本發(fā)明涉及衛(wèi)浴技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種坐便器清潔機(jī)器人。

背景技術(shù)：

坐便器是我們?nèi)粘Ｉ钪薪?jīng)常使用的衛(wèi)浴產(chǎn)品之一，目前市場上的坐便器大多不帶清潔裝置，長時間使用后就會產(chǎn)生異味，給人們帶來不便，因此急需一種可以自動清潔坐便器的裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明提供一種坐便器清潔機(jī)器人，可自動清潔坐便器內(nèi)壁，可以去除坐便器上的污物和異味，自動化程度高，效果較好。

本發(fā)明所使用的技術(shù)方案是：一種坐便器清潔機(jī)器人，包括坐便器本體、第一從動齒輪、旋轉(zhuǎn)架、第一主動齒輪、第一步進(jìn)電機(jī)、立桿、第一電缸、旋轉(zhuǎn)臺、第一主動齒輪、第二電缸、第二從動齒輪、第三電缸、伸縮桿、第四電缸、第一擺動桿、第二步進(jìn)電機(jī)、圖像采集設(shè)備、第二擺動桿、第三步進(jìn)電機(jī)、刷子、噴水管、電磁水閥、第四步進(jìn)電機(jī)、滑動套筒，其特征在于：所述的坐便器本體底部為圓柱形結(jié)構(gòu)，所述的第一從動齒輪固定安裝在圓柱形結(jié)構(gòu)上，所述的旋轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動安裝在圓柱形結(jié)構(gòu)上，旋轉(zhuǎn)架包括圓環(huán)、水平橫桿、第一鉸支座、第二鉸支座，其中水平橫桿安裝在圓環(huán)外側(cè)，所述的第一鉸支座、第二鉸支座分別安裝在水平橫桿上，其中第二鉸支座位于第一鉸支座外側(cè)，所述的第一步進(jìn)電機(jī)豎直向下安裝在水平橫桿下方，在第一步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸上安裝有第一主動齒輪，第一主動齒輪與第一從動齒輪相嚙合；所述的立桿底部鉸接在第一鉸支座上，所述的第一電缸一端鉸接在第二鉸支座上，另一端鉸接在立桿外側(cè)；第二從動齒輪中間有一個矩形孔，第二從動齒輪通過矩形孔滑動安裝在立桿上，其上下滑動是通過其上方的第二電缸控制的，所述第二電缸一端與立桿頂端固定，另一端與第二從動齒輪上端面固定連接；所述的旋轉(zhuǎn)臺上設(shè)有一個中央圓孔、一個電機(jī)安裝孔和一個套筒安裝板，旋轉(zhuǎn)臺通過中央圓孔轉(zhuǎn)動安裝在第二從動齒輪上，所述的第四步進(jìn)電機(jī)安裝在電機(jī)安裝孔中，所述的第二主動齒輪安裝在第四步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸上并且與第二從動齒輪相嚙合；所述的滑動套筒安裝在旋轉(zhuǎn)臺側(cè)面，在滑動套筒中安裝有可以滑動的伸縮桿，伸縮桿的滑動是通過第三電缸控制的，第三電缸一端固定在滑動套筒上，另一端固定在伸縮桿上；所述的第一擺動桿一端鉸接在伸縮桿端部，另一端安裝有第二步進(jìn)電機(jī)，第二步進(jìn)電機(jī)外殼的底部固定在第一擺動桿端部，所述的第四電缸一端鉸接安裝在伸縮桿下部，另一端鉸接在第一擺動桿下部；所述的第二擺動桿一端的側(cè)面安裝在第二步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸上，另一端安裝有第三步進(jìn)電機(jī)，所述刷子安裝在第三步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸上；所述的圖像采集設(shè)備安裝在第二擺動桿上；所述的噴水管安裝在坐便器內(nèi)壁上，在噴水管的進(jìn)水口出安裝有電磁水閥，電磁水閥與自來水管相連。

進(jìn)一步地，所述的噴水管為圓環(huán)形，在噴水管的底部均勻設(shè)有14個噴水孔。

由于本發(fā)明采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明可自動清潔坐便器內(nèi)壁，可以去除坐便器上的污物和異味，自動化程度高，效果較好。

附圖說明

圖1、圖3為本發(fā)明的組裝完成后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的第四步進(jìn)電機(jī)安裝示意圖。

圖4為本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)架結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明的第二從動齒輪結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)號：1-坐便器本體；2-第一從動齒輪；3-旋轉(zhuǎn)架；4-第一主動齒輪；5-第一步進(jìn)電機(jī)；6-立桿；7-第一電缸；8-旋轉(zhuǎn)臺；9-第二主動齒輪；10-第二電缸；11-第二從動齒輪；12-第三電缸；13-伸縮桿；14-第四電缸；15-第一擺動桿；16-第二步進(jìn)電機(jī)；17-圖像采集設(shè)備；18-第二擺動桿；19-第三步進(jìn)電機(jī)；20-刷子；21-噴水管；22-電磁水閥；23-第四步進(jìn)電機(jī)；24-滑動套筒；301-圓環(huán)；302-水平橫桿；303-第一鉸支座；304-第二鉸支座；801-中央圓孔；802-電機(jī)安裝孔；803-套筒安裝板。

具體實(shí)施方式

下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。

實(shí)施例

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6所示，一種坐便器清潔機(jī)器人，包括坐便器本體1、第一從動齒輪2、旋轉(zhuǎn)架3、第一主動齒輪4、第一步進(jìn)電機(jī)5、立桿6、第一電缸7、旋轉(zhuǎn)臺8、第一主動齒輪4、第二電缸10、第二從動齒輪11、第三電缸12、伸縮桿13、第四電缸14、第一擺動桿15、第二步進(jìn)電機(jī)16、圖像采集設(shè)備17、第二擺動桿18、第三步進(jìn)電機(jī)19、刷子20、噴水管21、電磁水閥22、第四步進(jìn)電機(jī)23、滑動套筒24，其特征在于：所述的坐便器本體1底部為圓柱形結(jié)構(gòu)，所述的第一從動齒輪2固定安裝在圓柱形結(jié)構(gòu)上，所述的旋轉(zhuǎn)架3轉(zhuǎn)動安裝在圓柱形結(jié)構(gòu)上，旋轉(zhuǎn)架3包括圓環(huán)301、水平橫桿302、第一鉸支座303、第二鉸支座304，其中水平橫桿302安裝在圓環(huán)301外側(cè)，所述的第一鉸支座303、第二鉸支座304分別安裝在水平橫桿302上，其中第二鉸支座304位于第一鉸支座303外側(cè)，所述的第一步進(jìn)電機(jī)5豎直向下安裝在水平橫桿302下方，在第一步進(jìn)電機(jī)5的電機(jī)軸上安裝有第一主動齒輪4，第一主動齒輪4與第一從動齒輪2相嚙合；所述的立桿6底部鉸接在第一鉸支座303上，所述的第一電缸7一端鉸接在第二鉸支座304上，另一端鉸接在立桿6外側(cè)；第二從動齒輪11中間有一個矩形孔，第二從動齒輪11通過矩形孔滑動安裝在立桿6上，其上下滑動是通過其上方的第二電缸10控制的，所述第二電缸10一端與立桿6頂端固定，另一端與第二從動齒輪11上端面固定連接；所述的旋轉(zhuǎn)臺8上設(shè)有一個中央圓孔801、一個電機(jī)安裝孔802和一個套筒安裝板803，旋轉(zhuǎn)臺8通過中央圓孔801轉(zhuǎn)動安裝在第二從動齒輪11上，所述的第四步進(jìn)電機(jī)23安裝在電機(jī)安裝孔802中，所述的第二主動齒輪9安裝在第四步進(jìn)電機(jī)23的電機(jī)軸上并且與第二從動齒輪11相嚙合；所述的滑動套筒24安裝在旋轉(zhuǎn)臺8側(cè)面，在滑動套筒24中安裝有可以滑動的伸縮桿13，伸縮桿13的滑動是通過第三電缸12控制的，第三電缸12一端固定在滑動套筒24上，另一端固定在伸縮桿13上；所述的第一擺動桿15一端鉸接在伸縮桿13端部，另一端安裝有第二步進(jìn)電機(jī)16，第二步進(jìn)電機(jī)16外殼的底部固定在第一擺動桿15端部，所述的第四電缸14一端鉸接安裝在伸縮桿13下部，另一端鉸接在第一擺動桿15下部；所述的第二擺動桿18一端的側(cè)面安裝在第二步進(jìn)電機(jī)16的電機(jī)軸上，另一端安裝有第三步進(jìn)電機(jī)19，所述刷子20安裝在第三步進(jìn)電機(jī)19的電機(jī)軸上；所述的圖像采集設(shè)備17安裝在第二擺動桿18上；所述的噴水管21安裝在坐便器內(nèi)壁上，在噴水管21的進(jìn)水口出安裝有電磁水閥22，電磁水閥22與自來水管相連。

進(jìn)一步地，所述的噴水管21為圓環(huán)301形，在噴水管21的底部均勻設(shè)有14個噴水孔。

本發(fā)明工作原理：本發(fā)明通過第一步進(jìn)電機(jī)5控制旋轉(zhuǎn)架3旋轉(zhuǎn)，通過第一電缸7控制立桿6的左右擺動，通過第四步進(jìn)電機(jī)23控制旋轉(zhuǎn)臺8的旋轉(zhuǎn)，通過第二步進(jìn)電機(jī)16控制第二擺動桿18擺動，通過第三步進(jìn)電機(jī)19控制刷子20旋轉(zhuǎn)并擦洗坐便器內(nèi)壁，通過電磁水閥22控制噴水管21噴水來清潔內(nèi)壁上的污物。