本實用新型涉及游樂設備領域，特別涉及一種游樂設備中的行走裝置。

背景技術：

游樂設備：針對少年兒童淘氣的特點，而精心設計的新項目。它那新穎的構思、別致的整體造型和科學技術含量集跳，爬，鉆，滑，蕩，滾，搖等多功能為一體的綜合性游樂設施。現有市場上游樂設備的機器人的腿部，即設備的行走機構。在運行過程中，游樂設備機器人的腿部(即行走機構)是固定不動的，工作過程中顯得呆板，毫無生氣，降低兒童對游樂設備機器人的玩耍興趣，市場受歡迎度降低。

公開于該背景技術部分的信息僅僅旨在增加對本實用新型的總體背景的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域一般技術人員所公知的現有技術。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種游樂設備的行走裝置，從而克服游樂設備在運行時呆板、形象不逼真的缺點。

為實現上述目的，本實用新型提供了

一種游樂設備的行走裝置，包括：腳模型架，所述腳模型架包括底座支架、支桿以及擺桿，所述底座支架上設有直線導軌，所述直線導軌上設有可滑動的滑塊件，所述支桿設于所述底座支架上，所述擺桿通過轉軸可轉動的設于所述支桿上；腳模型外殼，所述腳模型外殼包括腳部外殼和腿部外殼，所述腳部外殼上設有槽孔，所述腳部外殼蓋設于所述底座支架上并與所述滑塊件固定連接，所述支桿穿過所述腳部外殼的槽孔，所述腿部外殼蓋設于所述支桿和所述擺桿上，并與所述轉軸連接，所述腿部外殼底部卡設于所述腳部外殼的槽孔內；驅動軸，其設于所述底座支架上；以及曲柄搖桿機構，其包括曲柄、連桿以及搖桿，所述曲柄與所述驅動軸連接，所述搖桿固定設于所述腳部外殼上，并通過連桿與所述曲柄連接；其中，通過驅動軸轉動帶動所述曲柄轉動，帶動搖桿轉動，進而驅動所述腳部外殼在所述直線導軌上往復移動，帶動腿部外殼的擺動。

優選地，上述技術方案中，所述滑塊件為直線軸承。

優選地，上述技術方案中，所述驅動軸與傳動機構連接，所述傳動機構與動力機構連接。

優選地，上述技術方案中，所述傳動機構為鏈條機構。

優選地，上述技術方案中，所述動力機構為電機。

優選地，上述技術方案中，所述底座支架底部設有滑動輪。

與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：本實用新型游樂設備的行走裝置，在工作過程中，通過驅動軸驅動曲柄搖桿機構運動，腳部外殼在直線導軌上一前一后往復運動，帶動腿部外殼圍繞轉軸前后擺動，這樣就實現了模擬行走的跨步運動。使整臺游樂設備的機器人呈現動態、形象也較為逼真。

附圖說明

圖1是根據本實用新型的游樂設備的行走裝置的結構示意圖。

圖2是根據本實用新型的游樂設備的行走裝置中腳模型架的結構圖。

圖3是根據本實用新型的游樂設備的行走裝置中腳模型架的俯視圖。

圖4是根據本實用新型的游樂設備的行走裝置中腳模型架的左視圖。

具體實施方式

下面結合附圖，對本實用新型的具體實施方式進行詳細描述，但應當理解本實用新型的保護范圍并不受具體實施方式的限制。

除非另有其它明確表示，否則在整個說明書和權利要求書中，術語“包括”或其變換如“包含”或“包括有”等等將被理解為包括所陳述的元件或組成部分，而并未排除其它元件或其它組成部分。

如圖1至圖4所示，根據本實用新型具體實施方式的一種游樂設備的行走裝置，包括腳模型架1和腳模型架外殼2。腳模型架外殼2蓋設于腳模型架1上。

腳模型架1包括底座支架11、支桿12以及擺桿13。底座支架11上設有直線導軌14，直線導軌14上設有可滑動的滑塊件。優選地，滑塊件為直線軸承15。支桿12設于底座支架11上，擺桿13通過轉軸16可轉動的設于支桿12上。

腳模型外殼2包括腳部外殼21和腿部外殼22，腳部外殼21上設有槽孔23，腳部外殼蓋21設于底座支架11上，并與直線軸承15固定連接。支桿12穿過腳部外殼的槽孔23，腿部外殼22蓋設于支桿12和擺桿13上，腿部外殼22與轉軸15連接，腿部外殼22底部卡設于腳部外殼的槽孔23內。驅動軸3設于底座支架11上。曲柄搖桿機構4包括曲柄41、連桿42以及搖桿43，曲柄41一端與驅動軸3連接，另一端通過連桿42與搖桿43連接。搖桿43固定設于腳部外殼21上。

通過驅動軸3轉動帶動曲柄41轉動，曲柄41帶動搖桿43轉動，進而驅動腳部外殼21在直線導軌14上往復移動，由于腿部外殼22的底部卡設于腳部外殼的槽孔23內，腳部外殼21在直線導軌14上的往復移動，帶動腿部外殼22繞著轉軸16前后擺動。這樣就實現了模擬行走的跨步運動。使整臺游樂設備的機器人呈現動態、形象也較為逼真。

優選地，驅動軸3與傳動機構5連接，傳動機構5與動力機構6連接。傳動機構為鏈條機構。動力機構為電機。在工作時，電機驅動鏈輪機構轉動，將動力傳遞給驅動軸。

優選地，底座支架11底部設有滑動輪17。設于滑動輪17方便移動游樂設備。

前述對本實用新型的具體示例性實施方案的描述是為了說明和例證的目的。這些描述并非想將本實用新型限定為所公開的精確形式，并且很顯然，根據上述教導，可以進行很多改變和變化。對示例性實施例進行選擇和描述的目的在于解釋本實用新型的特定原理及其實際應用，從而使得本領域的技術人員能夠實現并利用本實用新型的各種不同的示例性實施方案以及各種不同的選擇和改變。本實用新型的范圍意在由權利要求書及其等同形式所限定。