技術總結
本實用新型公開了一種導盲機器人，它包括機體和與機體配套使用的導盲手環，所述機體包括頂面、弧形底面和左右兩側面；所述機體左右兩側面上安裝有驅動輪，所述驅動輪與安裝在機體內部的動力設備相連；所述機體頂面上安裝有用于檢測前方障礙物的避障模塊；所述機體底面的正面上安裝有用于檢測前方路面平整度的路面平整度檢測模塊；所述機體內部設置有導盲控制系統，所述動力設備、避障模塊和路面平整度檢測模塊都連接受控于導盲控制系統；所述導盲手環上設置有用于告知道路狀況給盲人用戶的警示模塊；所述警示模塊連接受控于導盲手環內的手環控制系統；所述導盲控制系統和手環控制系統，通過無線方式進行連接；本實用新型能夠克服盲人行走的困難。

技術研發人員：陳星兆
受保護的技術使用者：陳星兆
文檔號碼：201620870158
技術研發日：2016.08.12
技術公布日：2017.10.10