本發明涉及電動牙刷，尤其涉及一種電動牙刷的控制方法和電動牙刷。

背景技術：

1、電動牙刷通過電動機芯的快速旋轉或振動，使刷頭產生高頻振動，電動牙刷包括旋轉式電動牙刷和聲波振動式電動牙刷。

2、目前，電動牙刷一般采用單一振動頻率實現控制電機周期性振動或擺動，其中頻率范圍通常在200hz～300hz。電機打動牙刷頭振動時，單一振動頻率會產生較為單一刺耳的聲音。

技術實現思路

1、本發明提供了一種電動牙刷的控制方法和電動牙刷，以解決現有技術中電動牙刷的振動頻率單一的問題。

2、根據本發明的一方面，提供了一種電動牙刷的控制方法，包括：

3、根據預設的第一數據時間序列生成振動頻率變化曲線；

4、根據預設的頻率響應曲線調節所述振動頻率變化曲線，生成第二數據時間序列；

5、根據所述第二數據時間序列生成振動源信號；

6、基于所述振動源信號驅動所述電動牙刷的電機運行。

7、可選的，所述根據預設的第一數據時間序列生成振動頻率變化曲線，包括：根據預設的第一數據時間序列進行傅里葉變換，生成所述振動頻率變化曲線。

8、可選的，所述根據預設的頻率響應曲線調節所述振動頻率變化曲線，生成第二數據時間序列，包括：基于電機的目標頻率響應特性和所述預設的頻率響應曲線調節所述振動頻率變化曲線的幅值；基于調節后的所述振動頻率變化曲線得到所述第二數據時間序列。

9、可選的，所述基于電機的目標頻率響應特性和所述預設的頻率響應曲線調節所述振動頻率變化曲線的幅值，包括：獲取電機的目標頻率響應特性；在所述振動頻率變化曲線的預設片段，選取所述預設的頻率響應曲線片段；基于所述電機的目標頻率響應特性和選取的所述預設的頻率響應曲線片段，放大或縮小所述振動頻率變化曲線的預設片段的幅值。

10、可選的，所述根據所述第二數據時間序列生成振動源信號，包括：根據所述第二數據時間序列進行解碼；基于解碼后的所述第二數據時間序列進行功率放大。

11、可選的，所述第一數據時間序列為音頻信號。

12、根據本發明的另一方面，提供了一種電動牙刷，所述電動牙刷包括處理器模塊、濾波控制模塊、功率放大模塊、電機、牙刷柄和牙刷頭；所述濾波控制模塊與所述處理器模塊連接，所述功率放大模塊與所述濾波控制模塊連接，所述電機與所述功率放大模塊連接；所述處理器模塊、所述濾波控制模塊、所述功率放大模塊和所述電機設置在牙刷柄內部，所述牙刷頭與牙刷柄連接，所述牙刷頭與所述電機電連接，所述濾波控制模塊用于對音頻信號進行濾波變換，所述電機用于根據濾波變換后的音頻信號驅動所述牙刷頭在不同頻率下振動工作，所述振動工作在高頻區和低頻區的振幅差在預設范圍內。

13、可選的，所述濾波控制模塊包括第一濾波單元，所述第一濾波單元的輸入端連接所述處理器模塊，所述第一濾波單元的輸出端連接所述功率放大模塊，所述第一濾波單元用于根據所述振動頻率變化曲線進行濾波處理；所述第一濾波單元包括第一運算放大器、第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻、第五電阻、第一電容和第二電容，所述第一運算放大器的正向輸入端連接所述第一電阻的第一端和所述第一電容的第一端，所述第一電阻的第二端接地，所述第一電容的第二端連接所述第二電阻的第一端、所述第三電阻的第一端和所述第二電容的第一端，所述第二電容的第二端接地，所述第二電阻的第二端連接所述第一濾波單元的輸入端，所述第三電阻的第二端連接所述第一運算放大器的輸出端、所述第一濾波單元的輸出端和所述第四電阻的第一端，所述第四電阻的第二端連接所述第一運算放大器的負向輸入端和所述第五電阻的第一端，所述第五電阻的第二端接地。

14、可選的，所述濾波控制模塊包括第二濾波單元，所述第二濾波單元的輸入端連接所述處理器模塊，所述第二濾波單元的輸出端連接所述功率放大模塊，所述第二濾波單元用于根據所述振動頻率變化曲線進行濾波處理；所述第二濾波單元包括第二運算放大器、第六電阻、第七電阻、第八電阻、第三電容和第四電容，所述第二運算放大器的負向輸入端連接所述第六電阻的第一端和所述第三電容的第一端，所述第六電阻的第二端連接所述第四電容的第一端、所述第二運算放大器的輸出端和所述第二濾波單元的輸出端，所述第三電容的第二端連接所述第四電容的第二端、所述第七電阻的第一端和所述第八電阻的第一端，所述第七電阻的第二端連接所述第二濾波單元的輸入端，所述第八電阻的第二端接地，所述第二運算放大器的正向輸入端接地。

15、可選的，所述電動牙刷還包括降噪模塊，所述降噪模塊連接在所述功率放大模塊和所述電機之間，所述降噪模塊用于減小所述電機的噪聲。

16、本發明實施例的技術方案，提供了一種電動牙刷的控制方法，包括：根據預設的第一數據時間序列生成振動頻率變化曲線；根據預設的頻率響應曲線調節所述振動頻率變化曲線，生成第二數據時間序列；根據第二數據時間序列生成振動源信號；基于振動源信號驅動電動牙刷的電機運行。本發明提供的電動牙刷的控制方法通過預設的頻率響應曲線調節振動頻率變化曲線，其中，預設的頻率響應曲線可以是高通或帶通濾波器的幅頻曲線，根據振動頻率變化曲線與目標頻率響應特性的幅值差，選取預設的頻率響應曲線的片段調節振動頻率變化曲線，能夠提高高頻增益、降低低頻增益，增大了電機運動頻率的有效范圍。

17、應當理解，本部分所描述的內容并非旨在標識本發明的實施例的關鍵或重要特征，也不用于限制本發明的范圍。本發明的其它特征將通過以下的說明書而變得容易理解。

技術特征：

1.一種電動牙刷的控制方法，其特征在于：

2.根據權利要求1所述的電動牙刷的控制方法，其特征在于，所述根據預設的第一數據時間序列生成振動頻率變化曲線，包括：

3.根據權利要求1所述的電動牙刷的控制方法，其特征在于，所述根據預設的頻率響應曲線調節所述振動頻率變化曲線，生成第二數據時間序列，包括：

4.根據權利要求3所述的電動牙刷的控制方法，其特征在于，所述基于電機的目標頻率響應特性和所述預設的頻率響應曲線調節所述振動頻率變化曲線的幅值，包括：

5.根據權利要求1所述的電動牙刷的控制方法，其特征在于，所述根據所述第二數據時間序列生成振動源信號，包括：

6.根據權利要求1所述的電動牙刷的控制方法，其特征在于，所述第一數據時間序列為音頻信號。

7.一種電動牙刷，其特征在于，所述電動牙刷包括處理器模塊、濾波控制模塊、功率放大模塊、電機、牙刷柄和牙刷頭；所述濾波控制模塊與所述處理器模塊連接，所述功率放大模塊與所述濾波控制模塊連接，所述電機與所述功率放大模塊連接；所述處理器模塊、所述濾波控制模塊、所述功率放大模塊和所述電機設置在牙刷柄內部，所述牙刷頭與牙刷柄連接，所述牙刷頭與所述電機電連接，所述濾波控制模塊用于對音頻信號進行濾波變換，所述電機用于根據濾波變換后的音頻信號驅動所述牙刷頭在不同頻率下振動工作，所述振動工作在高頻區和低頻區的振幅差在預設范圍內。

8.根據權利要求7所述的電動牙刷，其特征在于，所述濾波控制模塊包括第一濾波單元，所述第一濾波單元的輸入端連接所述處理器模塊，所述第一濾波單元的輸出端連接所述功率放大模塊，所述第一濾波單元用于根據所述振動頻率變化曲線進行濾波處理；

9.根據權利要求7所述的電動牙刷，其特征在于，所述濾波控制模塊包括第二濾波單元，所述第二濾波單元的輸入端連接所述處理器模塊，所述第二濾波單元的輸出端連接所述功率放大模塊，所述第二濾波單元用于根據所述振動頻率變化曲線進行濾波處理；

10.根據權利要求7所述的電動牙刷，其特征在于，還包括降噪模塊，所述降噪模塊連接在所述功率放大模塊和所述電機之間，所述降噪模塊用于減小所述電機的噪聲。

技術總結
本發明公開了一種電動牙刷的控制方法和電動牙刷，控制方法包括：根據預設的第一數據時間序列生成振動頻率變化曲線；根據預設的頻率響應曲線調節所述振動頻率變化曲線，生成第二數據時間序列；根據所述第二數據時間序列生成振動源信號；基于所述振動源信號驅動所述電動牙刷的電機運行。本發明提供的電動牙刷的控制方法通過預設的頻率響應曲線調節振動頻率變化曲線，能夠提高高頻增益、降低低頻增益，增大了電機運動頻率的有效范圍。

技術研發人員：管恩平,周進京,劉書潤
受保護的技術使用者：深圳市云頂信息技術有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/24