本技術涉及假手傳動領域，具體為一種具有快速抓握功能的假手傳動機構。

背景技術：

1、假手是機器人學和生物醫學工程領域備受關注的研究課題,開展該項目的研究對于改善殘疾人的生活條件和促進其醫療福利事業的發展具有重要的現實意義，基于欠驅動原理設計的機械本體,采集手指力矩信號的傳感器系統,負責肌電信號處理的主控制器系統以及由微型驅動器和運動控制器組成的電氣驅動系統。

2、現有技術中，肌電控制假手是一種由肌電信號通過控制電路啟動電機而使手指自動開閉的假手，它是由微型電池組供給能源,一般由驅動電機、傳動機構和控制電路組成，假手有了張開和閉合功能，便能初步滿足使用者對物體進行抓握、移動的要求。

3、但是，目前假手進行夾持時夾持的穩定性較低，在進行夾持操作時容易發生拾取物的掉落，影響實際操作的連續性。

技術實現思路

1、本實用新型的目的在于提供一種具有快速抓握功能的假手傳動機構，以解決上述背景技術中提出的問題。

2、為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種具有快速抓握功能的假手傳動機構，所述具有快速抓握功能的假手傳動機構包括：支撐板，支撐板的上方設置有驅動電機，支撐板的下方設置有支撐框、蝸桿、第一抓手、第二抓手和第三抓手；

3、夾持板，夾持板的一端設置有蝸輪和轉動桿，夾持板的另一端設置有連接板和夾持塊。

4、優選的，所述支撐板的表面開設有傳動孔，傳動孔內安裝有軸承套，驅動電機的輸出端和軸承套相適配，驅動電機的輸出端固定連接于蝸桿。

5、優選的，所述驅動電機的下方固定有立柱，立柱設有三組，三組立柱固定連接于支撐板，三組立柱在驅動電機的下表面均勻分布。

6、優選的，所述驅動電機外安裝有防護框，防護框的表面開設有散熱孔，散熱孔開設有若干個，若干個散熱孔在防護框的表面均勻分布，防護框通過六角螺栓固定連接于支撐板。

7、優選的，所述支撐框設有三組，三組支撐框在支撐板的下表面均勻分布，支撐框內轉動連接有轉動桿，轉動桿的表面固定有夾持板，夾持板的內側固定有蝸輪，蝸輪和蝸桿相適配。

8、優選的，所述夾持板的端面固定有連接板，連接板的表面固定有夾持塊，支撐框的內部開設有凹腔，支撐框的側面固定有銜接架，銜接架設有三組，三組銜接架在支撐框的側面均勻分布。

9、優選的，所述夾持塊的表面固定有橡膠圈，橡膠圈設有若干個，若干個橡膠圈在夾持塊的表面等距線性分布。

10、與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

11、本實用新型提出的具有快速抓握功能的假手傳動機構，通過啟動驅動電機，驅動電機的輸出端帶動蝸桿進行轉動，由于蝸輪和蝸桿的配合，由此實現了第一抓手、第二抓手和第三抓手的收攏和發散，以實現對拾取物進行抓取，利用設置的橡膠圈，可以增大摩擦，提高抓取時的穩定性，防護框可以實現對驅動電機的防護，通過多個散熱孔，方便進行散熱,這樣避免了目前假手進行夾持時夾持的穩定性較低，在進行夾持操作時容易發生拾取物的掉落，影響實際操作連續性的問題。

技術特征：

1.一種具有快速抓握功能的假手傳動機構，其特征在于：所述具有快速抓握功能的假手傳動機構包括：支撐板(7)，支撐板(7)的上方設置有驅動電機(21)，支撐板(7)的下方設置有支撐框(9)、蝸桿(15)、第一抓手(1)、第二抓手(2)和第三抓手(3)；

2.根據權利要求1所述的一種具有快速抓握功能的假手傳動機構，其特征在于：所述支撐板(7)的表面開設有傳動孔(19)，傳動孔(19)內安裝有軸承套(20)，驅動電機(21)的輸出端和軸承套(20)相適配，驅動電機(21)的輸出端固定連接于蝸桿(15)。

3.根據權利要求2所述的一種具有快速抓握功能的假手傳動機構，其特征在于：所述驅動電機(21)的下方固定有立柱(22)，立柱(22)設有三組，三組立柱(22)固定連接于支撐板(7)，三組立柱(22)在驅動電機(21)的下表面均勻分布。

4.根據權利要求2所述的一種具有快速抓握功能的假手傳動機構，其特征在于：所述驅動電機(21)外安裝有防護框(4)，防護框(4)的表面開設有散熱孔(5)，散熱孔(5)開設有若干個，若干個散熱孔(5)在防護框(4)的表面均勻分布，防護框(4)通過六角螺栓(16)固定連接于支撐板(7)。

5.根據權利要求1所述的一種具有快速抓握功能的假手傳動機構，其特征在于：所述支撐框(9)設有三組，三組支撐框(9)在支撐板(7)的下表面均勻分布，支撐框(9)內轉動連接有轉動桿(18)，轉動桿(18)的表面固定有夾持板(10)，夾持板(10)的內側固定有蝸輪(14)，蝸輪(14)和蝸桿(15)相適配。

6.根據權利要求5所述的一種具有快速抓握功能的假手傳動機構，其特征在于：所述夾持板(10)的端面固定有連接板(11)，連接板(11)的表面固定有夾持塊(12)，支撐框(9)的內部開設有凹腔(17)，支撐框(9)的側面固定有銜接架(8)，銜接架(8)設有三組，三組銜接架(8)在支撐框(9)的側面均勻分布。

7.根據權利要求6所述的一種具有快速抓握功能的假手傳動機構，其特征在于：所述夾持塊(12)的表面固定有橡膠圈(13)，橡膠圈(13)設有若干個，若干個橡膠圈(13)在夾持塊(12)的表面等距線性分布。

技術總結
本技術涉及假手傳動技術領域，具體為一種具有快速抓握功能的假手傳動機構，支撐板的上方設置有驅動電機，支撐板的下方設置有支撐框、蝸桿、第一抓手、第二抓手和第三抓手，夾持板的一端設置有蝸輪和轉動桿，夾持板的另一端設置有連接板和夾持塊，支撐板的表面開設有傳動孔，傳動孔內安裝有軸承套，驅動電機的輸出端和軸承套相適配，驅動電機的輸出端固定連接于蝸桿；有益效果為：利用驅動電機帶動蝸桿進行轉動，由于蝸輪和蝸桿的配合，由此實現了第一抓手、第二抓手和第三抓手的收攏和發散，以實現抓取，利用設置的橡膠圈，可以增大摩擦，提高抓取時的穩定性，防護框可以實現對驅動電機的防護，通過多個散熱孔，方便進行散熱。

技術研發人員：凌應賢,鄧朝彬,陳曉琴
受保護的技術使用者：成都市碩博義肢科技開發有限公司
技術研發日：20240612
技術公布日：2025/4/28