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一種監護機器人系統的制作方法

文檔序號:11875790閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種監護機器人系統,其特征是,它包括監護機器人和用于接收老人身體狀況報警信號的智能手機;所述監護機器人包括機器人機身(13)和安裝在機器人機身(13)上可轉動的機器人頭部(1);所述機器人頭部(1)內設置有機器人控制系統,所述機器人控制系統通過無線網絡與智能手機相連,所述智能手機上裝設有用于存儲老人身體狀況報警信號的報警信號存儲器;所述機器人頭部(1)上安裝有用于檢測老人身體狀況和用于檢測所在環境內空氣質量狀況的健康檢測裝置;所述機器人頭部(1)上還安裝有人臉識別攝像頭(2);所述機器人機身(13)內通過一隔板(7)將機器人機身(13)內部分為上下兩個腔體,所述上腔體為空氣凈化腔(12),下腔體為藥物存儲腔(11);所述機器人機身(13)上設置有用于提醒老人吃藥的喇叭和連通藥物存儲腔(11)下部的取藥口(21)。

2.根據權利要求1所述的一種監護機器人系統,其特征是,所述健康檢測裝置包括體溫檢測模塊、咳嗽檢測模塊、和空氣質量檢測模塊。

3.根據權利要求2所述的一種監護機器人系統,其特征是,所述體溫檢測模塊為紅外線體溫檢測傳感器;所述咳嗽檢測模塊包括聲音識別器和聲音接收器;所述空氣質量檢測模塊包括固體顆粒濃度檢測傳感器和細菌濃度檢測傳感器。

4.根據權利要求3所述的一種監護機器人系統,其特征是,所述空氣凈化腔(12)下部設置有進氣口(20),上部設置有出氣口;所述空氣凈化腔內從進氣口(20)至出氣口依次設置有過濾裝置(6)、紫外線殺菌腔(5)和引風機構。

5.根據權利要求4所述的一種監護機器人系統,其特征是,所述過濾裝置(6)由HEPA固體顆粒過濾層和活性炭過濾層組成,所述紫外線殺菌腔(5)內設置有紫外線燈,所述紫外線燈設置在紫外線殺菌腔(5)內的側壁上;所述引風機夠包括風扇(4)和安裝在機器人機身(13)頂部的驅動箱(3),所述驅動箱(3)內安裝有風扇驅動電機(14),所述風扇(4)安裝在風扇驅動電機(14)的輸出軸上。

6.根據權利要求5所述的一種監護機器人系統,其特征是,所述進氣口(20)和出氣口由若干圓孔構成;所述進氣口布滿空氣凈化腔(12)下部側壁一周;所述出氣口設置在空氣凈化腔(12)頂部,繞驅動箱(3)一周布滿空氣凈化腔(12)頂部。

7.根據權利要求6所述的一種監護機器人系統,其特征是,所述藥物存儲腔(11)內設置有儲藥機構,所述儲藥機構包括圓形的藥盒(9)和帶動藥盒(9)轉動的藥盒驅動電機(8);所述藥盒(9)安裝在藥物存儲腔(11)底部橫板(10)上,其間可發生相對運動;所述藥盒(9)中心設置有轉軸固定套(17),所述轉軸固定套(17)和藥盒(9)側壁之間設置有若干徑向隔板(22),所述徑向隔板(22)將藥盒(9)分割成若干等大的裝藥腔;所述藥盒驅動電機(8)安裝在隔板(7)上,所述轉軸固定套(17)套在藥盒驅動電機(8)的輸出軸上;所述藥物存儲腔(11)底部橫板(10)上設置有一個出藥口(16),當藥盒驅動電機(8)帶動藥盒(9)轉動時,藥盒(9)內的裝藥腔每轉到該出藥口(16)時便會有藥品從該出藥口漏出。

8.根據權利要求7所述的一種監護機器人系統,其特征是,所述出藥口(16)處設置有蓋板(18),所述蓋板(18)通過翻折控制出藥口(16)的開閉;所述蓋板(18)的一端與蓋板翻折電機(19)相連,所述蓋板翻折電機(19)安裝在藥物存儲腔(11)底部橫板(10)的下表面上。

9.根據權利要求8所述的一種監護機器人系統,其特征是,所述機器人頭部(1)通過一機器人頭部驅動電機(15)與機器人機身(13)相連;所述機器人頭部驅動電機安裝在驅動箱(3),所述機器人頭部安裝在機器人頭部驅動電機的輸出軸上。

10.根據權利要求9所述的一種監護機器人系統,其特征是,所述機器人控制系統包括主控器,所述主控器上連接有啟動按鈕、停止按鈕、顯示屏、時鐘模塊、風扇驅動電機控制模塊、機器人頭部驅動電機控制模塊、紫外線燈控制模塊、藥盒驅動電機控制模塊、蓋板翻折電機控制模塊、紅外線體溫檢測傳感器、聲音識別器、固體顆粒濃度檢測傳感器、細菌濃度檢測傳感器、人臉識別模塊和喇叭;

其中啟動按鈕、停止按鈕和顯示屏安裝在機器人機身(13)上;風扇驅動電機控制模塊與風扇驅動電機(14)相連,機器人頭部驅動電機控制模塊與機器人頭部驅動電機(15)相連,紫外線燈控制模塊與紫外線燈相連,藥盒驅動電機控制模塊與藥盒驅動電機(8)相連,蓋板翻折電機控制模塊與蓋板翻折電機(19)相連,人臉識別模塊與人臉識別攝像頭(2)相連,聲音識別器與聲音接收器相連;

所述主控器還通過無線網絡與手機相連。

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