連接盒（5）上設置有導盲繩連接盒蓋，所述導盲繩連接盒（5）內設置有用于系接導盲繩的導盲繩系接環（6）；所述導盲手環通過導盲繩（11）系接在導盲繩系接環上。
7.根據權利要求6所述的一種導盲機器人，其特征是，所述導盲繩連接盒（5）內還設置有充電孔（12）和用于控制導盲機器人啟停的啟動按鈕（9）和停止按鈕（8）。
8.根據權利要求1至7之一所述的一種導盲機器人，其特征是，所述導盲控制系統包括中央處理器，所述中央處理器上連接有啟動按鈕（9）、停止按鈕（8）、蓄電池、路面平整度檢測模塊（3）、避障模塊（1）和驅動電機控制模塊；
所述蓄電池上連接充電模塊和太陽能充電轉換模塊，所述太陽能充電轉換模塊與太陽能電池板相連；
所述路面平整度檢測模塊（3）包括路面檢測攝像頭和路面圖像處理模塊，所述路面檢測攝像頭通過路面圖像處理模塊與中央處理器相連；
所述避障模塊（1）包括障礙物檢測攝像頭、障礙物圖像處理模塊和用于檢測障礙物到機體（2）距離的紅外線距離檢測傳感器或超聲波距離檢測傳感器；所述障礙物檢測攝像頭通過障礙物圖像處理模塊與中央處理器相連；所述紅外線距離檢測傳感器或超聲波距離檢測傳感器直接與中央處理器相連；
所述驅動電機控制模塊上連接有左輪驅動電機和右輪驅動電機。
9.根據權利要求8所述的一種導盲機器人，其特征是，所述手環控制系統包括手環系統中央處理器，所述手環系統中央處理器通過wifi或藍牙的方式與中央處理器相連；所述手環系統中央處理器上連接有手環啟動按鈕、手環停止按鈕、手環蓄電池和警示模塊；所述手環蓄電池上連接有手環充電模塊；所述警示模塊包括振動器和喇叭，所述振動器和喇叭均連接在手環系統中央處理器上。
10.根據權利要求9所述的一種導盲機器人，其特征是，所述中央處理器上還連接有用于定位和導航的GPS模塊；
所述手環系統中央處理器上海連接有語音輸入模塊，所述語音輸入模塊包括語音接收器和語音識別模塊，所述語音接收器通過語音識別模塊與手環系統中央處理器相連；所述語音識別模塊包括用戶識別模塊和導航信息識別模塊。