本發明涉及醫療器械技術領域，具體涉及一種繩索牽引下肢康復裝置。

背景技術：

下肢損傷患者為恢復肢體功能，需要進行肢體訓練，以防止肌肉萎縮和關節僵硬，一般采用康復訓練器械附著在肢體上，帶動肢體運動。

中國專利文獻cn101862255a公開了一種繩索牽引下肢步態康復機器人，包括架體和跑步機，連桿系統、繩索牽引系統和角度傳感器；通過繩索牽引系統能夠對患者進行腿部牽引，從而幫助患者恢復腿部功能。

然而，上述方案具有如下缺點：

1、繩索牽引系統無法根據患者的意志自動智能的進行腿部牽引；

2、不能對患者進行有效的支撐，患者無法自己在跑步機上站立。

技術實現要素：

因此，本發明要解決的技術問題在于克服現有技術中的患者無法自己進行康復訓練的缺陷，從而提供一種繩索牽引下肢康復裝置。

為解決上述技術問題，本發明提供一種繩索牽引下肢康復裝置，包括：

框架，內設有活動區；

腋下支撐架，設置在框架活動區的左右兩側，通過調節螺桿與框架連接；

牽引系統，設置在框架活動區的前后兩側，牽引系統包括，與框架固定連接的驅動裝置和穿出驅動裝置伸向所述活動區的牽引繩；

控制器，根據控制信號控制所述驅動裝置的啟動、停止或改變驅動方向；

行走履帶，設置在框架活動區的下部。

作為優選方案，所述腋下支撐架頂部設有弧形緩沖裝置。

作為優選方案，還包括，肌電信號采集裝置，通過電極檢測人體的肌電信號，并將信號發送至所述控制器。

作為優選方案，所述肌電信號采集裝置記錄大腿和/或胯關節與運動相關的肌肉的肌電信號。

作為優選方案，所述控制器對肌電信號進行預處理后，計算得出需要提供的輔助力，通過控制驅動裝置驅動牽引繩，對人腿部進行活動牽引。

作為優選方案，所述控制器，根據控制信號控制所述行走履帶的啟動、停止或改變行走速度。

作為優選方案，還包括，肌電信號采集裝置，通過電極檢測人體的肌電信號，并將信號發送至所述控制器。

作為優選方案，所述肌電信號采集裝置記錄大腿和/或胯關節與運動相關的肌肉的肌電信號。

作為優選方案，所述控制器對肌電信號進行預處理后，計算得出需要提供的輔助力，通過控制行走履帶的速度，輔助人腿活動。

本發明技術方案，具有如下優點：

1.本發明提供的繩索牽引下肢康復裝置，患者能夠通過腋下支撐架支撐在兩側腋下，從而保證自己站立在行走履帶上。

2、本發明提供的繩索牽引下肢康復裝置，通過肌電信號采集裝置對患者肌肉電信號的采集，智能判斷患者所需的牽引力大小，從而實現根據患者意志進行腿部康復訓練。

3、本發明提供的繩索牽引下肢康復裝置，通過肌電信號采集裝置對患者肌肉電信號的采集，智能判斷患者能夠邁出的腳步大小，控制行走履帶的轉動速度。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明具體實施方式或現有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明的主視圖。

圖2為本發明的控制器通過肌電信號進行控制的原理圖。

附圖標記說明：

1、框架；2、腋下支撐架；3、牽引系統；4、行走履帶。

具體實施方式

下面將結合附圖對本發明的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

在本發明的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。

此外，下面所描述的本發明不同實施方式中所涉及的技術特征只要彼此之間未構成沖突就可以相互結合。

實施例1

如圖1所示，一種繩索牽引下肢康復裝置，包括框架1、腋下支撐架2、牽引系統3、肌電信號采集裝置、控制器和行走履帶4。

所述框架1內設有活動區；腋下支撐架2設置在框架1活動區的左右兩側，通過調節螺桿與框架1連接；牽引系統3設置在框架1活動區的前后兩側；行走履帶4設置在框架1活動區的下部；肌電信號采集裝置設置在大腿和/或胯關節與運動相關的肌肉處。

所述腋下支撐架2頂部設有弧形緩沖裝置，使患者能夠舒適的進行支撐。

牽引系統3包括驅動裝置和牽引繩，驅動裝置與框架1固定連接，牽引繩穿出驅動裝置伸向所述活動區。

如圖2所示，肌電信號采集裝置記錄大腿和/或胯關節與運動相關的肌肉的肌電信號，并將信號發送至所述控制器；控制器對肌電信號進行預處理后，計算得出需要提供的輔助力，通過控制驅動裝置驅動牽引繩，對人腿部進行活動牽引；通過控制行走履帶4的速度，輔助人腿活動。

作為上述實施例的可替換方式，肌電信號采集裝置可以省略，控制器根據控制信號控制所述驅動裝置的啟動、停止或改變驅動方向；根據控制信號控制所述行走履帶4的啟動、停止或改變行走速度。

工作原理

患者站立在行走履帶4上，兩側腋下支撐在腋下支撐架2上，將牽引繩拉緊后綁扎在患者小腿部拉伸位置，將肌電信號采集裝置設置在大腿和胯關節與運動相關的肌肉處，并將肌電信號采集裝置與控制器電連接；開啟機器后，患者通過控制大腿或胯關節的運動肌肉，牽引系統3的驅動裝置智能進行驅動，控制牽引繩輔助患者的腿部活動，同時行走履帶4轉動，保持患者在框架1的活動區內進行康復訓練。

顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本發明創造的保護范圍之中。

技術特征：

技術總結
本發明提供一種繩索牽引下肢康復裝置，屬于醫療器械技術領域，包括框架，內設有活動區；腋下支撐架，設置在框架活動區的左右兩側，通過調節螺桿與框架連接；牽引系統，設置在框架活動區的前后兩側，牽引系統包括，與框架固定連接的驅動裝置和穿出驅動裝置伸向所述活動區的牽引繩；控制器，根據控制信號控制所述驅動裝置的啟動、停止或改變驅動方向；行走履帶，設置在框架活動區的下部；本發明的繩索牽引下肢康復裝置，患者能夠通過腋下支撐架支撐在兩側腋下，從而保證自己站立在行走履帶上。

技術研發人員：衛曉峰;趙兵
受保護的技術使用者：蘇州奧特科然醫療科技有限公司
技術研發日：2017.06.21
技術公布日：2017.09.15