本發明涉及智能家居技術領域，具體涉及一種全自動智能家用清潔機器人。

背景技術：

近年來,隨著中國工業的快速發展,吸塵器的產銷量也大幅增加,在我國市場具有旺盛的生命力。隨著社會的進步和發展,人們的物質和精神生活質量的提高,迫切需要從繁重的清潔工作中解脫出來。由此誕生了一種家用服務型清潔機器人,它將移動機器人技術和清潔技術有機地融合起來,實現家庭、賓館、寫字樓等室內環境的半自動或全自動清潔。自動進行房間地面清潔的自主吸塵式家庭服務機器人，它集機械學、電子技術、傳感器技術、計算機技術、控制技術、機器人技術、人工智能等諸多學科為一體。自主清潔機器人作為智能移動機器人實用化發展的先行者，其研究始于20世紀80年代，到目前為止，已經產生了一些概念樣機和產品。清潔機器人的發展，帶動了家庭服務機器人行業的發展，也促進了移動機器人技術、傳感器、圖像和語音識別等相關技術的發展,因此具有廣闊的市場前景。

但是現有清潔機器人普遍存在體積較大，使用不便，除塵效果不理想等缺陷。

技術實現要素：

本發明為解決上述問題，提供一種體積小巧，使用方便的全自動智能家用清潔機器人。

本發明所要解決的技術問題采用以下的技術方案來實現：

一種全自動智能家用清潔機器人，包括外殼，垃圾收集處理裝置，拖地機構；所述外殼為圓形，所述垃圾收集處理裝置、拖地機構分別相向固定在外殼上部兩端，外殼底部位于垃圾收集處理裝置下方固定萬向輪，外殼底部位于垃圾收集處理裝置與拖地機構之間下方對稱設置滾輪，所述滾輪分別與驅動電機連接，所述滾輪、萬向輪呈三角形分布。

所述拖地機構包括架體，左拖把，右拖把，電機；所述左拖把、右拖把一端為圓形蓋板并固定有毛刷，另一端為轉軸并分別穿過所述架體，右拖把轉軸末端位于左拖把轉軸末端下方，所述電機固定于架體上并位于左拖把、右拖把之間，左拖把轉軸末端通過皮帶與電機轉軸末端連接，電機帶動左拖把轉動，電機轉軸位于皮帶下方與右拖把連接并帶動右拖把轉動。

所述電機位于左拖把、右拖把中間位置，電機轉軸位于皮帶下方通過皮帶與右拖把轉軸末端連接并帶動右拖把轉動。

所述電機位于靠近右拖把處，右拖把轉軸末端安裝右齒輪，電機轉軸上安裝與右齒輪相匹配的左齒輪，通過電機上的左齒輪帶動右齒輪轉動進而帶動右拖把轉動。

所述垃圾收集處理裝置包括殼體，第一隔板，第二隔板，垃圾收集擋板，第一電機；所述殼體為封閉結構，所述第一隔板將殼體分割為兩個獨立的腔體，分別為左腔體、右腔體，所述左腔體為儲雜室，所述第二隔板將儲雜室分割為兩個獨立的腔體，分別為上腔體、下腔體，所述上腔體為儲塵室，所述下腔體為垃圾儲存室，第二隔板兩端分別以可轉動方式與所述殼體、第一隔板連接，第二隔板伸出殼體一端連接轉動手柄，當第二隔板轉動至水平位置時將儲塵室與垃圾儲存室隔開，當第二隔板轉動至豎直位置時將儲塵室與垃圾儲存室連通，所述垃圾儲存室位于左下角位置側壁和底部分別設置開口，側壁上與開口對應設置可轉動蓋板，所述垃圾收集擋板以可轉動方式固定在底部開口處并與所述第一電機連接，通過第一電機帶動垃圾收集擋板轉動，從而將垃圾收集擋板上的垃圾卸載在垃圾儲存室內，轉動蓋板，將垃圾儲存室內的垃圾取出。

所述垃圾收集處理裝置還包括吸塵裝置，所述吸塵裝置包括第二電機，風扇；所述第二電機安裝在所述右腔體中，殼體底部安裝吸嘴，吸嘴與所述儲塵室連通，第二隔板位于吸嘴上方設置圓形通道，圓形通道一端與儲塵室連通，另一端與第二電機固定連接，風扇位于圓形通道靠近儲塵室一端并與第二電機轉軸連接，第二電機帶動風扇轉動。

所述圓形通道內位于風扇與第二電機之間設置濾網。

所述圓形通道側壁上位于所述濾網與第二電機之間設置出風口。

本發明的有益效果為：

(1)電機通過皮帶或者齒輪直接帶動兩拖把轉動，與斜齒輪、錐齒輪或蝸桿傳動相比，節省了大量空間，使其更適合于家用機器人，傳動過程中運行平穩，噪音小；

(2)通過在在殼體底部開口處設置一可轉動垃圾收集擋板，將地面上的垃圾收集在垃圾儲存室內，避免了大塊垃圾直接被吸塵裝置吸嘴吸取造成堵塞，同時也使得清潔更為方便，不需單獨清掃地面上可見垃圾；

(3)通過在吸嘴上方的通道內設置風扇，所述圓形通道、吸嘴分別與儲塵室連通，在將灰塵吸入儲塵室時不會產生堵塞同時能夠保證吸嘴處具有足夠的吸力，吸入的灰塵沉積在儲塵室底部，進一步在所述圓形通道內位于風扇與電機之間設置濾網，能夠保證長時間過濾而不被堵塞。

(4)清潔機器人集垃圾收集、吸塵、拖地功能與一體。

附圖說明

圖1為本發明示意圖；

圖2為本發明拖地機構一種實施方式示意圖；

圖3為本發明拖地機構另一種實施方式示意圖；

圖4為本發明垃圾收集處理裝置示意圖。

具體實施方式

為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合實施例，進一步闡述本發明。

如圖1所示，一種全自動智能家用清潔機器人，包括外殼6，垃圾收集處理裝置2，拖地機構1；外殼6為圓形，垃圾收集處理裝置2、拖地機構1分別相向固定在外殼6上部兩端，外殼6底部位于垃圾收集處理裝置2下方固定萬向輪5，外殼6底部位于垃圾收集處理裝置2與拖地機構1之間下方對稱設置滾輪3，滾輪3分別與驅動電機4連接，滾輪3，萬向輪5呈三角形分布。

如圖2所示，拖地機構1包括架體13，左拖把12，右拖把11，電機14；左拖把12、右拖把11一端為圓形蓋板并固定有毛刷，另一端為轉軸并分別穿過架體13，右拖把11轉軸末端位于左拖把12轉軸末端下方，電機14固定于架體13上并位于左拖把12、右拖把11之間，左拖把12轉軸末端通過皮帶15與電機14轉軸末端連接，電機14帶動左拖把12轉動，電機14轉軸位于皮帶15下方與右拖把11連接并帶動右拖把11轉動。

圖2中，電機14位于左拖把12、右拖把11中間位置，電機14轉軸位于皮帶15下方通過皮帶16與右拖把11轉軸末端連接并帶動右拖把11轉動。

圖3中，電機14位于靠近右拖把11處，右拖把11轉軸末端安裝右齒輪18，電機14轉軸上安裝與右齒輪18相匹配的左齒輪17，通過電機14上的左齒輪17帶動右齒輪18轉動進而帶動右拖把11轉動。

如圖4所示，垃圾收集處理裝置2包括包括殼體21，第一隔板29，第二隔板221，垃圾收集擋板223，第一電機224；殼體21為封閉結構，第一隔板29將殼體分割為兩個獨立的腔體，分別為左腔體、右腔體，所述左腔體為儲雜室22，第二隔板221將儲雜室22分割為兩個獨立的腔體，分別為上腔體、下腔體，所述上腔體為儲塵室225，所述下腔體為垃圾儲存室226，第二隔板221兩端分別以可轉動方式與殼體21、第一隔板29連接，第二隔板221伸出殼體21一端連接轉動手柄，當第二隔板221轉動至水平位置時將儲塵室225與垃圾儲存室226隔開，當第二隔板221轉動至豎直位置時將儲塵室225與垃圾儲存室226連通，垃圾儲存室226位于左下角位置側壁和底部分別設置開口，側壁上與開口對應設置可轉動蓋板222，垃圾收集擋板223以可轉動方式固定在底部開口處并與第一電機224連接，通過第一電機224帶動垃圾收集擋板223轉動，從而將垃圾收集擋板223上的垃圾卸載在垃圾儲存室226內，轉動蓋板222，將垃圾儲存室226內的垃圾取出。

垃圾收集處理裝置2還包括吸塵裝置，所述吸塵裝置包括第二電機23，風扇25；第二電機23安裝在所述右腔體中，殼體21底部安裝吸嘴28，吸嘴28與儲塵室225連通，第二隔板29位于吸嘴28上方設置圓形通道24，圓形通道24一端與儲塵室225連通，另一端與第二電機23固定連接，風扇25位于圓形通道24靠近儲塵室225一端并與第二電機23轉軸連接，第二電機23帶動風扇25轉動。圓形通道24內位于風扇25與第二電機23之間設置濾網27，圓形通道24側壁上位于濾網27與第二電機23之間設置出風口26。

以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特征和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的僅為本發明的優選例，并不用來限制本發明，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。