本實(shí)用新型涉及健身訓(xùn)練器械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種全方位跑步訓(xùn)練機(jī)。

背景技術(shù)：

跑步機(jī)是家庭及健身房常備的器材，而且是家庭健身器材中最簡單的一種，是家庭健身器的最佳選擇。

目前市面上的跑步機(jī)都是固定跑道方向的原地運(yùn)動器械，用戶使用跑步機(jī)時，用戶相對跑帶的跑步位置不能改變，跑步體驗(yàn)非常單調(diào)，不能很好地協(xié)助運(yùn)動中人員進(jìn)行體能訓(xùn)練。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種全方位跑步訓(xùn)練機(jī)，能夠幫助用戶實(shí)現(xiàn)上下左右前后及水平面360度全方位的跑步訓(xùn)練。

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種全方位跑步訓(xùn)練機(jī)，包括訓(xùn)練臺，所述訓(xùn)練臺包括支撐架和設(shè)置在所述支撐架上的中心盤、訓(xùn)練臺控制器、至少四條第一預(yù)設(shè)長度的跑帶及至少四條第二預(yù)設(shè)長度的跑帶，其中，

第一預(yù)設(shè)長度＞第二預(yù)設(shè)長度，每一所述第一預(yù)設(shè)長度的跑帶及每一所述第二預(yù)設(shè)長度的跑帶皆配置有與所述訓(xùn)練臺控制器連接的驅(qū)動電機(jī)；

所述第一預(yù)設(shè)長度的跑帶以中心盤為圓心向四周輻射，每相鄰兩條第一預(yù)設(shè)長度的跑帶之間的圓心角相等，每相鄰兩條第一預(yù)設(shè)長度的跑帶中間設(shè)置一條第二預(yù)設(shè)長度的跑帶；所述第二預(yù)設(shè)長度的跑帶一端與所述中心盤間隔預(yù)設(shè)距離，另一端延伸到所述第一預(yù)設(shè)長度的跑帶所在的圓周上。

優(yōu)選地，所述全方位跑步訓(xùn)練機(jī)，還包括測量表帶，所述測量表帶捆綁在用戶的小腿上，

所述測量表帶包括測量表帶控制器及與所述測量表帶控制器連接的加速度傳感器和無線信號發(fā)送模塊；所述訓(xùn)練臺還包括與所述訓(xùn)練臺控制器連接的無線信號接收模塊；

所述加速度傳感器將用戶當(dāng)前時刻的加速度信息發(fā)送給所述測量表帶控制器，所述測量表帶控制器計(jì)算用戶當(dāng)前時刻的跑步速度并發(fā)送給所述無線信號發(fā)送模塊；所述無線信號接收模塊與所述無線信號發(fā)送模塊無線連接，所述無線信號接收模塊接收無線信號發(fā)送模塊發(fā)送的用戶當(dāng)前時刻的跑步速度并發(fā)送給所述訓(xùn)練臺控制器，所述訓(xùn)練臺控制器控制所述驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)動速度。

優(yōu)選地，用戶當(dāng)前時刻所在跑帶的驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)動速度＝用戶當(dāng)前時刻的跑步速度*(1+n％)，n∈[0,5]。

優(yōu)選地，每一所述第一預(yù)設(shè)長度的跑帶及每一所述第二預(yù)設(shè)長度的跑帶還配置有與所述訓(xùn)練臺控制器連接的電動推桿；所述測量表帶還包括與所述測量表帶控制器連接的超聲波測距傳感器；

所述超聲波測距傳感器將當(dāng)前時刻用戶小腿距離所在跑帶的高度信息發(fā)送給所述測量表帶控制器，所述測量表帶控制器計(jì)算當(dāng)前時刻起預(yù)設(shè)時段內(nèi)用戶小腿距離所在跑帶的高度變化趨勢并發(fā)送給所述無線信號發(fā)送模塊；所述無線信號接收模塊接收無線信號發(fā)送模塊發(fā)送的所述高度變化趨勢并發(fā)送給所述訓(xùn)練臺控制器，所述訓(xùn)練臺控制器控制所述電動推桿的升降高度。

優(yōu)選地，所述升降高度H根據(jù)公式H＝L*tanθ,θ∈[0°,30°],L≥1m計(jì)算，其中L為第一預(yù)設(shè)長度或第二預(yù)設(shè)長度，當(dāng)L為第一預(yù)設(shè)長度時，θ為第一預(yù)設(shè)長度的跑帶與水平面之間的夾角；當(dāng)L為第二預(yù)設(shè)長度時，θ為第二預(yù)設(shè)長度的跑帶與水平面之間的夾角，θ為已知量。

優(yōu)選地，所述全方位跑步訓(xùn)練機(jī)，還包括設(shè)置在所述支撐架上的減震器，所述減震器包括彈簧減震器、油壓減震器和氣壓減震器中的一種或多種。

優(yōu)選地，所述無線信號發(fā)送模塊和無線信號接收模塊為ZigBee模塊、藍(lán)牙模塊和RF模塊中的任一種。

本實(shí)用新型采用以上技術(shù)方案，至少具備以下有益效果：

1、由于第一預(yù)設(shè)長度的跑帶以中心盤為圓心向四周輻射，每相鄰兩條第一預(yù)設(shè)長度的跑帶之間的圓心角相等，每相鄰兩條第一預(yù)設(shè)長度的跑帶中間設(shè)置一條第二預(yù)設(shè)長度的跑帶，當(dāng)用戶想實(shí)現(xiàn)左右及水平面360度的跑步訓(xùn)練時，可以通過交替設(shè)置的第一預(yù)設(shè)長度的跑帶和第二預(yù)設(shè)長度的跑帶進(jìn)行跑步位置切換，因此，本實(shí)用新型提供的這種全方位跑步訓(xùn)練機(jī)除了能提供傳統(tǒng)跑步機(jī)的前后跑步位置切換功能外(不變換跑帶，只在當(dāng)前跑帶上進(jìn)行前后移動即可實(shí)現(xiàn))，還能提供左右跑步位置切換和水平面360度跑步位置切換功能。

2、由于每一第一預(yù)設(shè)長度的跑帶及每一第二預(yù)設(shè)長度的跑帶還配置有與訓(xùn)練臺控制器連接的電動推桿，所以本實(shí)用新型提供的這種全方位跑步訓(xùn)練機(jī)還能提供跑步位置上下升降功能。

3、由于加速度傳感器將用戶當(dāng)前時刻的加速度信息發(fā)送給測量表帶控制器，測量表帶控制器計(jì)算用戶當(dāng)前時刻的跑步速度并發(fā)送給無線信號發(fā)送模塊；無線信號接收模塊與無線信號發(fā)送模塊無線連接，無線信號接收模塊接收無線信號發(fā)送模塊發(fā)送的用戶當(dāng)前時刻的跑步速度并發(fā)送給訓(xùn)練臺控制器，訓(xùn)練臺控制器控制驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)動速度，因此，本實(shí)用新型提供的這種全方位跑步訓(xùn)練機(jī)還能實(shí)現(xiàn)根據(jù)用戶當(dāng)前時刻的跑步速度智能調(diào)整跑帶速度，幫助用戶更好地進(jìn)行體能訓(xùn)練，提供用戶體驗(yàn)。

4、由于超聲波測距傳感器將當(dāng)前時刻用戶小腿距離所在跑帶的高度信息發(fā)送給測量表帶控制器，測量表帶控制器計(jì)算當(dāng)前時刻起預(yù)設(shè)時段內(nèi)用戶小腿距離所在跑帶的高度變化趨勢并發(fā)送給無線信號發(fā)送模塊；無線信號接收模塊接收無線信號發(fā)送模塊發(fā)送的高度變化趨勢并發(fā)送給訓(xùn)練臺控制器，訓(xùn)練臺控制器控制所述電動推桿的升降高度，因此，本實(shí)用新型提供的這種全方位跑步訓(xùn)練機(jī)還能實(shí)現(xiàn)根據(jù)預(yù)測的當(dāng)前時刻起預(yù)設(shè)時段內(nèi)用戶小腿距離所在跑帶的高度變化趨勢智能調(diào)節(jié)跑帶升降高度，幫助用戶更好地進(jìn)行體能訓(xùn)練，提高用戶體驗(yàn)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的一種全方位跑步訓(xùn)練機(jī)中訓(xùn)練臺的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型另一實(shí)施例提供的一種全方位跑步訓(xùn)練機(jī)的電路示意框圖。

具體實(shí)施方式

下面通過附圖和實(shí)施例，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

參見圖1和圖2，本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的一種全方位跑步訓(xùn)練機(jī)，包括訓(xùn)練臺10，所述訓(xùn)練臺包括支撐架(附圖中未示出)和設(shè)置在所述支撐架上的中心盤105、訓(xùn)練臺控制器101、至少四條第一預(yù)設(shè)長度的跑帶106及至少四條第二預(yù)設(shè)長度的跑帶107，其中，

第一預(yù)設(shè)長度＞第二預(yù)設(shè)長度，每一所述第一預(yù)設(shè)長度的跑帶106及每一所述第二預(yù)設(shè)長度的跑帶107皆配置有與所述訓(xùn)練臺控制器101連接的驅(qū)動電機(jī)102；

所述第一預(yù)設(shè)長度的跑帶以中心盤105為圓心向四周輻射，每相鄰兩條第一預(yù)設(shè)長度的跑帶106之間的圓心角相等，每相鄰兩條第一預(yù)設(shè)長度的跑帶106中間設(shè)置一條第二預(yù)設(shè)長度的跑帶107；所述第二預(yù)設(shè)長度的跑帶107一端與所述中心盤105間隔預(yù)設(shè)距離，另一端延伸到所述第一預(yù)設(shè)長度的跑帶106所在的圓周上。

不難理解的是，由于第一預(yù)設(shè)長度的跑帶以中心盤為圓心向四周輻射，越遠(yuǎn)離中心盤，每相鄰的兩條第一預(yù)設(shè)長度的跑帶之間的圓心角所對應(yīng)的弧線距離越大，所以在每相鄰的兩條第一預(yù)設(shè)長度的跑帶中間，遠(yuǎn)離中心盤的位置設(shè)置一條第二預(yù)設(shè)長度的跑帶，這樣便于用戶在不同的跑帶之間進(jìn)行位置切換。

另外，第二預(yù)設(shè)長度＜第一預(yù)設(shè)長度，這樣設(shè)置的好處是為了避免各跑帶在靠近中心盤處由于接觸碰撞帶來的摩擦，例如：假設(shè)第二預(yù)設(shè)長度≥第一預(yù)設(shè)長度，那么，在靠近中心盤處，由于相鄰兩跑帶之間的圓心角所對應(yīng)的弧線距離變小，很容易造成第一預(yù)設(shè)長度的跑帶和第二預(yù)設(shè)長度的跑帶擠在一起，跑帶在轉(zhuǎn)動的過程中，會由于接觸碰撞產(chǎn)生摩擦，降低用戶體驗(yàn)。

優(yōu)選地，所述全方位跑步訓(xùn)練機(jī)，還包括測量表帶20，所述測量表帶捆綁在用戶的小腿上，

所述測量表帶20包括測量表帶控制器201及與所述測量表帶控制器201連接的加速度傳感器202和無線信號發(fā)送模塊204；所述訓(xùn)練臺10還包括與所述訓(xùn)練臺控制器101連接的無線信號接收模塊104；

所述加速度傳感器202將用戶當(dāng)前時刻的加速度信息發(fā)送給所述測量表帶控制器201，所述測量表帶控制器201計(jì)算用戶當(dāng)前時刻的跑步速度并發(fā)送給所述無線信號發(fā)送模塊204；所述無線信號接收模塊104與所述無線信號發(fā)送模塊204無線連接，所述無線信號接收模塊104接收無線信號發(fā)送模塊204發(fā)送的用戶當(dāng)前時刻的跑步速度并發(fā)送給所述訓(xùn)練臺控制器101，所述訓(xùn)練臺控制器101控制所述驅(qū)動電機(jī)102的轉(zhuǎn)動速度。

需要說明的是，為了便于用戶從當(dāng)前時刻所在的跑帶切換到相鄰的跑帶，訓(xùn)練臺控制器會根據(jù)用戶當(dāng)前時刻的跑步速度，控制所有跑帶的驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)動速度皆與用戶當(dāng)前時刻的跑步速度相等。

優(yōu)選地，用戶當(dāng)前時刻所在跑帶的驅(qū)動電機(jī)102的轉(zhuǎn)動速度＝用戶當(dāng)前時刻的跑步速度*(1+n％)，n∈[0,5]。這樣設(shè)置是為了防止用戶跑出當(dāng)前所在的跑帶。

優(yōu)選地，每一所述第一預(yù)設(shè)長度的跑帶106及每一所述第二預(yù)設(shè)長度的跑帶107還配置有與所述訓(xùn)練臺控制器連接的電動推桿103；所述測量表帶20還包括與所述測量表帶控制器201連接的超聲波測距傳感器203；

所述超聲波測距傳感器203將當(dāng)前時刻用戶小腿距離所在跑帶的高度信息發(fā)送給所述測量表帶控制器201，所述測量表帶控制器201計(jì)算當(dāng)前時刻起預(yù)設(shè)時段內(nèi)用戶小腿距離所在跑帶的高度變化趨勢并發(fā)送給所述無線信號發(fā)送模塊204；所述無線信號接收模塊104接收無線信號發(fā)送模塊204發(fā)送的所述高度變化趨勢并發(fā)送給所述訓(xùn)練臺控制器101，所述訓(xùn)練臺控制器101控制所述電動推桿103的升降高度。

優(yōu)選地，所述升降高度H根據(jù)公式H＝L*tanθ,θ∈[0°,30°],L≥1m計(jì)算，其中L為第一預(yù)設(shè)長度或第二預(yù)設(shè)長度，當(dāng)L為第一預(yù)設(shè)長度時，θ為第一預(yù)設(shè)長度的跑帶106與水平面之間的夾角；當(dāng)L為第二預(yù)設(shè)長度時，θ為第二預(yù)設(shè)長度的跑帶107與水平面之間的夾角，θ為已知量。

優(yōu)選地，所述全方位跑步訓(xùn)練機(jī)，還包括設(shè)置在所述支撐架上的減震器(附圖中未示出)，所述減震器包括彈簧減震器、油壓減震器和氣壓減震器中的一種或多種。

優(yōu)選地，所述無線信號發(fā)送模塊204和無線信號接收模塊104為ZigBee模塊、藍(lán)牙模塊和RF模塊中的任一種。

由上述技術(shù)方案可知，本實(shí)用新型提供的這種全方位跑步訓(xùn)練機(jī)，由于第一預(yù)設(shè)長度的跑帶以中心盤為圓心向四周輻射，每相鄰兩條第一預(yù)設(shè)長度的跑帶之間的圓心角相等，每相鄰兩條第一預(yù)設(shè)長度的跑帶中間設(shè)置一條第二預(yù)設(shè)長度的跑帶，當(dāng)用戶想實(shí)現(xiàn)左右及水平面360度的跑步訓(xùn)練時，可以通過交替設(shè)置的第一預(yù)設(shè)長度的跑帶和第二預(yù)設(shè)長度的跑帶進(jìn)行跑步位置切換，因此，本實(shí)用新型提供的這種全方位跑步訓(xùn)練機(jī)除了能提供傳統(tǒng)跑步機(jī)的前后跑步位置切換功能外(不變換跑帶，只在當(dāng)前跑帶上進(jìn)行前后移動即可實(shí)現(xiàn))，還能提供左右跑步位置切換和水平面360度跑步位置切換功能。

另外，由于每一第一預(yù)設(shè)長度的跑帶及每一第二預(yù)設(shè)長度的跑帶還配置有與訓(xùn)練臺控制器連接的電動推桿，所以本實(shí)用新型提供的這種全方位跑步訓(xùn)練機(jī)還能提供跑步位置上下升降功能。

再者，由于加速度傳感器將用戶當(dāng)前時刻的加速度信息發(fā)送給測量表帶控制器，測量表帶控制器計(jì)算用戶當(dāng)前時刻的跑步速度并發(fā)送給無線信號發(fā)送模塊；無線信號接收模塊與無線信號發(fā)送模塊無線連接，無線信號接收模塊接收無線信號發(fā)送模塊發(fā)送的用戶當(dāng)前時刻的跑步速度并發(fā)送給訓(xùn)練臺控制器，訓(xùn)練臺控制器控制驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)動速度，因此，本實(shí)用新型提供的這種全方位跑步訓(xùn)練機(jī)還能實(shí)現(xiàn)根據(jù)用戶當(dāng)前時刻的跑步速度智能調(diào)整跑帶速度，幫助用戶更好地進(jìn)行體能訓(xùn)練，提供用戶體驗(yàn)。

由于超聲波測距傳感器將當(dāng)前時刻用戶小腿距離所在跑帶的高度信息發(fā)送給測量表帶控制器，測量表帶控制器計(jì)算當(dāng)前時刻起預(yù)設(shè)時段內(nèi)用戶小腿距離所在跑帶的高度變化趨勢并發(fā)送給無線信號發(fā)送模塊；無線信號接收模塊接收無線信號發(fā)送模塊發(fā)送的高度變化趨勢并發(fā)送給訓(xùn)練臺控制器，訓(xùn)練臺控制器控制所述電動推桿的升降高度，因此，本實(shí)用新型提供的這種全方位跑步訓(xùn)練機(jī)還能實(shí)現(xiàn)根據(jù)預(yù)測的當(dāng)前時刻起預(yù)設(shè)時段內(nèi)用戶小腿距離所在跑帶的高度變化趨勢智能調(diào)節(jié)跑帶升降高度，幫助用戶更好地進(jìn)行體能訓(xùn)練，提高用戶體驗(yàn)。

本實(shí)用新型不局限于上述最佳實(shí)施方式，任何人在本實(shí)用新型的啟示下都可得出其他各種形式的產(chǎn)品，但不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上作任何變化，凡是具有與本申請相同或相近似的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。術(shù)語“多個”指兩個或兩個以上，除非另有明確的限定。