本發(fā)明涉及一種水位監(jiān)測調(diào)控的系統(tǒng)及方法,特別涉及一種基于呼吸濕化器的水位智能監(jiān)測調(diào)控系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù):
1、呼吸濕化器是一種通過加溫和濕化呼吸氣體,幫助維持患者氣道系統(tǒng)正常生理功能的醫(yī)療設(shè)備。其主要目的是防止氣道干燥、炎癥及提高氣道表面的黏液清除功能。通常配合呼吸機(jī)使用,為患者提供加溫、濕化的呼吸氣體,以維持患者氣道表面黏液纖毛系統(tǒng)的正常清除功能及肺泡上皮正常的舒縮和彌散特性,幫助患者維持正常的氣道功能,避免氣道干燥及炎性癥狀。
2、呼吸濕化器一般包括加熱板、濕化水罐、溫濕度監(jiān)測裝置和控制顯示面板。在工作過程中,滅菌注射用水通過專用管道進(jìn)入濕化水罐,控制顯示面板根據(jù)預(yù)設(shè)參數(shù)調(diào)節(jié)加熱板功率,加熱濕化水罐內(nèi)濕化水產(chǎn)生水蒸氣,并通過呼吸管路將加溫加濕的氣體攜帶至患者端。
3、在此過程中,濕化水罐內(nèi)的水位對濕化效果至關(guān)重要。然而,在實際應(yīng)用中,醫(yī)護(hù)人員工作繁忙,可能因疏忽或操作不當(dāng)導(dǎo)致濕化水罐內(nèi)水位異常。在加熱板功率固定的情況下,水位過低可能導(dǎo)致濕化水罐干燒或水分蒸發(fā)不足,不僅會損壞設(shè)備,還會使得患者端的氣體濕化程度下降,無法滿足治療需求。相反,水位過高可能導(dǎo)致濕化水罐內(nèi)水流溢出或氣體濕化程度過高,影響設(shè)備的正常運(yùn)行和氣體濕化效果,給患者帶來不必要的風(fēng)險。
4、現(xiàn)有技術(shù)通常通過設(shè)置固定位置的液面監(jiān)測器來判斷濕化水罐內(nèi)的水位,或者通過獲取濕化水罐出氣口溫度、加熱盤溫度等數(shù)據(jù),再根據(jù)加熱盤功率推測水位。但這種方法的準(zhǔn)確性較差,無法實時準(zhǔn)確報告水位的變化,導(dǎo)致無法精確識別水位情況,增加了患者治療中的潛在風(fēng)險。此外,現(xiàn)有技術(shù)依賴于調(diào)節(jié)加熱盤的加熱速率來促使氣體迅速達(dá)到患者端溫濕度目標(biāo),然而這種做法不僅安全性有待提升,還容易造成濕化水消耗速度過快,給及時補(bǔ)充濕化水帶來困難。
5、因此,現(xiàn)有技術(shù)在濕化水罐水位監(jiān)控調(diào)控方面存在較大的不足,急需一種更加精準(zhǔn)、實時、智能化的水位監(jiān)測調(diào)控系統(tǒng),以確保患者獲得理想的氣道濕化效果,同時提高設(shè)備的安全性和可靠性。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)缺陷,提供一種基于呼吸濕化器的水位智能監(jiān)測調(diào)控系統(tǒng)及方法,實時監(jiān)測水位變化,并根據(jù)患者端溫濕度反饋智能調(diào)整濕化水的輸注量;基于歷史數(shù)據(jù)和實時數(shù)據(jù),利用構(gòu)建的水位監(jiān)測數(shù)據(jù)模型對未來24小時內(nèi)的水位變化趨勢進(jìn)行預(yù)測。
2、本發(fā)明的目的一方面是這樣實現(xiàn)的:一種基于呼吸濕化器的水位智能監(jiān)測調(diào)控系統(tǒng),包括數(shù)據(jù)采集模塊、處理識別模塊、主控模塊、流量控制模塊、報警反饋模塊、無線模塊和用戶端顯示模塊;
3、所述數(shù)據(jù)采集模塊用于實時監(jiān)測濕化水罐內(nèi)的溫濕度數(shù)據(jù)、環(huán)境溫濕度數(shù)據(jù)、氣源流量數(shù)據(jù)、濕化水輸注流量數(shù)據(jù)及用戶端溫濕度數(shù)據(jù);并將采集到的數(shù)據(jù)傳輸至處理識別模塊;
4、所述處理識別模塊用于將采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行計算,以獲取關(guān)鍵差值與變化率指標(biāo),基于歷史數(shù)據(jù)和實時數(shù)據(jù),利用構(gòu)建的水位監(jiān)測數(shù)據(jù)模型對未來24小時內(nèi)的水位變化趨勢進(jìn)行預(yù)測,根據(jù)罐內(nèi)水位狀態(tài)向主控模塊發(fā)送實時信號;
5、所述主控模塊接收處理模塊的信號,執(zhí)行對應(yīng)的濕化水流量指令至流量控制模塊,智能控制流量調(diào)節(jié)閥,自動向濕化水罐中添加濕化水至安全水位范圍;同時,主控模塊還結(jié)合患者端的實時溫濕度反饋,進(jìn)行協(xié)同調(diào)節(jié),確保濕化水水量充足,可滿足加熱后患者端可達(dá)到其所需目標(biāo)溫濕度的水量需求;當(dāng)接收到異常信號時,發(fā)送報警指令至報警反饋模塊;
6、所述報警反饋模塊用于接收主控模塊指令,當(dāng)數(shù)據(jù)異常時發(fā)出報警提示音,提示水位異常或需及時添加備用濕化水;
7、所述無線模塊用于將主控模塊和報警反饋模塊的數(shù)據(jù)上傳至用戶端顯示模塊;
8、所述流量控制模塊與設(shè)置在濕化水罐進(jìn)液口上的流量調(diào)節(jié)閥相連接,用于接收主控模塊的信號,調(diào)整輸注濕化水量,保持濕化水罐內(nèi)水位在安全范圍內(nèi);
9、所述用戶端顯示模塊用于實現(xiàn)顯示當(dāng)前水位、水消耗速率、剩余可用時間、24小時水位變化預(yù)測曲線、異常模式預(yù)警及聲光報警信息,提示醫(yī)護(hù)人員進(jìn)行處理;
10、所述數(shù)據(jù)采集模塊、處理識別模塊、流量控制模塊、報警反饋模塊、無線模塊與主控模塊電連接;
11、所述數(shù)據(jù)采集模塊與內(nèi)部溫濕度傳感器、環(huán)境溫濕度傳感器、氣源流量傳感器、濕化水輸注流量傳感器及患者端溫濕度傳感器電連接。
12、作為本發(fā)明的進(jìn)一步限定,所述氣源流量傳感器設(shè)置在濕化水罐進(jìn)氣口內(nèi)壁上,所述內(nèi)部溫濕度傳感器設(shè)置在濕化水罐內(nèi);所述環(huán)境濕度傳感器設(shè)置在濕化水罐的底座上;所述濕化水輸注流量傳感器在濕化水罐進(jìn)液口內(nèi)壁上;所述患者端溫濕度傳感器處于呼吸機(jī)管路近患者端。
13、本發(fā)明的目的另一方面是這樣實現(xiàn)的:一種基于呼吸濕化器的水位智能監(jiān)測調(diào)控方法,包括以下步驟:
14、1)數(shù)據(jù)采集模塊通過內(nèi)部溫濕度傳感器,環(huán)境溫濕度傳感器、氣源流量傳感器、濕化水輸注流量傳感器及患者端溫濕度傳感器實時監(jiān)測濕化水罐內(nèi)的實時溫濕度(單位:攝氏度(℃)和相對濕度(%rh))、外部環(huán)境溫濕度(單位:攝氏度(℃)和相對濕度(%rh))、氣源流量(單位:升每分鐘(l/min))、濕化水輸注流量(單位:毫升每分鐘(ml/min))及患者端溫濕度(單位:攝氏度(℃)和相對濕度(%rh)),并將采集到的數(shù)據(jù)傳輸至處理識別模塊;
15、2)處理識別模塊接收到數(shù)據(jù)采集模塊的數(shù)據(jù),并進(jìn)行計算獲得關(guān)鍵差值與變化率指標(biāo),并通過構(gòu)建的水位監(jiān)測數(shù)據(jù)模型對監(jiān)測及計算得的數(shù)據(jù)進(jìn)行函數(shù)訓(xùn)練;生成當(dāng)前水位、水消耗速率、剩余可用時間、24小時水位變化預(yù)測曲線以及異常模式預(yù)警信號,并將對應(yīng)信號傳輸給主控模塊;
16、3)主控模塊接收處理模塊的信號,執(zhí)行對應(yīng)的濕化水流量指令至流量控制模塊,智能控制流量調(diào)節(jié)閥,自動向濕化水罐中添加濕化水至安全水位范圍;同時,主控模塊還結(jié)合患者端的實時溫濕度反饋,進(jìn)行協(xié)同調(diào)節(jié),確保濕化水水量充足,可滿足加熱后患者端可達(dá)到其所需目標(biāo)溫濕度的水量需求;當(dāng)接收到異常信號時,發(fā)送報警指令至報警反饋模塊;
17、4)報警反饋模塊在處理模塊監(jiān)測到數(shù)據(jù)異常時,接收主控模塊指令,發(fā)出報警提示音,提示水位異常或需及時添加備用濕化水;主控模塊通過無線模塊將當(dāng)前水位、水消耗速率、剩余可用時間、24小時水位變化預(yù)測曲線、異常模式預(yù)警信號、聲光報警信息上傳至用戶端顯示模塊,提示醫(yī)護(hù)人員進(jìn)行處理。
18、作為本發(fā)明的進(jìn)一步限定,步驟2)中所述處理識別模塊接收到數(shù)據(jù)采集模塊的數(shù)據(jù),并進(jìn)行計算獲得關(guān)鍵差值與變化率指標(biāo)具體包括:
19、濕化水罐內(nèi)與環(huán)境溫度差值δt:δt=t罐-t環(huán),δt反映了濕化水罐內(nèi)溫度與環(huán)境溫度之間的差異;
20、濕化水罐內(nèi)與環(huán)境濕度差值δrh:δrh=rh罐-rh環(huán),δrh差值表示了濕化水罐內(nèi)濕度與環(huán)境濕度之間的不同;
21、10s溫度差值變化率δt'/δt:首先,記錄兩個相鄰的10秒時間點的溫度差值δt1和δt2,分別對應(yīng)t1和t2時刻的濕化水罐內(nèi)與環(huán)境溫度差值,然后,計算這兩個溫度差值之間的變化量δt'=δt2-δt1;通過公式計算10s溫度差值變化率:δt'/δt=δt'/10s,δt'/δt變化率反映了在10秒內(nèi),濕化水罐內(nèi)與環(huán)境溫度差值的變化速度;
22、10s濕度差值變化率δrh'/δt:記錄兩個相鄰10秒時間點的濕度差值δrh1和δrh2,然后計算這兩個濕度差值之間的變化量δrh'=δrh2-δrh1,最后通過公式得到10s濕度差值變化率:δrh'/δt=δrh'/10s,δrh'/δt變化率表示了在10秒內(nèi),濕化水罐內(nèi)與環(huán)境濕度差值的變化快慢;
23、10s氣源流量變化率δq/δt:記錄兩個相鄰10秒時間點的氣源流量q1和q2,計算這兩個流量之間的變化量δq=q2-q1;通過公式計算10s氣源流量變化率:δq/δt=δq/10s,δq/δt變化率揭示了氣源流量在10秒內(nèi)的變化情況。
24、作為本發(fā)明的進(jìn)一步限定,步驟2)中所述通過構(gòu)建的水位監(jiān)測數(shù)據(jù)模型對數(shù)據(jù)進(jìn)行函數(shù)訓(xùn)練具體包括:采用1d-cnn提取濕化水罐內(nèi)溫濕度、外部環(huán)境溫濕度、濕化水罐內(nèi)外溫濕度差值、氣源流量及其變化率特征,隨后通過lstm網(wǎng)絡(luò)對時間序列信息進(jìn)行學(xué)習(xí),完成水位、水消耗速率、剩余可用時間等預(yù)測。
25、作為本發(fā)明的進(jìn)一步限定,在采用1d-cnn提取濕化水罐內(nèi)溫濕度、外部環(huán)境溫濕度、濕化水罐內(nèi)外溫濕度差值、氣源流量及其變化率特征之前需進(jìn)行預(yù)處理,具體包括:
26、輸入數(shù)據(jù)包括濕化水罐內(nèi)的溫度數(shù)據(jù)t罐、濕化水罐內(nèi)的濕度數(shù)據(jù)rh罐、環(huán)境溫度數(shù)據(jù)t環(huán)、環(huán)境溫度數(shù)據(jù)rh環(huán)、氣源流量q、濕化水罐內(nèi)與環(huán)境溫度差值δt、濕化水罐內(nèi)與環(huán)境濕度差值δrh、10s溫度差值變化率δt'/δt、10s濕度差值變化率δrh'/δt、10s氣源流量變化率δq/δt;每個時間步t的數(shù)據(jù)表示為一個包含多個特征的一維向量;
27、數(shù)據(jù)輸入到1d-cnn-lstm模型之前需進(jìn)行加權(quán)處理,不同數(shù)據(jù)項依重要性被賦予不同的權(quán)重系數(shù):
28、初級權(quán)重w1(0.7~0.9)適用于原始采集數(shù)據(jù)(t罐(t)、rh罐(t)、t環(huán)(t)、rh環(huán)(t)、q(t))
29、中級權(quán)重w2(0.9~1.1)適用于差值數(shù)據(jù)(δt(t)、δrh(t));
30、高級權(quán)重w3(1.1~1.3)適用于變化率數(shù)據(jù)
31、每個時間步的特征經(jīng)過加權(quán)后形成加權(quán)數(shù)據(jù)矩陣,表示為:
32、
33、加權(quán)后的數(shù)據(jù)矩陣xweighted,其形狀為(n,m),其中n是時間步數(shù),m是每個時間步的特征數(shù);此數(shù)據(jù)矩陣將作為后續(xù)1d–cnn層和lstm層網(wǎng)絡(luò)的輸入,用于進(jìn)行進(jìn)一步的分析和預(yù)測。
34、作為本發(fā)明的進(jìn)一步限定,步驟2)中所述生成24小時水位變化預(yù)測曲線具體包括:
35、通過1d-cnn-lstm模型,對未來24小時內(nèi)濕化水罐水位的變化趨勢進(jìn)行預(yù)測,并輸出水位變化曲線,幫助醫(yī)護(hù)人員提前分析水位動態(tài);
36、1d-cnn-lstm模型輸出未來24小時的水位預(yù)測值:
37、
38、其中,為第t+1時刻的預(yù)測水位值,n為未來24小時的時間步數(shù),t為時間步長,單位為分鐘(設(shè)為5分鐘);
39、將預(yù)測的水位值繪制成水位變化曲線,輸出一張未來24小時水位變化趨勢圖,上傳至用戶端顯示模塊實時更新并嵌入醫(yī)護(hù)人員的交互界面。
40、作為本發(fā)明的進(jìn)一步限定,步驟2)中所述異常模式預(yù)警信號具體包括:
41、實時檢測濕化水罐內(nèi)水位變化及濕化水輸注的異常模式,觸發(fā)預(yù)警以便醫(yī)護(hù)人員及時處理設(shè)備故障或更換備用濕化水;
42、水位變化速率計算公式為:
43、
44、其中,δt表示時間間隔,為1d-cnn-lstm模型輸出的當(dāng)前時間t的水位值,為1d-cnn-lstm模型輸出的上一時間t-1的水位值;
45、異常模式判定標(biāo)準(zhǔn)設(shè)如下:
46、水位下降速率異常水位上升速率異常濕化水輸注異常qadd=0;
47、其中,r正常上限為水位下降時速率的正常上限值,r正常下限為水位上升時速率的正常下限值qadd為濕化水添加流量,單位:ml/s;
48、當(dāng)檢測到異常模式時,產(chǎn)生報警信號并傳輸給主控模塊。
49、作為本發(fā)明的進(jìn)一步限定,步驟3)中所述主控模塊結(jié)合患者端的實時溫濕度反饋,進(jìn)行協(xié)同調(diào)節(jié),具體包括:
50、濕化水罐中的水位換算:
51、
52、其中:wlevel為濕化水罐當(dāng)前水位在安全水位范圍內(nèi)的相對位置,范圍為0到1;為濕化水罐當(dāng)前水位高度(單位:mm);hmax為濕化水罐的最大水位高度(單位:mm,濕化水罐的上限水位);
53、wlevel=0表示濕化水罐中的水位已降到最低安全閾值;wlevel=1表示濕化水罐中的水位已達(dá)最大安全水位上限;值介于0和1之間時,表示水位處于安全范圍內(nèi),且比例值反映了當(dāng)前水位與安全水位的相對關(guān)系。
54、患者端溫度差δt:表示患者端溫度與目標(biāo)溫度的差值δt=tp-ttarget,δt>0時表示溫度過高;δt=0時表示溫度適宜;δt<0時表示溫度過低;
55、患者端濕度差δh:表示患者端濕度與目標(biāo)濕度的差值δh=hp-htarget,δh>0時表示濕度過高;δh=0時表示濕度適宜;δh<0時表示濕度過低;
56、添加濕化水流量計算公式
57、qadd=k×(δt·wt+δh·wh)×(1-wlevel)
58、其中,qadd為濕化水添加流量(單位:ml/s);δt=tp-ttarget為溫度差;δh=hp-htarget為濕度差;wt(0.6~0.7)和wh(0.4~0.5)分別為溫度和濕度的權(quán)重系數(shù),用來調(diào)節(jié)溫度和濕度對濕化水流量的相對影響,;wlevel為濕化水罐當(dāng)前水位比例(0~1之間);k(0.8~1.2)為調(diào)節(jié)系數(shù)。
59、本發(fā)明工作時,通過數(shù)據(jù)采集模塊采集濕化水罐內(nèi)溫濕度數(shù)據(jù)、環(huán)境溫濕度數(shù)據(jù)、氣源流量數(shù)據(jù)、濕化水輸注流量及患者端溫濕度,通過處理識別模塊計算濕化水罐內(nèi)關(guān)鍵差值與變化率指標(biāo),并根據(jù)預(yù)設(shè)算法得出濕化水罐內(nèi)水位,并預(yù)測罐內(nèi)濕化水消耗速率、剩余可用時間、24小時水位變化預(yù)測曲線及異常模式預(yù)警信號。通過主控模塊接收到處理模塊的信號,執(zhí)行對應(yīng)的濕化水流量指令至流量控制模塊,智能控制流量調(diào)節(jié)閥,自動向濕化水罐中添加濕化水至安全水位范圍;同時,主控模塊還結(jié)合患者端的實時溫濕度反饋,進(jìn)行協(xié)同調(diào)節(jié),確保濕化水水量充足,可滿足加熱后患者端可達(dá)到其所需目標(biāo)溫濕度的水量需求;當(dāng)接收到異常信號時,發(fā)送報警指令至報警反饋模塊。最終通過無線模塊將當(dāng)前水位、水消耗速率、剩余可用時間、24小時水位變化預(yù)測曲線、異常模式預(yù)警及聲光報警信息實時顯示在醫(yī)護(hù)人員的電腦顯示屏上。
60、本發(fā)明采用以上技術(shù)方案,與現(xiàn)有技術(shù)相比,有益效果為:本發(fā)明應(yīng)用1d-cnn-lstm結(jié)構(gòu),能夠有效提取濕化水罐內(nèi)外溫濕度差值、氣源流量及其變化率等特征,同時顯著降低網(wǎng)絡(luò)參數(shù)量和計算復(fù)雜度,為實時水位監(jiān)測提供保障;隨后通過lstm網(wǎng)絡(luò)對時間序列信息進(jìn)行學(xué)習(xí),完成水位、水消耗速率、剩余可用時間的預(yù)測,異常時發(fā)出報警提示,給醫(yī)護(hù)人員預(yù)留準(zhǔn)確、安全的操作時間,提高了呼吸濕化設(shè)備的安全性和可靠性;最后結(jié)合患者端的實時溫濕度反饋,智能控制流量調(diào)節(jié)閥,自動向濕化水罐中添加濕化水至安全水位范圍,同時滿足加熱后患者端可達(dá)到其所需目標(biāo)溫濕度的水量需求,使患者端溫濕度達(dá)到目標(biāo)范圍,從而給予患者最合理的氣道濕化方案。