本技術涉及仿真機械狗，特別涉及一種搖尾巴裝置及其機械狗。

背景技術：

1、當前，模仿動物形狀的各類玩具層出不窮。由于生產工藝的進步及消費者的需要，此類玩具造型栩栩如生，為消費者帶來很多生活樂趣。在現實中的動物，如狗類動物通常是最受歡迎的寵物之一。

2、現在市場上機械狗類似玩具，靈活性差，其娛樂性大多停留在以電池驅動的小型玩具這一水平上，并沒有狗類動物用來表達親近的生物訊息的搖動尾巴功能，現有技術中玩具狗尾巴通常都是裝飾品，不能像真正的小狗一樣搖動尾巴示好。真實的狗通過搖動尾巴相互交流，不會搖動尾巴的狗無法給人真實的感覺。

3、因此，針對現有技術的不足提供一種搖尾巴裝置及其機械狗。

技術實現思路

1、為了克服現有技術的不足，本實用新型提供一種搖尾巴裝置及其機械狗，該裝置旨在解決狗類玩具不會搖尾巴的問題。

2、為了達到上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

3、一種搖尾巴裝置，包括：第一驅動組件和尾巴；

4、所述第一驅動組件包括驅動件、轉盤和驅動軸，所述驅動件的輸出端與所述轉盤固定連接，所述轉盤與所述驅動軸固定連接；

5、所述尾巴包括尾巴本體、連接桿和轉軸，所述尾巴本體與所述連接桿固定連接，所述轉軸與所述尾巴本體轉動連接，所述連接桿設有供所述驅動軸插入的開槽。

6、作為本實用新型技術方案的進一步改進，所述尾巴本體包括上殼和下殼，所述上殼與所述下殼可拆卸連接，所述上殼與所述下殼之間設有容納腔。

7、作為本實用新型技術方案的進一步改進，所述尾巴還設有發光組件，所述發光組件位于所述容納腔內。

8、作為本實用新型技術方案的進一步改進，所述發光組件包括電路板和若干led芯片，若干所述led芯片并排固設于所述電路板上。

9、作為本實用新型技術方案的進一步改進，所述尾巴左右搖擺形成各種殘影表情。

10、作為本實用新型技術方案的進一步改進，所述上殼呈透明狀。

11、一種機械狗，適用于上述的搖尾巴裝置，包括：軀體、第二驅動組件和機械腳，所述第二驅動組件位于所述軀體內；

12、所述第二驅動組件設有兩組機械腳，所述機械腳設有前后、左右對稱設置的四組所述機械腳，一所述第二驅動組件與前端兩組所述機械腳連接，另一所述第二驅動組件與后端兩組所述機械腳連接。

13、作為本實用新型技術方案的進一步改進，所述軀體包括上軀殼、下軀殼和后尾蓋，所述上軀殼與所述下軀殼可拆卸連接，所述后尾蓋與所述上軀殼可拆卸連接。

14、作為本實用新型技術方案的進一步改進，所述后尾蓋設有供所述尾巴本體貫穿的開孔和與所述轉軸限位連接的凹槽。

15、作為本實用新型技術方案的進一步改進，還包括行走輪，所述行走輪與所述機械腳轉動連接或限位連接。

16、與現有技術相比，本實用新型的有益效果為：

17、本實用新型的搖尾巴裝置及其機械狗中，在啟動時，驅動件帶動轉盤轉動，轉盤帶動位于上方的驅動軸一起轉動，驅動軸插入連接桿的開槽內，連接桿與尾巴本體固定連接，轉軸貫穿尾巴本體，驅動軸帶動連接桿和尾巴本體以轉軸為圓心左右擺動。本搖尾巴裝置及其機械狗，具有驅動狗類玩具搖尾巴的特點。

技術特征：

1.一種搖尾巴裝置，其特征在于，包括：第一驅動組件和尾巴；

2.根據權利要求1所述的一種搖尾巴裝置，其特征在于，所述尾巴本體包括上殼和下殼，所述上殼與所述下殼可拆卸連接，所述上殼與所述下殼之間設有容納腔。

3.根據權利要求2所述的一種搖尾巴裝置，其特征在于，所述尾巴還設有發光組件，所述發光組件位于所述容納腔內。

4.根據權利要求3所述的一種搖尾巴裝置，其特征在于，所述發光組件包括電路板和若干led芯片，若干所述led芯片并排固設于所述電路板上。

5.根據權利要求4所述的一種搖尾巴裝置，其特征在于，所述尾巴左右搖擺形成各種殘影表情。

6.根據權利要求5所述的一種搖尾巴裝置，其特征在于，所述上殼呈透明狀。

7.一種機械狗，適用于權利要求1-6中任一項所述的搖尾巴裝置，其特征在于，包括：軀體、第二驅動組件和機械腳，所述第二驅動組件位于所述軀體內；

8.根據權利要求7所述的一種機械狗，其特征在于，所述軀體包括上軀殼、下軀殼和后尾蓋，所述上軀殼與所述下軀殼可拆卸連接，所述后尾蓋與所述上軀殼可拆卸連接。

9.根據權利要求8所述的一種機械狗，其特征在于，所述后尾蓋設有供所述尾巴本體貫穿的開孔和與所述轉軸限位連接的凹槽。

10.根據權利要求7所述的機械狗，其特征在于，還包括行走輪，所述行走輪與所述機械腳轉動連接或限位連接。

技術總結
本技術涉及仿真機械狗技術領域，特別涉及一種搖尾巴裝置及其機械狗。該搖尾巴裝置及其機械狗具體包括：第一驅動組件和尾巴；第一驅動組件包括驅動件、轉盤和驅動軸，驅動件的輸出端與轉盤固定連接，轉盤與驅動軸固定連接；尾巴包括尾巴本體、連接桿和轉軸，尾巴本體與連接桿固定連接，轉軸與尾巴本體轉動連接，連接桿設有供驅動軸插入的開槽。本技術具有驅動狗類玩具搖尾巴的優點。

技術研發人員：邱雨吾
受保護的技術使用者：邱雨吾
技術研發日：20240514
技術公布日：2025/4/28