專利名稱：智能清潔機器人的工作系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于清潔設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種智能清潔機器人的工作系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著人民生活水平的日益提高，人們越來越不滿足于用真空吸塵器來進(jìn)行吸塵清掃工作，希望有更簡單便捷省力環(huán)保的吸塵工作方式，因此，清掃機器人的問世受到了大家的普遍歡迎。清掃機器人是一種智能自動化吸塵器，它可以自動行走并同時對地面進(jìn)行吸灰工作，取代了真空吸塵器必須有人操作才能吸塵的工作方式，自動對灰塵進(jìn)行識別和清掃。現(xiàn)有的清掃機器人通常是在底部設(shè)有吸塵口與塵桶連接，在充電座上設(shè)有驅(qū)動裝置和吸灰通道，當(dāng)機器人與充電座對接成功后，機器人底部的吸塵口與充電座的吸灰通道連接，當(dāng)驅(qū)動裝置工作時，可將機器人塵桶內(nèi)的灰塵清除。由于塵桶連接了機器人底部的吸塵口，因而在灰塵清除時，會流失部分吸力，使灰塵的清除不徹底，影響了吸灰效率。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種智能清潔機器人的工作系統(tǒng)，在清潔塵桶時隔斷風(fēng)道與塵桶，氣流僅能從塵桶過濾網(wǎng)端形成，從而提高除塵效率。本實用新型的所要解決的技術(shù)問題是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的一種智能清潔機器人的工作系統(tǒng)包括 ·基座，包括第一真空電機、集塵室和可伸縮吸管，集成室和可伸縮吸管相連接；清潔機器人，包括第二真空電機、塵桶和風(fēng)道，塵桶的進(jìn)灰口通過風(fēng)道連接清潔機器人底部的吸塵口，塵桶頂端還設(shè)有對應(yīng)連接可伸縮吸管的排灰口，排灰口處設(shè)置一擋板，擋板具有兩個工作位置，當(dāng)清潔機器人與基座分離時，擋板處于第一工作位置，擋板關(guān)閉排灰口 ；當(dāng)清潔機器人與基座對接后，可伸縮吸管通過排灰口進(jìn)入塵桶，可伸縮吸管觸發(fā)擋板運動，擋板處于隔斷塵桶和風(fēng)道的第二工作位置。擋板通過鉸鏈連接在排灰口的邊緣處，鉸鏈上設(shè)置復(fù)位彈簧。塵桶上方設(shè)有塵桶上蓋和塵桶上蓋支架，塵桶上蓋和塵桶上蓋支架分別鉸接連桿，塵桶上蓋支架鉸接在清潔機器人的殼體上，驅(qū)動電機驅(qū)動連桿運動。進(jìn)一步地，塵桶上蓋支架與連桿的鉸接處設(shè)置第一齒輪，驅(qū)動電機的輸出端設(shè)有第二齒輪，第二齒輪與第一齒輪相嚙合，驅(qū)動電機驅(qū)動第二齒輪轉(zhuǎn)動使得第一齒輪對應(yīng)轉(zhuǎn)動，帶動塵桶上蓋運動。也可以采用另一個方案塵桶上蓋支架與連桿的鉸接處設(shè)置第一齒輪，驅(qū)動電機的輸出端設(shè)有第二齒輪，驅(qū)動電機驅(qū)動第二齒輪轉(zhuǎn)動，第二齒輪通過齒條使得第一齒輪對應(yīng)轉(zhuǎn)動，帶動塵桶上蓋運動。塵桶上方設(shè)有塵桶上蓋，塵桶上蓋鉸接在清潔機器人殼體上，塵桶上蓋對應(yīng)排灰口的位置設(shè)有吸塵孔，吸塵孔處設(shè)有蓋板，驅(qū)動電機驅(qū)動蓋板運動。還可以采用另一個方案驅(qū)動電機的輸出端連接有第三齒輪，蓋板上還設(shè)置有與第三齒輪嚙合的齒條，驅(qū)動電機驅(qū)動第三齒輪使得齒條水平移動，帶動蓋板平移滑動。也可以采用下述方案驅(qū)動電機的輸出端設(shè)有第四齒輪，所述蓋板通過蓋板旋轉(zhuǎn)軸固定連接在塵桶上蓋上，所述蓋板旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有第五齒輪，第四齒輪和第五齒輪相嚙合，驅(qū)動電機驅(qū)動第四齒輪使得第五齒輪轉(zhuǎn)動，帶動蓋板轉(zhuǎn)動。進(jìn)一步地，塵桶朝向第二真空電機的一側(cè)設(shè)有塵桶過濾網(wǎng)。在本實用新型技術(shù)方案中，當(dāng)智能清潔機器人回到可自動吸塵的基座上，塵桶上蓋可以自動打開，可自動吸塵的基座中的可伸縮吸管從清潔機器人的上方進(jìn)入塵桶，自動清潔塵桶；當(dāng)智能清潔機器人不在可自動吸塵的基座上時，塵桶上蓋還可以手動打開，用戶能手動清潔塵桶。當(dāng)智能清潔機器人回到可自動吸塵的基座上，可自動吸塵的基座中的控制單元控制可伸縮吸管從塵桶上方的排灰口伸到塵桶的內(nèi)部，自動清潔塵桶時，可伸縮吸管帶動塵桶內(nèi)部的擋板動作，擋板將塵桶與風(fēng)道進(jìn)風(fēng)口分隔開。自動清潔塵桶時，氣流僅由塵桶過濾網(wǎng)處進(jìn)入到塵桶再到可伸縮吸管，有效避免部分氣流從吸塵口風(fēng)道進(jìn)入塵桶再到可伸縮吸管，造成吸力流失，且由于氣流僅從塵桶過濾網(wǎng)處進(jìn)入到塵桶，可以有效清潔塵桶過濾網(wǎng)上的灰塵。當(dāng)智能清潔機器人離開可自動吸塵的基座，可伸縮吸管沒有插入到塵桶時，擋板處于將塵桶上的排灰口密封的位置，塵桶與風(fēng)道進(jìn)風(fēng)口相連通。

圖I為本實用新型中的基座與清潔機器人對接后自動吸塵時示意圖；圖2為本實用新型中的清潔機器人工作時示意圖；圖3為本實用新型中的塵桶上蓋手動打開時示意圖；圖4為本實用新型中的塵桶上蓋自動打開時示意圖；圖5為本實用新型另一塵桶上蓋自動打開機構(gòu)示意圖；圖6為本實用新型中的清潔機器人(蓋板封閉吸塵孔)俯視圖；圖7為本實用新型中的清潔機器人(蓋板未封閉吸塵孔)俯視圖；圖8為本實用新型中塵桶上蓋手動打開(帶蓋板)示意圖。附圖標(biāo)記I.清潔機器人 2.塵桶過濾網(wǎng)3.塵桶 4.擋板5.風(fēng)道6.可伸縮吸管7.基座 8.塵桶上蓋9.塵桶上蓋支架 10.連桿 11.驅(qū)動電機12.齒條13.蓋板 14.吸塵孔
具體實施方式
實施例I如圖I所示，本實用新型智能清潔機器人的工作系統(tǒng)包括基座7和清潔機器人I，其中，基座7包括第一真空電機、集塵室和可伸縮吸管6，集成室和可伸縮吸管6相連接；基座7是可自動吸塵的充電座。清潔機器人I包括第二真空電機、塵桶3和風(fēng)道5，塵桶的進(jìn)灰口通過風(fēng)道5連接清潔機器人底部的吸塵口，塵桶頂端還設(shè)有對應(yīng)連接可伸縮吸管的排灰口，排灰口處設(shè)置一擋板4。擋板4通過鉸鏈連接在塵桶的排灰口邊緣處，鉸鏈上設(shè)置復(fù)位彈簧，使擋板4在不受外力的狀態(tài)下處于第一工作位置，自動將排灰口閉合。清潔機器人I與基座7對接后，控制單元控制塵桶上蓋8自動打開，可伸縮吸管6穿過塵桶頂端的排灰口伸入到塵桶3的內(nèi)部，同時可伸縮吸管6觸發(fā)擋板4，擋板4運動到第二工作位置，將塵桶3與風(fēng)道5分隔開，此時，基座7上的可伸縮吸管6開始清潔塵桶3的內(nèi)部，因為擋板4的作用，氣流僅能從塵桶過濾網(wǎng)2處進(jìn)入塵桶3再到可伸縮吸管6，這樣就可以更好的清潔塵桶過濾網(wǎng)2。清潔機器人I正常工作進(jìn)行地面清潔時，此時清潔機器人I與基座7分離，如圖2所示，塵桶上蓋8處于閉合位置，擋板4處于第一工作位置，即密封塵桶3上的排灰口的位置，塵桶3與風(fēng)道5處于連通狀態(tài)。如圖4所示，在塵桶上蓋打開機構(gòu)中，塵桶上蓋8通過鉸鏈與連桿10連接，連桿10通過鉸鏈與塵桶上蓋支架9連接，塵桶上蓋支架9與連桿10的鉸接處設(shè)置第一齒輪，在清·潔機器人I上或塵桶上蓋上固定驅(qū)動電機11，驅(qū)動電機11輸出端上設(shè)置的第二齒輪在驅(qū)動電機11的驅(qū)動下進(jìn)行轉(zhuǎn)動，第二齒輪帶動齒條12水平運動，帶動連桿10上的第一齒輪轉(zhuǎn)動，從而控制塵桶上蓋8的開合。另外，如圖3所示，塵桶上蓋支架9鉸接在清潔機器人I上，塵桶上蓋8和塵桶上蓋支架9經(jīng)過連桿10的連接，可以形成一個整體的塵桶上蓋而手動打開。用戶手動打開塵桶上蓋后，即可手動清潔塵桶。實施例2如圖5所示，在塵桶上蓋打開機構(gòu)中，塵桶上蓋8通過鉸鏈與連桿10連接，連桿10過鉸鏈與塵桶上蓋支架9連接，塵桶上蓋支架9與連桿10的鉸接處設(shè)置第一齒輪，驅(qū)動電機11固定在塵桶上蓋支架9上,驅(qū)動電機11的輸出端上設(shè)置第二齒輪，第二齒輪與第一齒輪相嚙合。在驅(qū)動電機的驅(qū)動下，第二齒輪直接帶動第一齒輪轉(zhuǎn)動，從而控制塵桶上蓋8的開合。另外，如圖3所示，塵桶上蓋支架9鉸接在清潔機器人I上，塵桶上蓋8和塵桶上蓋支架9經(jīng)過連桿10的連接，可以形成一個整體的塵桶上蓋而手動打開。用戶手動打開塵桶上蓋后，即可手動清潔塵桶。實施例3相對于實施例1、2中的需打開塵桶上蓋后才能自動清潔塵桶的清潔方式，本實用新型還提供一種僅打開蓋板的清潔塵桶的清潔方式。如圖7-8所示，塵桶上蓋8對應(yīng)排灰口的位置設(shè)有吸塵孔14，吸塵孔14處設(shè)有遮蔽吸塵孔14的蓋板13，塵桶上蓋8上固定驅(qū)動電機11，驅(qū)動電機11的輸出端設(shè)有第四齒輪，蓋板13通過蓋板旋轉(zhuǎn)軸固定連接在塵桶上蓋8上，蓋板旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有第五齒輪，第四齒輪和第五齒輪相嚙合，驅(qū)動電機11驅(qū)動第四齒輪帶動第五齒輪轉(zhuǎn)動，從而帶動蓋板13轉(zhuǎn)動。另外，塵桶上蓋8鉸接在清潔機器人I上，可以直接手動打開。用戶手動打開塵桶上蓋后，即可手動清潔塵桶。如圖7所示，當(dāng)需要清潔塵桶3時，驅(qū)動電機11驅(qū)動蓋板13轉(zhuǎn)動一定角度，使塵桶3的排灰口處于開放的狀態(tài)，以便于可伸縮吸管6伸入到塵桶3中清潔。[0045]如圖6所示，清潔機器人I離開基座后處于正常工作時，蓋板13處于遮閉吸塵孔14的位置，密封塵桶3，此時塵桶3與風(fēng)道5處于連通狀態(tài)。實施例4本實用新型還提供另一種僅打開蓋板的清潔塵桶的清潔方式，即通過蓋板滑動，從而打開或閉合塵桶上蓋上設(shè)置的吸塵孔。 塵桶上蓋上設(shè)有滑槽，蓋板容置于滑槽內(nèi)并與塵桶上蓋滑動連接，塵桶上蓋上固定驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的輸出端連接有第三齒輪，蓋板上固定有與第三齒輪相嚙合的齒條，驅(qū)動電機驅(qū)動第三齒輪使得齒條水平移動，帶動驅(qū)動蓋板平移滑動，從而打開或關(guān)閉吸塵孔。另外，塵桶上蓋8鉸接在清潔機器人I上，可以直接手動打開，用戶手動打開塵桶上蓋8后，即可手動清潔塵桶。
權(quán)利要求1.ー種智能清潔機器人的工作系統(tǒng)，包括 基座，包括第一真空電機、集塵室和可伸縮吸管，集成室和可伸縮吸管相連接； 清潔機器人，包括第二真空電機、塵桶和風(fēng)道，塵桶的進(jìn)灰ロ通過風(fēng)道連接清潔機器人底部的吸塵ロ，塵桶頂端還設(shè)有對應(yīng)連接可伸縮吸管的排灰ロ，其特征在于 排灰ロ處設(shè)置ー擋板，擋板具有兩個工作位置，當(dāng)清潔機器人與基座分離時，擋板處于第一工作位置，擋板關(guān)閉排灰ロ ；當(dāng)清潔機器人與基座對接后，可伸縮吸管通過排灰ロ進(jìn)入塵桶，可伸縮吸管觸發(fā)擋板運動，擋板處于隔斷塵桶和風(fēng)道的第二工作位置。
2.如權(quán)利要求I所述的智能清潔機器人的工作系統(tǒng)，其特征在于擋板通過鉸鏈連接在排灰ロ的邊緣處，鉸鏈上設(shè)置復(fù)位彈簧。
3.如權(quán)利要求I所述的智能清潔機器人的工作系統(tǒng)，其特征在于塵桶上方設(shè)有塵桶上蓋和塵桶上蓋支架，塵桶上蓋和塵桶上蓋支架分別鉸接連桿，塵桶上蓋支架鉸接在清潔機器人的殼體上，驅(qū)動電機驅(qū)動連桿運動。
4.如權(quán)利要求3所述的智能清潔機器人的工作系統(tǒng)，其特征在于塵桶上蓋支架與連桿的鉸接處設(shè)置第一齒輪，驅(qū)動電機的輸出端設(shè)有第二齒輪，第二齒輪與第一齒輪相嚙合，驅(qū)動電機驅(qū)動第二齒輪轉(zhuǎn)動使得第一齒輪對應(yīng)轉(zhuǎn)動，帶動塵桶上蓋運動。
5.如權(quán)利要求3所述的智能清潔機器人的工作系統(tǒng)，其特征在于塵桶上蓋支架與連桿的鉸接處設(shè)置第一齒輪，驅(qū)動電機的輸出端設(shè)有第二齒輪，驅(qū)動電機驅(qū)動第二齒輪轉(zhuǎn)動，第二齒輪通過齒條使得第一齒輪對應(yīng)轉(zhuǎn)動，帶動塵桶上蓋運動。
6.如權(quán)利要求I所述的智能清潔機器人的工作系統(tǒng)，其特征在于塵桶上方設(shè)有塵桶上蓋，塵桶上蓋鉸接在清潔機器人殼體上，塵桶上蓋對應(yīng)排灰ロ的位置設(shè)有吸塵孔，吸塵孔處設(shè)有蓋板，驅(qū)動電機驅(qū)動蓋板運動。
7.如權(quán)利要求6所述的智能清潔機器人的工作系統(tǒng)，其特征在于驅(qū)動電機的輸出端連接有第三齒輪，蓋板上還設(shè)置有與第三齒輪嚙合的齒條，驅(qū)動電機驅(qū)動第三齒輪使得齒條水平移動，帶動蓋板平移滑動。
8.如權(quán)利要求6所述的智能清潔機器人的工作系統(tǒng)，其特征在于驅(qū)動電機的輸出端設(shè)有第四齒輪，所述蓋板通過蓋板旋轉(zhuǎn)軸固定連接在塵桶上蓋上，所述蓋板旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有第五齒輪，第四齒輪和第五齒輪相嚙合，驅(qū)動電機驅(qū)動第四齒輪使得第五齒輪轉(zhuǎn)動，帶動蓋板轉(zhuǎn)動。
9.如權(quán)利要求I所述的智能清潔機器人的工作系統(tǒng)，其特征在于塵桶朝向第二真空電機的一側(cè)設(shè)有塵桶過濾網(wǎng)。
專利摘要本實用新型屬于清潔設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種智能清潔機器人的工作系統(tǒng)。該系統(tǒng)中的基座包括第一真空電機、集塵室和可伸縮吸管，集成室和可伸縮吸管相連接；另外，清潔機器人包括第二真空電機、塵桶和風(fēng)道，塵桶的進(jìn)灰口通過風(fēng)道連接清潔機器人底部的吸塵口，塵桶頂端還設(shè)有對應(yīng)連接可伸縮吸管的排灰口，排灰口處設(shè)置一擋板，擋板具有兩個工作位置，當(dāng)清潔機器人與基座分離時，擋板處于第一工作位置，擋板關(guān)閉排灰口；當(dāng)清潔機器人與基座對接后，可伸縮吸管通過排灰口進(jìn)入塵桶，可伸縮吸管觸發(fā)擋板運動，擋板處于隔斷塵桶和風(fēng)道的第二工作位置。本實用新型在清潔塵桶時隔斷風(fēng)道與塵桶，氣流僅能從塵桶過濾網(wǎng)端形成，從而提高除塵效率。
文檔編號A47L5/12GK202751328SQ201220369509
公開日2013年2月27日 申請日期2012年7月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月27日
發(fā)明者馮勇兵 申請人:科沃斯機器人科技(蘇州)有限公司