技術特征：

技術總結
重心控制行進及轉彎的電動輪椅，包括上水平框架、下水平框架、驅動大輪、轉向小輪、驅動電機、控制器、蓄電池，上水平框架底部設置有用于監測上水平框架前后水平度的角度傳感器，上水平框架前部的左側和右側分別設置有一個壓力傳感器。本發明設計新穎，通過角度傳感器檢測上水平框架角度的變化，作為驅動信號，控制驅動電機加速減速和停止，達到輪椅前進或加速的目的；通過兩個壓力傳感器檢測人的壓力偏向哪邊，控制轉向電機的正轉和反轉，從而控制行駛方向。本發明在行進中不需要靠手柄等操作裝置，通過重心的移動控制輪椅的行駛速度和方向，操作方便，安全可靠，特別適用于上肢也不靈活的殘疾人。

技術研發人員：陳幫軍;王紅;陳永方
受保護的技術使用者：黃河科技學院
技術研發日：2017.05.11
技術公布日：2017.07.21