本技術描述涉及一種移動式站立框架，其中該移動式站立框架能夠在就座位置與站立位置之間自動移動用戶。

背景技術：

1、本領域已知多種移動式站立框架設計。示例包括us?6231067、us?9173792、us10525784、us?10172752和us?2021/0161742中描述的移動式站立框架。

技術實現思路

1、描述了一種移動式站立框架，該移動式站立框架被設計為將用戶從就座位置升高到站立位置，并將用戶返回到就座位置。移動式站立框架還具有電機驅動輪以沿著地面移動。移動式站立框架設置有許多獨特的特征，這些特征改善使用移動式站立框架時的用戶體驗。例如，該移動式站立框架可以設置有多種能夠易于觸及的單獨的用戶調節特征（即，手動調節控制元件），其允許簡單調節移動式站立框架的部件以適應用戶的尺寸。

2、此外，移動式站立框架可以設置有當移動式站立框架處于站立構型時，在移動式站立框架沿著斜坡向上或向下行進時，防止移動式站立框架傾翻的特征。當移動式站立框架處于站立構型并在斜坡上行進（上坡或下坡）時，斜坡傳感器（諸如陀螺儀）將檢測斜坡，并且基于所檢測到的斜坡，控制器將根據上坡或下降的角度逐步調整移動式站立框架。例如，當沿著斜坡向下行進時，移動式站立框架將根據下坡的角度而下降。當移動式站立框架從下坡過渡到平坦地面時，控制器將移動式站立框架升高到完全站立構型。此外，當移動式站立框架下降，從而使用戶降低時，移動式站立框架的腳踏板將向前過渡以形成較長的支軸，并且如果移動式站立框架確實開始向前傾斜，則腳踏板將會在移動式站立框架的前方足夠遠以防止傾翻。在一個實施例中，單個致動器電機使移動式站立框架升高和下降，并且還用作控制腳踏板的運動以防止傾翻的電機。

3、此外，移動式站立框架具有質心，當從側面觀看移動式站立框架時，在就座構型和站立構型中，所述質心都具有在前輪的軸線后方（即，在前輪的軸線與后輪的軸線之間）的水平或橫向位置。此外，相比于傳統的移動式站立框架，在就座構型和站立構型中，質心在側視圖中的豎直位置都更低。例如，當處于站立構型時，質心高于地面約15.5英寸或更小，并且當處于就座構型時，高于地面約11.5英寸或更小。

技術特征：

1.一種移動式站立框架，包括：

2.根據權利要求1所述的移動式站立框架，包括a）。

3.根據權利要求1所述的移動式站立框架，包括b）。

4.根據權利要求1所述的移動式站立框架，包括a）和b）。

5.根據權利要求1所述的移動式站立框架，還包括腳踏板組件，所述腳踏板組件具有腳踏板，所述腳踏板能夠移動地支撐在所述底盤上，以在所述框架處于所述就座構型時的前部位置與所述框架處于所述站立構型時后部位置之間移動；以及所述腳踏板被配置為使得當所述框架從所述站立構型朝向所述就座構型下降時，所述腳踏板向前移動以形成較長的支軸，并且所述腳踏板在所述就座構型處從所述移動式站立框架向前突出足夠的距離以防止所述移動式站立框架傾斜。

6.根據權利要求5所述的移動式站立框架，其中所述框架驅動電機與所述腳踏板接合，以在所述前部位置和所述后部位置之間驅動所述腳踏板。

7.根據權利要求5所述的移動式站立框架，其中所述輪包括前輪，并且所述腳踏板設置在所述前輪的軸線下方。

8.根據權利要求1所述的移動式站立框架，其中由所述手動調節控制元件調節的部件包括所述框架的氣彈簧、膝蓋支架組件、座椅板和靠背。

9.一種控制根據權利要求1所述的移動式站立框架的方法，包括：

10.根據權利要求9所述的方法，還包括當所述移動式站立框架過渡到平坦地面時，自動將所述框架朝向所述站立構型升高。

11.根據權利要求9所述的方法，還包括當自動將所述移動式站立框架朝向所述就座構型下降時，使腳踏板組件的腳踏板朝向前部位置致動。

技術總結
描述了一種移動式站立框架，該移動式站立框架被設計為將用戶從就座位置升高到站立位置，并將用戶返回到就座位置。移動式站立框架設置有許多獨特的特征，這些特征可以改善用戶使用移動式站立框架時的體驗。例如，該移動式站立框架可以設置有多種能夠易于觸及的單獨的用戶調節特征（即，手動調節控制按鈕），其允許簡單調節移動式站立框架的部件以適應用戶的尺寸。該移動式站立框架還包括斜坡傳感器，以基于感測到的移動式站立框架行進所沿著的表面的坡度，自動使移動式站立框架的框架從完全站立位置下降。

技術研發人員：杰伊·約翰遜,道格拉斯·倫茨
受保護的技術使用者：杰伊·約翰遜
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28