本發明涉及醫療器械技術領域，具體說是涉及到一種用于脊柱手術導航表示蹤器的無創固定裝置。

背景技術：

脊柱手術導航通常在術前或術中獲取患者圖像，待術中配準后來實現圖像引導手術。目前常用的圖像引導模式包括二維透視引導，CT引導，以及術中錐形束CT引導等。脊柱手術導航通過示蹤器來追蹤術中任何原因所致的患者移位或骨結構變化。通常將示蹤器牢固固定在患者手術骨結構附近，如椎體棘突或髂棘，采集此種情形下對應的術中影像，導航系統通過示蹤器的位置來實現對手術結構的圖像引導手術。示蹤器固定方法通常因手術方式而不同，微創手術一般通過經皮固定，開放手術則直接將示蹤器夾持或錨定在臨近骨結構。示蹤器經皮固定仍是有創方式，存在破壞骨質、損傷重要血管神經或感染的風險，并且操作繁瑣，不適用于諸如經皮椎體成形術或椎間孔鏡等脊柱導航手術。因此，研發一種操作簡便，脊柱手術導航精度可滿足臨床要求的用于脊柱手術導航示蹤器的無創固定裝置，是本領域當前需要完成的任務。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種結構簡單，使用方便，操作簡便，導航精度高的用于脊柱手術導航示蹤器的無創固定裝置。

為了達到上述目的，本發明采用以下結構原理：一種用于脊柱手術導航示蹤器的無創固定裝置，由參考架，底座，底座粘接膠層，萬向連接桿，螺紋套及固定束帶組成，其特點是：梯形框參考架內對角固定X形支撐筋，梯形框參考架四角上端設有導航示蹤器連接球窩，X形支撐筋交叉部中心設有垂直通孔孔，L形萬向連接桿水平桿一端上設有縱向通孔，通孔與X形支撐筋上的通孔相適應，通孔內穿入立柱鉸接X形支撐筋，L形萬向連接桿垂直桿的彎頭圓球端插入矩形底座中心的外螺紋球窩內，并由螺紋套螺紋鎖緊，形成球窩轉動配合，矩形底座底平面為弧面，中部底面設有縱向貫通束帶凹槽，矩形底座底縱向的兩端上平面上安裝條形固定束帶卡扣，卡扣外側的底座平面上有條形通槽與束帶凹槽連通，條形固定束帶兩端從底座下面的條形通槽內穿出，并由卡扣鎖緊，將條形固定束帶固定在底座下面的凹槽內，凹槽兩邊的凸條上固定底座粘接膠層，構成脊柱手術導航示蹤器的無創固定裝置。

本發明采用PEEK材料制成，屬于生物兼容性材料，不易變形，方便消毒，并且在X射線透視下不顯影，從而降低導航圖像的偽影。固定底座的弧度底面與人體背部輪廓相契合，采用方便消毒的條形固定束帶，利用醫用膠與患者背部體表牢固固定，尺寸足以牢固固定且不影響手術區域。利用L形萬向連接桿球窩接頭連接示蹤器梯形參考架和底座，可任意調整示蹤器參考架的方向，且能保證精度并能牢固鎖定，固定束帶長度可任意調節，中間部分與底座牢固結合，兩端可與手術床綁定，或在患者體表鎖定。條形固定束帶具有吸附作用，可使條形固定束帶吸附在患者體表，從而減少患者皮膚移動度，保障導航精度。底座粘接膠層可將底座直接牢固黏貼在患者體表，方便實用。

本發明可用于包括頸，胸，腰骶部的全節段脊柱手術導航，通過無創固定的方式將示蹤器與患者牢固固定，并能萬向調節示蹤器的方向，結構簡單，使用操作簡便，實現導航系統對患者體位的精確跟蹤，達到了發明目的。

附圖說明

圖1為本發明的立體示意圖

圖2為底座部件的結構示意圖

圖3為圖2的仰視圖

圖4為L形萬向連接桿連接球窩示意圖

圖5為固定束帶部件結構示意圖

圖6為L形萬向連接桿與螺紋套配合連接示意圖

具體實施方式

下面結合附圖詳述本發明，從圖1至圖6可看出本發明的結構原理：一種用于脊柱手術導航示蹤器的無創固定裝置，由參考架1，底座5，底座粘接膠層12，萬向連接桿3、螺紋套6及固定束帶4組成，梯形框參考架1內對角固定X形支撐筋8，梯形框參考架1四角上端設有導航示蹤器連接球窩2，X形支撐筋8交叉部中心設有垂直通孔，L形萬向連接桿3水平桿一端上設有縱向通孔13，通孔13與X形支撐筋上的通孔相適應，通孔13內穿入立軸15鉸接X形支撐筋8，L形萬向連接桿3垂直桿的彎頭圓球端14插入矩形底座5中心的外螺紋球窩11內，并由螺紋套6螺紋鎖緊，形成球窩轉動配合，矩形底座5底平面為弧面，中部底面設有縱向貫通束帶凹槽10，矩形底座5縱向的兩端上平面上安裝條形固定束帶卡扣7，卡扣7外側底座5平面上有條形通槽9與束帶凹槽10連通，條形固定束帶4兩端從底座5上的條形通槽9內穿出，并由卡扣7鎖緊，將條形固定束帶4固定在底座下面的束帶凹槽10內，束帶凹槽10兩邊的凸條上固定底座粘接膠層12，構成脊柱手術導航示蹤器的無創固定裝置。