本實用新型涉及機器人領域，特指一種監護機器人系統。

背景技術：

中國是世界上人口最多的國家，我國實行計劃生育政策已20多年，隨著獨生子女逐漸進入中年，他們的父母進入了老年，因為獨生子女的關系，往往獨生子女的夫妻兩人要負起照顧四個老人的責任。而現在的老人也越來越喜歡獨居，各自過各自的生活，男女雙方的父母是不喜歡住在一起的，這樣往往會缺少對其中一方的老人的照顧。即使有一方的老人和子女們住在一起，面對社會和生活的壓力，獨生子女的夫妻兩人白天也需要外出工作，還是導致了老人獨自在家。

由于年齡的增加，老人的身體狀況也會逐漸變差，生病的概率也會逐漸提高。而有的老人獨自在家時，為了防盜，常常會緊閉門窗，這樣會導致室內的空氣質量變差，從而影響老人的健康狀況。當老人生病時，由于年齡的關系，記憶力變差后往往會忘記吃藥。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于：針對上述存在的問題，提供一種監護機器人系統，該機器人能夠檢測老人的身體狀況和老人說在環境內的空氣質量，該機器人能夠發出報警信號，已提醒老人的家人，能夠凈化空氣，能夠提醒老人吃藥。

本實用新型采用的技術方案如下：

本實用新型公開了一種監護機器人系統，它包括監護機器人和用于接收老人身體狀況報警信號的智能手機；所述監護機器人包括機器人機身和安裝在機器人機身上可轉動的機器人頭部；所述機器人頭部內設置有機器人控制系統，所述機器人控制系統通過無線網絡與智能手機相連，所述智能手機上裝設有用于存儲老人身體狀況報警信號的報警信號存儲器；所述機器人頭部上安裝有用于檢測老人身體狀況和用于檢測所在環境內空氣質量狀況的健康檢測裝置；所述機器人頭部上還安裝有人臉識別攝像頭；所述機器人機身內通過一隔板將機器人機身內部分為上下兩個腔體，所述上腔體為空氣凈化腔，下腔體為藥物存儲腔；所述機器人機身上設置有用于提醒老人吃藥的喇叭和連通藥物存儲腔下部的取藥口。

由于上述結構，該機器人能夠檢測老人的身體狀況和老人所在環境的空氣質量，若檢測都老人身體狀況不好時，能夠發送報警信號給手機，以便提醒在外的家人；手機上的報警信號存儲器能夠存儲報警信號以便查看。該機器人上設置的空氣凈化腔能夠凈化空氣；藥物存儲腔能夠存儲藥物，同時該機器人還能通過喇叭來提醒老人吃藥。所述人臉識別攝像頭用于老人的人臉識別，識別后機器人頭部便可跟隨老人轉動，以便更好的檢測老人的身體狀況。

進一步的，所述健康檢測裝置包括體溫檢測模塊、咳嗽檢測模塊、和空氣質量檢測模塊；

進一步的，所述體溫檢測模塊為紅外線體溫檢測傳感器；所述咳嗽檢測模塊包括聲音識別器和聲音接收器；所述空氣質量檢測模塊包括固體顆粒濃度檢測傳感器和細菌濃度檢測傳感器。

所述紅外線體溫檢檢測傳感器用于非接觸式的檢測老人的體溫，所述聲音接收器用于接收老人發出的聲音，所述聲音識別器用于對老人發出的聲音進行特征提取，根據提取出的聲音信號與預先存儲在聲音識別器中的咳嗽聲進行對比，進而識別出老人是否發出咳嗽聲；所述固體顆粒濃度檢測傳感器和細菌濃度檢測傳感器分別用于檢測空氣中固體顆粒物濃度和細菌濃度。

進一步的，所述空氣凈化腔下部設置有進氣口，上部設置有出氣口；所述空氣凈化腔內從進氣口至出氣口依次設置有過濾裝置、紫外線殺菌腔和引風機構。

進一步的，所述過濾裝置由HEPA固體顆粒過濾層和活性炭過濾層組成，所述在紫外線殺菌腔內設置有紫外線燈，所述紫外線燈設置在紫外線殺菌腔內的側壁上；所述引風機夠包括風扇和安裝在機器人機身頂部的驅動箱，所述驅動箱內安裝有風扇驅動電機，所述風扇安裝在風扇驅動電機的輸出軸上。

進一步的，所述進氣口和出氣口由若干圓孔構成；所述進氣口布滿空氣凈化腔下部側壁一周；所述出氣口設置在空氣凈化腔頂部，繞驅動箱一周布滿空氣凈化腔頂部。

進一步的，所述藥物存儲腔內設置有儲藥機構，所述儲藥機構包括圓形的藥盒和帶動藥盒轉動的藥盒驅動電機；所述藥盒安裝在藥物存儲腔底部橫板上，其間可發生相對運動；所述藥盒中心設置有轉軸固定套，所述轉軸固定套和藥盒側壁之間設置有若干徑向隔板，所述徑向隔板將藥盒分割成若干等大的裝藥腔；所述藥盒驅動電機安裝在隔板上，所述轉軸固定套套在藥盒驅動電機的輸出軸上；所述藥物存儲腔底部橫板上設置有一個出藥口，當藥盒驅動電機帶動藥盒轉動時，藥盒內的裝藥腔每轉到該出藥口時便會有藥品從該出藥口漏出。

由于上述結構，當吃藥時間到時，藥盒驅動電機便轉動一個裝要腔的角度，使藥物從出藥口漏出。

進一步的，所述出藥口處設置有蓋板，所述蓋板通過翻折控制出藥口的開閉；所述蓋板的一端與蓋板翻折電機相連，所述蓋板翻折電機安裝在藥物存儲腔底部橫板的下表面上。

由于上述結構，出藥時，蓋板翻折電機旋轉90°，帶動蓋板下線翻折90°，進而將出藥口打開；需要關閉出藥口時，蓋板翻折電機回轉90°，帶動蓋板回轉90°，進而將出藥口關閉。

進一步的，所述機器人頭部通過一機器人頭部驅動電機與機器人機身相連；所述機器人頭部驅動電機安裝在驅動箱，所述機器人頭部安裝在機器人頭部驅動電機的輸出軸上。

進一步的，所述機器人控制系統包括主控器，所述主控器上連接有啟動按鈕、停止按鈕、顯示屏、時鐘模塊、風扇驅動電機控制模塊、機器人頭部驅動電機控制模塊、紫外線燈控制模塊、藥盒驅動電機控制模塊、蓋板翻折電機控制模塊、紅外線體溫檢測傳感器、聲音識別器、固體顆粒濃度檢測傳感器、細菌濃度檢測傳感器、人臉識別模塊和喇叭；

其中啟動按鈕、停止按鈕和顯示屏安裝在機器人機體上；風扇驅動電機控制模塊與風扇驅動電機相連，機器人頭部驅動電機控制模塊與機器人頭部驅動電機相連，紫外線燈控制模塊與紫外線燈相連，藥盒驅動電機控制模塊與藥盒驅動電機相連，蓋板翻折電機控制模塊與蓋板翻折電機相連，人臉識別模塊與人臉識別攝像頭相連，聲音識別器與聲音接收器相連；

所述主控器還通過無線網絡與手機相連。

上述結構中，時鐘模塊用于吃藥定時，定時到后，主控器控制喇叭發出吃藥提示聲，同時蓋板翻折電機控制模塊控制蓋板翻折電機工作，帶動蓋板將出藥口打開，藥盒驅動電機控制模控制藥盒驅動電機帶動藥盒轉過一個裝藥腔的角度，進行出藥。當聲音識別器識別到聲音接收器傳過來的咳嗽信號和/或紅外線體溫傳感器檢測到老人的體溫過高時，主控器向手機發出報警信號，以便提醒老人的家人。當固體顆粒濃度檢測傳感器和/或細菌濃度檢測傳感器檢測到空氣中的顆粒濃度和/或細菌濃度過高時，主控器控制風扇驅動電機控制模塊控制風扇驅動電機轉動，進而開始對空氣進行凈化；同時，紫外線燈控制模塊控制紫外線燈工作，開始對空氣進行殺菌；所述顯示屏用于顯示老人的體溫和當前環境內的空氣質量。所述人臉識別模塊用于識別人臉識別攝像頭拍攝的圖像是為機器人頭部轉動時所跟隨的對象。

綜上所述，由于采用了上述技術方案，本實用新型的有益效果是：

本實用新型的機器人能夠檢測老人的身體狀況，當檢測到老人身體不適時，能夠發送報警信號給手機，通過手機來提醒老人的家人。便于對老人的照顧，該機器人能夠檢測老人所在環境的空氣質量，能夠凈化空氣，保證了老人所在環境的安全，降低老人生病的概率，該機器人還能提醒老人吃藥，便于老人因記憶變差而忘記吃藥。本實用新型實用性強，便于推廣和使用。

附圖說明

圖1是本實用新型的外部結構圖；

圖2是本實用新型的內部結構圖；

圖3是本實用新型的藥盒結構圖；

圖4是本實用新型的蓋板結構圖。

具體實施方式

下面結合附圖，對本實用新型作詳細的說明。

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

本實用新型公開了一種監護機器人系統，它包括監護機器人和用于接收老人身體狀況報警信號的智能手機；所述監護機器人包括機器人機身13和安裝在機器人機身13上可轉動的機器人頭部1；所述機器人頭部1內設置有機器人控制系統，所述機器人控制系統通過無線網絡與智能手機相連，所述智能手機上裝設有用于存儲老人身體狀況報警信號的報警信號存儲器；所述機器人頭部1上安裝有用于檢測老人身體狀況和用于檢測所在環境內空氣質量狀況的健康檢測裝置；所述機器人頭部1上還安裝有人臉識別攝像頭2；所述機器人機身13內通過一隔板7將機器人機身13內部分為上下兩個腔體，所述上腔體為空氣凈化腔12，下腔體為藥物存儲腔11；所述機器人機身13上設置有用于提醒老人吃藥的喇叭和連通藥物存儲腔11下部的取藥口21。

所述健康檢測裝置包括體溫檢測模塊、咳嗽檢測模塊、和空氣質量檢測模塊；

所述體溫檢測模塊為紅外線體溫檢測傳感器；所述咳嗽檢測模塊包括聲音識別器和聲音接收器；所述空氣質量檢測模塊包括固體顆粒濃度檢測傳感器和細菌濃度檢測傳感器。

所述空氣凈化腔12下部設置有進氣口20，上部設置有出氣口；所述空氣凈化腔內從進氣口20至出氣口依次設置有過濾裝置6、紫外線殺菌腔5和引風機構。

所述過濾裝置6由HEPA固體顆粒過濾層和活性炭過濾層組成，所述在紫外線殺菌腔5內設置有紫外線燈，所述紫外線燈設置在紫外線殺菌腔5內的側壁上；所述引風機夠包括風扇4和安裝在機器人機身13頂部的驅動箱3，所述驅動箱3內安裝有風扇驅動電機14，所述風扇4安裝在風扇驅動電機14的輸出軸上。

所述進氣口20和出氣口由若干圓孔構成；所述進氣口布滿空氣凈化腔12下部側壁一周；所述出氣口設置在空氣凈化腔12頂部，繞驅動箱3一周布滿空氣凈化腔12頂部。

所述藥物存儲腔11內設置有儲藥機構，所述儲藥機構包括圓形的藥盒9和帶動藥盒9轉動的藥盒驅動電機8；所述藥盒9安裝在藥物存儲腔11底部橫板10上，其間可發生相對運動；所述藥盒9中心設置有轉軸固定套17，所述轉軸固定套17和藥盒9側壁之間設置有若干徑向隔板22，所述徑向隔板22將藥盒9分割成若干等大的裝藥腔；所述藥盒驅動電機8安裝在隔板7上，所述轉軸固定套17套在藥盒驅動電機8的輸出軸上；所述藥物存儲腔11底部橫板10上設置有一個出藥口16，當藥盒驅動電機8帶動藥盒9轉動時，藥盒9內的裝藥腔每轉到該出藥口16時便會有藥品從該出藥口漏出。

所述出藥口16處設置有蓋板18，所述蓋板18通過翻折控制出藥口16的開閉；所述蓋板18的一端與蓋板翻折電機19相連，所述蓋板翻折電機19安裝在藥物存儲腔11底部橫板10的下表面上。

所述機器人頭部1通過一機器人頭部驅動電機15與機器人機身13相連；所述機器人頭部驅動電機安裝在驅動箱3，所述機器人頭部安裝在機器人頭部驅動電機的輸出軸上。

所述機器人控制系統包括主控器，所述主控器上連接有啟動按鈕、停止按鈕、顯示屏13、時鐘模塊、風扇驅動電機控制模塊、機器人頭部驅動電機控制模塊、紫外線燈控制模塊、藥盒驅動電機控制模塊、蓋板翻折電機控制模塊、紅外線體溫檢測傳感器、聲音識別器、固體顆粒濃度檢測傳感器、細菌濃度檢測傳感器、人臉識別模塊和喇叭；

其中啟動按鈕、停止按鈕和顯示屏13安裝在機器人機體13上；風扇驅動電機控制模塊與風扇驅動電機14相連，機器人頭部驅動電機控制模塊與機器人頭部驅動電機15相連，紫外線燈控制模塊與紫外線燈相連，藥盒驅動電機控制模塊與藥盒驅動電機8相連，蓋板翻折電機控制模塊與蓋板翻折電機19相連，人臉識別模塊與人臉識別攝像頭2相連，聲音識別器與聲音接收器相連；

所述主控器還通過無線網絡與手機相連。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。