本技術涉及定位光學，特別是涉及一種激光發射裝置與眼科系統。

背景技術：

1、在臨床醫學中，眼科醫生通常需要對患者的眼球進行眼底檢查，以便于對患者進行診斷和治療，現有技術，借助眼底相機拍攝人眼底部的圖像，醫生根據眼底相機拍攝的圖片對患者進行診斷和治療。眼底相機工作時，眼底相機的激光器會向患者的眼部發射激光束，對人眼進行激光掃描成像。

2、相關技術中，眼底相機的激光器安裝于眼底相機中用于引導光束的定位設備上，定位設備可以改變激光器所發出的激光束的照射方向；但是，定位設備的定位精度較差，難以較高精度地調節激光束的照射方向，導致激光器所發出的激光束難以精準照射至人眼的中心。

技術實現思路

1、基于此，有必要針對目前眼底相機中激光器所發出的激光束難以精準照射至人眼的中心的問題，提出一種激光發射裝置與眼科系統。

2、一種激光發射裝置，包括：

3、移動件，沿第一方向的一側設有凸塊，所述凸塊包括沿所述第一方向排布的安裝部和偏轉部；

4、支撐件，位于所述移動件的設置所述凸塊的一側，且與所述移動件相間隔，所述支撐件上設有容納腔，所述偏轉部可轉動地位于所述容納腔內；

5、激光發射器，設置于所述安裝部；

6、至少一個保持件，設置于所述支撐件，所述保持件沿所述第一方向穿設于所述移動件并與所述支撐件螺紋連接，以使所述偏轉部的外表面與所述容納腔的腔壁接觸；

7、致動組件，包括所述凸塊的外周設置的兩個致動件，所述致動件沿所述第一方向穿設所述移動件，并與所述支撐件靠近所述移動件的一側抵接，所述致動件與所述移動件螺紋連接。

8、在其中一個實施例中，所述致動件包括致動部與抵接部，所述致動部沿所述第一方向穿設于所述移動件，所述致動部與所述移動件螺紋連接；

9、所述抵接部與所述致動部連接，并位于所述致動部與所述支撐件之間，所述抵接部的外表面與所述支撐件的靠近所述移動件的一側抵接。

10、在其中一個實施例中，所述支撐件包括第一區域，與環繞設置于所述第一區域外的第二區域；

11、所述容納腔的開口朝向所述支撐件的所述第一區域靠近所述移動件的一側，所述抵接部的外表面與所述支撐件的所述第二區域靠近所述移動件的一側抵接。

12、在其中一個實施例中，所述支撐件的所述第二區域靠近所述移動件的一側設有與所述致動件對應的容納槽，所述容納槽內設有間隔排布的兩個滾子；與所述容納槽對應的所述致動件中的所述抵接部位于所述兩個滾子之間，且所述抵接部的外表面與所述兩個滾子的外周抵接。

13、在其中一個實施例中，所述移動件設有與所述保持件對應的安裝孔，所述安裝孔沿所述第一方向貫穿所述移動件；

14、所述保持件包括螺栓與第一彈性件，所述螺栓包括螺帽與螺桿，所述螺帽位于所述移動件的遠離所述支撐件的一側，并與所述移動件沿所述第一方向間隔排布，所述螺桿的一端與所述螺帽連接，另一端沿所述第一方向穿過所述安裝孔，并與所述支撐件的所述第二區域螺紋連接，所述第一彈性件位于所述螺帽與所述移動件之間，所述第一彈性件套設于所述螺桿的外周。

15、在其中一個實施例中，所述安裝孔包括同軸設置且互相連通的第一安裝孔段與第二安裝孔段；所述第一安裝孔段沿所述第一方向設置于所述移動件的遠離所述支撐件的一側；所述第二安裝孔段沿所述第一方向設置于所述移動件的靠近所述支撐件的一側，所述第一安裝孔段的直徑大于所述第二安裝孔段的直徑，所述螺桿的外徑小于所述第二安裝孔段的直徑；

16、所述螺桿遠離所述螺帽的一端，沿所述第一方向依次穿過所述第一安裝孔段與所述第二安裝孔段，并與所述支撐件螺紋連接。

17、在其中一個實施例中，所述支撐件的所述第二區域上設有多個第一裝配孔，所述第一裝配孔沿所述第一方向貫穿所述支撐件；

18、所述激光發射裝置包括安裝件與至少一個安裝螺栓，所述安裝件設置于所述支撐件的遠離所述移動件的一側，所述安裝件靠近所述支撐件的一側設有與所述多個第一裝配孔一一對應的多個第二裝配孔，每個所述第二裝配孔均與對應的所述第一裝配孔同軸設置，且所述第二裝配孔的孔徑小于所述第一裝配孔的孔徑；所述安裝螺栓穿設于任一所述第一裝配孔，并與該所述第一裝配孔對應的所述第二裝配孔螺紋連接。

19、在其中一個實施例中，所述激光發射裝置包括多個所述安裝螺栓，多個所述安裝螺栓的數目小于所述多個第一裝配孔的數目；

20、每個所述安裝螺栓均穿設于不同的所述第一裝配孔，并與該所述第一裝配孔對應的所述第二裝配孔螺紋連接，所述第二裝配孔的孔徑配合所述安裝螺栓的螺栓頭的直徑。

21、在其中一個實施例中，所述激光發射裝置包括基座，所述安裝件與所述基座滑動連接，并被配置為沿所述第一方向相對所述基座滑動。

22、本實施例中的激光發射裝置，通過調整致動件與移動件螺紋連接的位置，調整致動件位于移動件與支撐件之間部分的尺寸，推動移動件中的偏轉部在容納腔內轉動，進而便于安裝部上的激光發射器，在移偏轉部帶動下轉動，改變激光發射器激光束的照射方向，使得激光束照射至目標區域的中心位置。在上述過程中，偏轉部的外表面與容納腔的腔壁始終保持接觸，致動件會繞與支撐件的接觸點轉動，且致動件的轉動軸線與致動件的延伸方向相交設置，偏轉部的轉動軸線與致動件的轉動軸線平行。

23、致動件與移動件螺紋連接，致動件位于移動件與支撐件之間部分的尺寸，可以被較精確地調整，致動件可以推動偏轉部在容納腔內進行較高精度的轉動。需要補充說明的是，凸塊的外周設置有兩個致動件，通過調整不同的致動件與移動件螺紋連接的位置，調整不同的致動件位于移動件與支撐件之間部分的尺寸，可以推動偏轉部在容納腔內繞不同的軸線轉動，從兩個不同的方向調整激光發射器所發出的激光束，確保激光發射器所發出的激光束精準照射向目標區域的中心位置，使得目標區域的中心位于圖像的中心，進而使得圖像處理單元根據目標區域處所反射的激光束獲得的圖像更均勻、完整、清晰。

24、本技術還提出了一種眼科系統，包括上述前述任一項中所述的激光發射裝置，以及

25、激光傳遞組件，用于將所述激光發射裝置發射的激光傳遞至目標對象；圖像處理單元，用于根據所述目標對象反射的激光獲得所述目標對象的圖像。

26、本實施例中的眼科系統，激光發射裝置中的激光發射器所發射的激光束，經激光傳遞組件被傳遞至目標對象，并被目標對象反射，圖像處理單元根據目標對象所反射的激光束，獲得目標對象的圖像。

27、激光發射裝置，通過調整致動件與移動件螺紋連接的位置，調整致動件位于移動件與支撐件之間部分的尺寸，推動移動件中的偏轉部在容納腔內轉動，進而便于安裝部上的激光發射器，在偏轉部帶動下轉動，改變激光發射器激光束的照射方向，使得激光束經激光傳遞組件傳遞后，照射至目標對象上目標區域的中心位置。在上述過程中，偏轉部的外表面與容納腔的腔壁始終保持接觸，致動件會繞與支撐件的接觸點轉動，且致動件的轉動軸線與偏轉部的轉動軸線平行。

28、致動件與移動件螺紋連接，致動件位于移動件與支撐件之間部分的尺寸，可以被較精確地調整，致動件可以推動偏轉部在容納腔內進行較高精度的轉動。需要補充說明的是，凸塊的外周設置有兩個致動件，通過調整不同的致動件與移動件螺紋連接的位置，調整不同的致動件位于移動件與支撐件之間部分的尺寸，可以推動偏轉部在容納腔內繞不同的軸線轉動，從兩個不同的方向調整激光發射器所發出的激光束，確保激光發射器所發出的激光束，被激光傳遞組件傳遞后，精準照射向目標對象上目標區域的中心位置，使得目標區域的中心位于圖像的中心，進而使得圖像處理單元根據目標區域處所反射的激光束獲得的圖像更均勻、完整、清晰。