技術(shù)特征：

1.一種超聲探頭定位方法，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述根據(jù)所述當(dāng)前電磁信號，確定所述醫(yī)療成像機械臂中的超聲探頭的初始位置信息，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述對所述皮膚標(biāo)記物感興趣區(qū)域圖像集進行皮膚標(biāo)記物識別處理，得到皮膚標(biāo)記物特征點集，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，所述對所述目標(biāo)皮膚感興趣輪廓圖像進行橢圓輪廓識別處理，得到橢圓輪廓特征點組，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，在所述響應(yīng)于確定所述橢圓距離數(shù)值組中存在大于等于預(yù)設(shè)橢圓距離閾值的至少一個橢圓距離數(shù)值，確定上一目標(biāo)皮膚感興趣輪廓圖像中的上一橢圓輪廓組中的每個上一橢圓輪廓和初始橢圓輪廓組中的每個初始橢圓輪廓的橢圓輪廓距離數(shù)值，作為目標(biāo)橢圓輪廓距離數(shù)值，得到目標(biāo)橢圓輪廓距離數(shù)值組之后，所述方法還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，所述對所述目標(biāo)皮膚感興趣輪廓圖像進行橢圓輪廓識別處理，得到初始橢圓輪廓組，包括：

7.一種超聲探頭定位裝置，包括：

8.一種電子設(shè)備，包括：

9.一種計算機可讀介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，其中，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1-6中任一所述的方法。

技術(shù)總結(jié)
本公開的實施例公開了超聲探頭定位方法、裝置、電子設(shè)備和計算機可讀介質(zhì)。該方法的一具體實施方式包括：獲取當(dāng)前電磁信號、皮膚標(biāo)記物圖像集和軸向位移數(shù)值；確定初始位置信息；對皮膚標(biāo)記物圖像集進行感興趣區(qū)域圖像提取，得到皮膚標(biāo)記物感興趣區(qū)域圖像集并進行皮膚標(biāo)記物識別處理，得到皮膚標(biāo)記物特征點集；確定特征點三維坐標(biāo)集；確定坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換矩陣；確定期望三維位置信息；對超聲探頭的期望三維位置信息進行探頭位置調(diào)整，得到調(diào)整后位置信息；控制超聲探頭生成皮膚超聲圖像。該實施方式通過基于皮膚標(biāo)記物圖像的視覺超聲探頭和軸向位移數(shù)值的力學(xué)的超聲探頭定位，可以提高超聲探頭定位的準確性，進而提高生成的超聲探頭的質(zhì)量。

技術(shù)研發(fā)人員：郭樂杭,徐輝雄,錢浙濱
受保護的技術(shù)使用者：上海市第十人民醫(yī)院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/4/28