專利名稱：一種合木梳齒塊榫頭的加工裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及合木梳齒塊榫頭加工技術領域，更具體地說，涉及一種合木梳齒塊榫頭的加工裝置。
背景技術：
隨著生活水平逐漸提高，人們對梳子的要求也越來越高。由于木梳能夠保健，人們對木梳較青睞。木梳以合木梳為主，合木梳主要包括梳把和梳齒兩部分。用于制造合木梳的梳坯由齒塊和背條結合組成，如圖1和圖2所示，合木梳齒塊11和合木梳背條12之間通過榫卯結構相連，二者用膠黏劑粘合而成。一般合木梳齒塊11上設置榫頭13，合木梳背條12上設置榫槽14。目前，加工齒塊的設備主要包括:工作臺，設置于工作臺上的進給機構，該進給機構上設置有用于夾緊合木梳齒塊11的夾具；設置于工作臺上的刀具支架；和安裝于刀具支架上的刀具，驅動刀具運動的驅動裝置。合木梳齒塊11的加工為人工手動加工，人為將合木梳齒塊11安裝在夾具上，手動推動進給機構使得合木梳齒塊11移動，合木梳齒塊11與刀具接觸，隨著合木梳齒塊11的人工移動和刀具的運動，刀具在合木梳齒塊11上加工出榫頭13，最后人工卸下合木梳齒塊11。由于現有的加工設備需要人工安裝、拆卸合木梳齒塊11以及人工推動合木梳齒塊11移動，導致工作人員的勞動強度較高。另外，現有的加工設備需要人工安裝和拆卸齒塊，導致合木梳齒塊11的榫頭13的加工效率較低；需要人工推動合木梳齒塊11移動，根據經驗控制進給速度和方向，較易出現偏差，導致榫頭13的加工精度較低，使得合木梳質量較差。綜上所述，如何提供一種合木梳齒塊榫頭的加工裝置，以降低工作人員的勞動強度，是目前本領域技術人員亟待解決的問題。

實用新型內容本實用新型的目的是提供一種合木梳齒塊榫頭的加工裝置，以降低工作人員的勞動強度。為了實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案:一種合木梳齒塊榫頭的加工裝置，包括:機座；設置于所述機座上的回轉工作臺，所述回轉工作臺上設置有用于夾緊合木梳齒塊的還片夾具；驅動所述坯片夾具張開和夾緊的第一驅動部件；驅動所述回轉工作臺旋轉的第二驅動部件；[0016]設置于所述機座上的送料機構，所述送料機構包括:用于放置所述合木梳齒塊的料槽，用于將所述合木梳齒塊推入張開的所述坯片夾具中的推板，驅動所述推板往復移動的第三驅動部件；設置于所述機座上的第一鏤銑機和第二鏤銑機，所述第一鏤銑機上設置有銑榫頭厚度和榫頭弧面的第一銑刀和驅動所述第一銑刀旋轉的第四驅動部件，所述第二鏤銑機上設置有銑榫頭高度的第二銑刀和驅動所述第二銑刀旋轉的第五驅動部件，其中，所述榫頭弧面的半徑R=B1-R1，所述榫頭高度T=B2-R-R2，其中B1為所述第一銑刀的旋轉中心距所述回轉工作臺的旋轉中心的距離，R1為所述第一銑刀的半徑，B2為所述第二銑刀的旋轉中心距所述回轉工作臺的旋轉中心的距離，R2為所述第二銑刀的半徑。優選的，所述坯片夾具包括:與所述回轉工作臺固定相連的夾具支座，與所述夾具支座固定相連的第一夾板，能夠與所述第一夾板夾緊和張開的第二夾板；其中，所述第二夾板與所述第一驅動部件相連，所述第一驅動部件設置于所述夾具支座上。優選的，所述坯片夾具還包括:位于所述第一夾板和所述第二夾板之間的頂桿，所述頂桿設置于所述夾具支座上，且所述頂桿與所述合木梳齒塊相接觸的一端設置有彈簧。優選的，所述坯片夾具為兩個，且兩個所述坯片夾具分布在所述回轉工作臺的兩端。優選的，所述送料機構還包括送料滑軌，和能夠沿所述送料滑軌移動的送料底座；所述料槽、所述推板和所述第三驅動部件均設置于所述送料底座上。優選的，所述送料底座和所述送料滑軌通過絲杠螺母傳動相連。優選的，所述第一鏤銑機和所述第二鏤銑機分別為立式鏤銑機；所述第一鏤銑機還包括:設置于所述機座上的第一水平滑軌，可滑動的設置于所述第一水平滑軌上的第一支座，所述第一支座上設置有第一豎直滑軌，其中，所述第一銑刀可滑動的設置于所述第一豎直滑軌上；所述第二鏤銑機還包括:設置于所述機座上的第二水平滑軌，可滑動的設置于所述第二水平滑軌上的第二支座，所述第二支座上設置有第二豎直滑軌，其中，所述第二銑刀可滑動的設置于所述第二豎直滑軌上。優選的，所述第一支座與所述第一水平滑軌通過絲杠螺母傳動相連；所述第一銑刀與所述第一豎直滑軌通過絲杠螺母傳動相連；所述第二支座與所述第二水平滑軌通過絲杠螺母傳動相連；所述第二銑刀與所述第二豎直滑軌通過絲杠螺母傳動相連。優選的，所述第一驅動部件和所述第三驅動部件分別為氣缸，所述第二驅動部件、所述第四驅動部件、所述第五驅動部件分別為電機。優選的，所述合木梳齒塊榫頭的加工裝置還包括:當所述坯片夾具到達第一預設位置時，發出第一檢測信號的第一傳感器；分別與所述第一傳感器和所述第二驅動部件相連，接收所述第一檢測信號并控制所述第二驅動部件停止運行，以使所述回轉工作臺停止旋轉的第一控制器；分別與所述第一傳感器和所述第三驅動部件相連，接收所述第一檢測信號，控制所述第三驅動部件運行，以使所述推板將所述合木梳齒塊推入張開的所述坯片夾具的第二控制器；當所述推板將所述合木梳齒塊推入所述坯片夾具時，發出第二檢測信號的第二傳感器；分別與所述第二傳感器和所述第一驅動部件相連，接收所述第二檢測信號，控制所述第一驅動部件運行，以使所述坯片夾具夾緊的第三控制器；當檢測到所述坯片夾具夾緊所述合木梳齒塊時，發出第三檢測信號的第三傳感器；分別與所述第三傳感器和所述第二驅動部件相連，接收所述第三檢測信號，控制所述第二驅動部件運行，以使所述回轉工作臺旋轉的第四控制器；當所述坯片夾具到達第二預設位置時，發出第四檢測信號的第四傳感器；與所述第四傳感器相連，并接收所述第四檢測信號，控制所述第一驅動部件，以使所述坯片夾具張開的第五控制器；與所述第四驅動部件相連，控制所述第四驅動部件運行的第六控制器；與所述第五驅動部件相連，控制所述第五驅動部件運行的第七控制器。本實用新型提供的合木梳齒塊榫頭的加工裝置，通過第三驅動部件驅動推板往復移動，以及第一驅動部件驅動坯片夾具的張開和夾緊實現了合木梳齒塊的自動送料和自動卸料；通過第二驅動部件驅動回轉工作臺旋轉，第五驅動部件驅動第二銑刀旋轉，第四驅動部件驅動第一銑刀旋轉，實現了合木梳齒塊榫頭的自動加工。則上述合木梳齒塊榫頭的加工裝置，實現了合木梳齒塊的自動送料和自動卸料以及自動加工，無需人工安裝合木梳齒塊和人工拆卸合木梳齒塊以及人工推動合木梳齒塊移動，很顯然，降低了工作人員的勞動強度。同時，本實用新型提供的合木梳齒塊榫頭的加工裝置，實現了合木梳齒塊的自動送料和自動卸料以及自動加工，與現有技術人工安裝和人工拆卸相比，有效提高了合木梳齒塊的加工效率；實現了合木梳齒塊榫頭的自動加工，無需人工推動合木梳齒塊移動，提高了合木梳齒塊禪頭的加工精度，進而提聞了合木梳的質量。

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為現有技術中合木梳的結構示意圖；圖2為現有技術中合木梳的分解剖視圖；圖3為本實用新型實施例提供的合木梳齒塊榫頭的加工裝置的結構示意圖；圖4為本實用新型實施例提供的合木梳齒塊榫頭的加工裝置的部分結構示意圖；圖5為本實用新型實施例提供的合木梳齒塊榫頭的加工裝置中送料機構的結構示意圖；圖6為本實用新型實施例提供的合木梳齒塊榫頭的加工裝置中第一鏤銑機的結構示意圖；圖7為本實用新型實施例提供的合木梳齒塊榫頭的加工裝置的加工原理示意圖；圖8為本實用新型實施例提供的合木梳齒塊榫頭的加工裝置的加工流程示意圖。[0051]上圖1-圖8中:機座1、送料機構2、送料滑軌21、送料底座22、推板23、料槽24、顯示器3、第三驅動部件4、第一鏤銑機5、第一支座51、第一水平滑軌52、第一豎直滑軌53、第四驅動部件54、第一統刀55、第一吸塵罩56、第二鏤統機6、第二統刀61、第一驅動部件7、還片夾具8、第一夾板81、第二夾板82、頂桿83、夾具支座84、回轉工作臺9、第二驅動部件10、合木梳齒塊11、合木梳背條12、榫頭13、榫槽14。
具體實施方式
本實用新型實施例提供了一種合木梳齒塊榫頭的加工裝置，降低了工作人員的勞動強度。下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。請參考附圖3-8，圖3為本實用新型實施例提供的合木梳齒塊榫頭的加工裝置的結構示意圖；圖4為本實用新型實施例提供的合木梳齒塊榫頭的加工裝置的部分結構示意圖；圖5為本實用新型實施例提供的合木梳齒塊榫頭的加工裝置中送料機構的結構示意圖；圖6為本實用新型實施例提供的合木梳齒塊榫頭的加工裝置中第一鏤銑機的結構示意圖；圖7為本實用新型實施例提供的合木梳齒塊榫頭的加工裝置的加工原理示意圖；圖8為本實用新型實施例提供的合木梳齒塊榫頭的加工裝置的加工流程示意圖。本實用新型實施例提供的合木梳齒塊榫頭的加工裝置，包括:機座I ;設置于機座I上的回轉工作臺9，該回轉工作臺9上設置有用于夾緊合木梳齒塊11的坯片夾具8 ;驅動坯片夾具8張開和夾緊的第一驅動部件7 ;驅動回轉工作臺9旋轉的第二驅動部件10 ;設置于機座I上的送料機構2，該送料機構2包括:用于放置合木梳齒塊11的料槽24，用于將合木梳齒塊11推入張開的坯片夾具8中的推板23，驅動推板23往復移動的第三驅動部件4 ;設置于機座I上的第一鏤銑機5和第二鏤銑機6，第一鏤銑機5上設置有銑榫頭厚度和榫頭弧面的第一銑刀55和驅動第一銑刀55旋轉的第四驅動部件54，第二鏤銑機6上設置有銑榫頭高度的第二銑刀61和驅動第二銑刀61旋轉的第五驅動部件，其中，為了保證第一銑刀55和第二銑刀61能夠銑出榫頭13，如圖7所示，榫頭弧面的半徑R=B1-R1，榫頭高度T=B2-R-R2，其中B1為第一銑刀55的旋轉中心距回轉工作臺9的旋轉中心的距離，R1為第一銑刀55的半徑，B2為第二銑刀61的旋轉中心距回轉工作臺9的旋轉中心的距離，R2為第二銑刀61的半徑。由于第一銑刀55和第二銑刀61為現有技術中使用的銑刀，本文對于第一銑刀55和第二銑刀61的具體結構不作具體的描述。本實用新型實施例提供的合木梳齒塊榫頭的加工裝置的工作過程如下:回轉工作臺9旋轉到第一預設位置，即坯片夾具8與送料機構2的料槽24相對時，第二驅動部件10停止運行，以使回轉工作臺9停止旋轉；第三驅動部件4運行，使得推板23推動合木梳齒塊11移入張開的坯片夾具8中，然后第一驅動部件7運行，使得坯片夾具8夾緊合木梳齒塊11 ;第二驅動部件10運行，以使回轉工作臺9旋轉，同時位于回轉工作臺9上的坯片夾具8以及坯片夾具8夾緊的合木梳齒塊11旋轉，合模梳齒塊11依次經過第二銑刀61和第一銑刀55(或者依次經過第一銑刀55和第二銑刀61)，銑出榫頭13 ;當坯片夾具8達到第二預設位置，即合木梳齒塊11加工完后離開第一銑刀55 (或者第二銑刀61)的位置，第一驅動部件7運行，以使坯片夾具8張開，以使合木梳齒塊11移出坯片夾具8，回轉工作臺9接著旋轉，到達第一預設位置，重復上述過程，從而實現了合木梳齒塊榫頭的自動加工。本實用新型實施例提供的合木梳齒塊榫頭的加工裝置，通過第三驅動部件4驅動推板23往復移動，以及第一驅動部件7驅動坯片夾具8的張開和夾緊實現了合木梳齒塊11的自動送料和自動卸料；通過第二驅動部件10驅動回轉工作臺9旋轉，第四驅動部件54驅動第一銑刀55旋轉，第五驅動部件驅動第二銑刀61旋轉，實現了合木梳齒塊榫頭的自動加工。則上述合木梳齒塊榫頭的加工裝置，實現了合木梳齒塊11的自動送料和自動卸料以及自動加工，無需人工安裝合木梳齒塊11和人工拆卸合木梳齒塊11以及人工推動合木梳齒塊11移動，很顯然，降低了工作人員的勞動強度。同時，本實用新型實施例提供的合木梳齒塊榫頭的加工裝置，實現了合木梳齒塊11的自動送料和自動卸料以及自動加工，與現有技術人工安裝和人工拆卸相比，有效提高了合木梳齒塊11的加工效率；實現了合木梳齒塊榫頭的自動加工，無需人工推動合木梳齒塊11移動，提聞了合木梳齒塊禪頭的加工精度，進而提聞了合木梳的質量。上述實施例提供的合木梳齒塊榫頭的加工設備中，不用多個規格圓弧模板，齒塊配合圓弧半徑用卡尺直接測出，更換品種調節方便，進一步降低了工作人員的勞動強度；榫頭底圓弧和頂圓弧分別通過第一鏤銑機5和第二鏤銑機6的進給銑成形，極大減少了榫頭刀具配磨難度和刀具配磨時間。上述實施例提供的合木梳齒塊榫頭的加工設備中，第一統刀55可以先統合木梳齒塊11，第二統刀61也可以先統合木梳齒塊11。由于第一統刀55先統合木梳齒塊11時，合木梳齒塊11加工完后加工邊緣會出現毛邊，需要后續將毛邊去掉，增加了合木梳齒塊11的加工工序，使得合木梳齒塊11的加工效率較低。為了提高合木梳齒塊11的加工效率，優選選擇，第二銑刀61和第一銑刀55依次加工合木梳齒塊11，即第二銑刀61先銑合木梳齒塊11，這樣，能夠避免毛邊的產生，提高了合木梳齒塊11的加工效率，同時第二銑刀61先銑合木梳齒塊11，可提高第二銑刀61銑合木梳齒塊11時的速度，以及提高第一銑刀55銑合木梳齒塊11時的速度，從而進一步提聞了合木梳齒塊11的加工效率。優選的，上述實施例提供的合木梳齒塊榫頭的加工設備中，坯片夾具8包括:與回轉工作臺9固定相連的夾具支座84，與夾具支座84固定相連的第一夾板81，能夠與第一夾板81夾緊和張開的第二夾板82 ;其中，第二夾板82與第一驅動部件7相連，該第一驅動部件7設置于夾具支座84上。即通過第一驅動部件7驅動第二夾板82移動，來實現坯片夾具8的夾緊和張開。第一夾板81和第二夾板82對中夾持，可自動適應坯片厚薄變化，夾持更穩定可靠。為了便于將加工完的合木梳齒塊11移出坯片夾具8，上述實施例提供的合木梳齒塊榫頭的加工設備中，坯片夾具8還包括:位于第一夾板81和第二夾板82之間的頂桿83，該頂桿83設置于夾具支座84上，且頂桿83與合木梳齒塊11相接觸的一端設置有彈簧。當推板23將合木梳齒塊11推入張開的坯片夾具8內時，合木梳齒塊11與彈簧接觸并壓縮彈簧，當第一驅動部件7驅動第二夾板82下移，使得第一夾板81和第二夾板82夾緊合木梳齒塊11，此時推板23離開合木梳齒塊11，彈簧被壓縮，當合木梳齒塊11加工完后，第一驅動部件7驅動第二夾板82上移，使得坯片夾具8張開，沒有了第二夾板82的壓力，彈簧在自身回復力的作用下回復原狀，即彈簧將合木梳齒塊11推出坯片夾具8，即實現了合木梳齒塊11的拆卸，使得合木梳齒塊11離開了坯片夾具8。為了更好的將合木梳齒塊11移出坯片夾具8，優先選擇頂桿83為兩個，兩個頂桿83分布在夾具支座84的兩端，即兩個頂桿83分布在第一夾板81 (或者第二夾板82)的兩端，使得位于坯片夾具8內的合木梳齒塊11受力均勻，便于將合木梳齒塊11移出。當然，頂桿83還可為一個或者多個，本實用新型實施例對頂桿83的數目不作具體地限定。為了便于合模梳齒塊11的整理，上述實施例提供的合木梳齒塊榫頭的加工裝置還包括用于接收加工完的合木梳齒塊11的收集箱，收集箱位于回轉工作臺9的一側，收集箱與回轉工作臺9的距離只要能夠保證加工完的合木梳齒塊11能夠落入收集箱內即可。優選的，上述實施例提供的合木梳齒塊榫頭的加工裝置中，坯片夾具8為兩個，且兩個坯片夾具8分布在回轉工作臺9的兩端，如圖3和圖4所示，第一鏤銑機5和第二鏤銑機6均位于同側且位于兩個坯片夾具8之間。一個坯片夾具8在夾緊合木梳齒塊11的同時，另一個坯片夾具8在張開合木梳齒塊11,將合木梳齒塊11移出，如圖8所示，即兩個坯片夾具8交替進行張開和夾緊動作?；剞D工作臺9旋轉一周，能夠加工兩個合木梳齒塊11，從而提高了合木梳齒塊11的加工效率。具體的，驅動坯片夾具8夾緊和張開的驅動部件相應的增加。當然，坯片夾具8還可為一個或者多個，根據需要加工的合木梳齒塊11的大小而設定，本實用新型實施例對此不作具體地限定。為了便于調節送料機構2與回轉工作臺9的相對位置關系，上述實施例提供的合木梳齒塊榫頭的加工裝置中，送料機構2還包括送料滑軌21，和能夠沿送料滑軌21移動的送料底座22 ;料槽24、推板23和第三驅動部件4均設置于送料底座22上。通過移動送料底座22，來實現料槽24、推板23和第三驅動部件4的移動。料槽24具有一定弧度，如圖5所示，以便于多個合木梳齒塊11的放置。優選的，送料底座22和送料滑軌21通過絲杠螺母傳動相連，送料滑軌21上設置有絲杠，該絲杠的兩端與送料滑軌21軸向固定，即絲杠不能沿其軸向移動，只能沿其周向轉動，與絲杠相配合的螺母，該螺母與送料底座22固定相連，旋轉絲杠，螺母則沿絲杠的軸向移動，從而實現了送料底座22沿送料滑軌21的移動。優選的，絲杠的一端設置有手輪，以便于人工旋轉絲杠，通過旋轉手輪來實現絲杠的旋轉。上述實施例提供的合木梳齒塊榫頭的加工裝置中，第一鏤銑機5和第二鏤銑機6可為臥式也可為立式，為了便于合木梳齒塊11的加工以及設備的安裝，優先選擇，第一鏤統機5和第二鏤統機6分別為立式鏤統機。第一鏤統機5和第二鏤統機6的大致結構相同，只是二者的銑刀不同。為了便于第一鏤銑機5和第二鏤銑機6的安裝和位置調節以使該加工裝置能夠加工不同大小的合木梳齒塊11，第一鏤銑機5還包括:設置于機座I上的第一水平滑軌52，可滑動的設置于第一水平滑軌52上的第一支座51，該第一支座51上設置有第一豎直滑軌53，其中，第一銑刀55可滑動的設置于第一豎直滑軌53上；第二鏤銑機6還包括:設置于機座I上的第二水平滑軌，可滑動的設置于第二水平滑軌上的第二支座，第二支座上設置有第二豎直滑軌，其中，第二銑刀61可滑動的設置于第二豎直滑軌上，如圖6所示。第一銑刀55的中心線與第一豎直滑軌53平行，第二銑刀61的中心線與第二豎直滑軌平行。[0069]為了便于調節第一鏤銑機5和第二鏤銑機6與回轉工作臺9的相對位置關系，上述實施例提供的合木梳齒塊榫頭的加工裝置中，第一支座51與第一水平滑軌52通過絲杠螺母傳動相連；第一銑刀55與第一豎直滑軌53通過絲杠螺母傳動相連；第二支座與第二水平滑軌通過絲杠螺母傳動相連；第二銑刀61與第二豎直滑軌通過絲杠螺母傳動相連。具體的，第一水平滑軌52上設置有絲杠，該絲杠的兩端與第一水平滑軌52軸向固定，即絲杠不能沿其軸向移動，只能沿其周向轉動，與絲杠相配合的螺母，該螺母與第一支座51固定相連，旋轉絲杠，螺母則沿絲杠的軸向移動，從而實現了第一支座51沿第一水平滑軌52的移動；第一豎直滑軌53上設置有絲杠，該絲杠的兩端與第一豎直滑軌53軸向固定，即絲杠不能沿其軸向移動，只能沿其周向轉動，與絲杠相配合的螺母，該螺母與第一銑刀55固定相連，旋轉絲杠，螺母則沿絲杠的軸向移動，從而實現了第一銑刀55沿第一豎直滑軌53的移動；第二水平滑軌上設置有絲杠，該絲杠的兩端與第二水平滑軌軸向固定，即絲杠不能沿其軸向移動，只能沿其周向轉動，與絲杠相配合的螺母，該螺母與第二支座固定相連，旋轉絲杠，螺母則沿絲杠的軸向移動，從而實現了第二支座沿第二水平滑軌的移動；第二豎直滑軌上設置有絲杠，該絲杠的兩端與第二豎直滑軌軸向固定，即絲杠不能沿其軸向移動，只能沿其周向轉動，與絲杠相配合的螺母，該螺母與第二銑刀61固定相連，旋轉絲杠，螺母則沿絲杠的軸向移動，從而實現了第二銑刀61沿第二豎直滑軌的移動。優選的，絲杠的一端設置有手輪，以便于人工旋轉絲杠，通過旋轉手輪來實現絲杠的旋轉。優選的，上述實施例提供的合木梳齒塊榫頭的加工設備中，第一驅動部件7為氣缸，具體的，氣缸的活塞桿與第二夾板82相連；第三驅動部件4為氣缸，具體的，氣缸的活塞桿與推板23相連，推板23可平行于活塞桿的軸線，也可垂直于活塞桿的軸線，為了便于推板23推動合木梳齒塊11，優先選擇推板23垂直于活塞桿的軸線。當然，第一驅動部件7和第三驅動部件4還可為直線電機，本實用新型實施例對第一驅動部件7和第三驅動部件4的具體結構不作具體地限定。上述實施例提供的合木梳齒塊榫頭的加工設備中，當坯片夾具8安裝合木梳齒塊11和拆卸合木梳齒塊11時，回轉工作臺9停止轉動；當加工合木梳齒塊11時，需要變速切害I]，回轉工作臺9變送旋轉。為了便于調整回轉工作臺9的轉速，第二驅動部件10為電機，優選為步進電機，以便于調整回轉工作臺9的轉速，實現了進刀、銑削、出刀的變速控制。具體的，坯片夾具8在裝合木梳齒塊11 (裝片)和卸合木梳齒塊11 (卸片)時，回轉工作臺9均停止轉動，回轉工作臺9自裝片位置快速轉動至第二銑刀61的位置，自第一銑刀55的位置快速轉動至卸片位置，回轉工作臺9自第二銑刀61的位置到第一銑刀55的位置轉速由慢到快再到慢。步進電機一般通過齒塊傳輸給旋轉主軸，通過旋轉主軸帶動回轉工作臺9旋轉。第四驅動部件54和第五驅動部件分別為電機，以便于驅動第一銑刀55和第二銑刀61。當然，第二驅動部件10、第四驅動部件54以及第五驅動部件還可為其他結構，本實用新型實施例對此不作具體地限定。優選的，上述實施例提供的合木梳齒塊榫頭的加工裝置還包括外罩于第一銑刀55外側的第一吸塵罩56和外罩于第二銑刀61外側的第二吸塵罩，第一吸塵罩56設置有供第一統刀55統削合木梳齒塊11的開口，第二吸塵罩設置有供第二統刀61統削合木梳齒塊11的開口。通過第一吸塵罩56和第二吸塵罩減少了銑削時飛揚的粉塵，提高了工作人員的工作環境。機座I具體為焊接箱體式鋼結構，當然，機座I還可為其他結構，本實用新型實施例對此不做具體地限定。為了實現合木梳齒塊11的全自動加工，上述實施例提供的合木梳齒塊榫頭的加工裝置，還包括:當坯片夾具8到達第一預設位置時，發出第一檢測信號的第一傳感器；分別與第一傳感器和第二驅動部件10相連，接收第一檢測信號并控制第二驅動部件10停止運行，以使回轉工作臺9停止旋轉的第一控制器；分別與第一傳感器和第三驅動部件4相連，接收第一檢測信號，控制第三驅動部件4運行，以使推板23將合木梳齒塊11推入張開的坯片夾具8的第二控制器；當推板23將合木梳齒塊11推入坯片夾具8時，發出第二檢測信號的第二傳感器；分別與第二傳感器和第一驅動部件7相連，接收第二檢測信號，控制第一驅動部件7運行，以使坯片夾具8夾緊的第三控制器；當檢測到坯片夾具8夾緊合木梳齒塊11時，發出第三檢測信號的第三傳感器；分別與第三傳感器和第二驅動部件10相連，接收第三檢測信號，控制第二驅動部件10運行，以使回轉工作臺9旋轉的第四控制器；當坯片夾具8到達第二預設位置時，發出第四檢測信號的第四傳感器；分別與第四傳感器和第一驅動部件7相連，并接收第四檢測信號，控制第一驅動部件7，以使坯片夾具8張開的第五控制器；與第四驅動部件54相連，控制第四驅動部件54運行的第六控制器；與第五驅動部件相連，控制第五驅動部件運行的第七控制器。其中，第一預設位置是指未帶有合木梳齒塊11的坯片夾具8與送料機構2的料槽24相對的位置，第二預設位置是指帶有合木梳齒塊11的坯片夾具8離開第一銑刀55后的卸料位置。本實用新型實施例對第一預設位置和第二預設位置的具體位置不作限定，只要能夠實現送料和卸料即可。上述實施例提供的合木梳背條榫槽的加工裝置中，可在合木梳齒塊11將要達到第二銑刀61時，控制第五驅動部件運行，也可在需要加工時就控制第五驅動部件運行；對于第四驅動部件54，也可在需要加工時就控制第四驅動部件54運行，也可在合木梳齒塊11將要達到第一銑刀55時，控制第四驅動部件54運行，當然，也可在合木梳齒塊11到達某一位置時控制第四驅動部件54和第五驅動部件運行。本實用新型實施例對何時控制第四驅動部件54和第五驅動部件運行，不作具體地限定，只要能夠實現合木梳齒塊11的加工即可。上述實施例提供的合木梳齒塊榫頭的加工裝置，實現了合木梳齒塊11的自動化加工，只需人工將合木梳齒塊11放入料槽24中即可，加工速度可達14-16片/分鐘，與手動加工速度10-12片/分鐘相比，很顯然，有效提高了合木梳齒塊榫頭的加工效率。為了保證該加工裝置的正常運行，上述實施例提供的合木梳齒塊榫頭的加工裝置，還包括當坯片夾具8移至第一預設位置張開時，發出第五檢測信號的第五傳感器；第二控制器為接收到第五檢測信號和第一檢測信號，控制第三驅動部件4運行，以使推板23將合木梳齒塊11推入張開的坯片夾具8的第二控制器。優選的，上述實施例提供的合木梳齒塊榫頭的加工裝置，還包括與第三傳感器相連，接收第三檢測信號，控制推板23遠離坯片夾具8的第八控制器。上述實施例提供的合木梳齒塊榫頭的加工裝置，對于該加工裝置的控制一般通過可編程序控制器(PLC)完成，PLC接收信號并進行判斷處理然后發出指令。第一控制器、第二控制器、第三控制器、第四控制器、第五控制器、第六控制器、第七控制器和第八控制器集成于PLC。上述實施例提供的合木梳齒塊榫頭的加工裝置中，當坯片夾具8為兩個時，一個坯片夾具8在夾緊合木梳齒塊11的同時,另一個坯片夾具8在松開合木梳齒塊11,將合木梳齒塊11移出，如圖8所示，即兩個坯片夾具8交替進行夾緊和張開動作，需要增加相應的傳感器和控制器，本文不再贅述。上述實施例提供的合木梳齒塊榫頭的加工裝置中，坯片夾具8卸料時，也可將回轉工作臺9停止旋轉，也可旋轉同時卸料，本實用新型實施例對此不作具體地限定。為了便于工作人員對該合木梳齒塊榫頭的加工裝置的操作，上述實施例提供的合木梳齒塊榫頭的加工裝置，還包括顯示器3，即人機操作界面，該顯示器3分別與第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器、第四傳感器、第五傳感器、第一控制器、第二控制器、第三控制器、第四控制器、第五控制器、第六控制器、第七控制器和第八控制器相連。該顯示器3包括顯示屏和操作區，其中顯示屏能夠顯示多個加工參數，操作區設置有多個用于調節加工參數的按鈕，例如第一銑刀55和第二銑刀61的銑削速度，回轉工作臺9在銑削時的旋轉速度等。該顯示器3的操作區還設置有開關按鈕，用于控制整個加工裝置的開啟和關閉。當然，顯示器3還可根據實際加工的需要設置其他按鈕以及顯示其他參數，本實用新型實施例對此不作具體地限定。上述實施例提供的合木梳齒塊榫頭的加工裝置，設置顯示器3，通過人機操作界面，使得操作簡單，一般工作人員通過3-5天培訓均能夠進行獨立操作，正常銑削加工時，可一人操作兩臺機器，大大地降低了對人力勞動的需求；而且該加工設備的安全防護高于現在的手工方式。對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本實用新型將不會被限制于本文所述的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
權利要求1.一種合木梳齒塊榫頭的加工裝置，其特征在于，包括: 機座； 設置于所述機座上的回轉工作臺，所述回轉工作臺上設置有用于夾緊合木梳齒塊的坯片夾具； 驅動所述坯片夾具張開和夾緊的第一驅動部件； 驅動所述回轉工作臺旋轉的第二驅動部件； 設置于所述機座上的送料機構，所述送料機構包括:用于放置所述合木梳齒塊的料槽，用于將所述合木梳齒 塊推入張開的所述坯片夾具中的推板，驅動所述推板往復移動的第三驅動部件； 設置于所述機座上的第一鏤銑機和第二鏤銑機，所述第一鏤銑機上設置有銑榫頭厚度和榫頭弧面的第一銑刀和驅動所述第一銑刀旋轉的第四驅動部件，所述第二鏤銑機上設置有銑榫頭高度的第二銑刀和驅動所述第二銑刀旋轉的第五驅動部件，其中，所述榫頭弧面的半徑R=B1-R1，所述榫頭高度T=B2-R-R2，其中B1為所述第一銑刀的旋轉中心距所述回轉工作臺的旋轉中心的距離，R1為所述第一銑刀的半徑，B2為所述第二銑刀的旋轉中心距所述回轉工作臺的旋轉中心的距離，R2為所述第二銑刀的半徑。
2.根據權利要求1所述的合木梳齒塊榫頭的加工裝置，其特征在于，所述坯片夾具包括:與所述回轉工作臺固定相連的夾具支座，與所述夾具支座固定相連的第一夾板，能夠與所述第一夾板夾緊和張開的第二夾板；其中，所述第二夾板與所述第一驅動部件相連，所述第一驅動部件設置于所述夾具支座上。
3.根據權利要求2所述的合木梳齒塊榫頭的加工裝置，其特征在于，所述坯片夾具還包括:位于所述第一夾板和所述第二夾板之間的頂桿，所述頂桿設置于所述夾具支座上，且所述頂桿與所述合木梳齒塊相接觸的一端設置有彈簧。
4.根據權利要求2所述的合木梳齒塊榫頭的加工裝置，其特征在于，所述坯片夾具為兩個，且兩個所述坯片夾具分布在所述回轉工作臺的兩端。
5.根據權利要求1所述的合木梳齒塊榫頭的加工裝置，其特征在于，所述送料機構還包括送料滑軌，和能夠沿所述送料滑軌移動的送料底座；所述料槽、所述推板和所述第三驅動部件均設置于所述送料底座上。
6.根據權利要求5所述的合木梳齒塊榫頭的加工裝置，其特征在于，所述送料底座和所述送料滑軌通過絲杠螺母傳動相連。
7.根據權利要求1所述的合木梳齒塊榫頭的加工裝置，其特征在于，所述第一鏤銑機和所述第二鏤銑機分別為立式鏤銑機； 所述第一鏤銑機還包括:設置于所述機座上的第一水平滑軌，可滑動的設置于所述第一水平滑軌上的第一支座，所述第一支座上設置有第一豎直滑軌，其中，所述第一銑刀可滑動的設置于所述第一豎直滑軌上； 所述第二鏤銑機還包括:設置于所述機座上的第二水平滑軌，可滑動的設置于所述第二水平滑軌上的第二支座，所述第二支座上設置有第二豎直滑軌，其中，所述第二銑刀可滑動的設置于所述第二豎直滑軌上。
8.根據權利要求7所述的合木梳齒塊榫頭的加工裝置，其特征在于，所述第一支座與所述第一水平滑軌通過絲杠螺母傳動相連；所述第一銑刀與所述第一豎直滑軌通過絲杠螺母傳動相連；所述第二支座與所述第二水平滑軌通過絲杠螺母傳動相連；所述第二銑刀與所述第二豎直滑軌通過絲杠螺母傳動相連。
9.根據權利要求1所述的合木梳齒塊榫頭的加工裝置，其特征在于，所述第一驅動部件和所述第三驅動部件分別為氣缸，所述第二驅動部件、所述第四驅動部件、所述第五驅動部件分別為電機。
10.根據權利要求1-9中任意一項所述的合木梳齒塊榫頭的加工裝置，其特征在于，還包括: 當所述坯片夾具到達第一預設位置時，發出第一檢測信號的第一傳感器； 分別與所述第一傳感器和所述第二驅動部件相連，接收所述第一檢測信號并控制所述第二驅動部件停止運行，以使所述回轉工作臺停止旋轉的第一控制器； 分別與所述第一傳感器和所述第三驅動部件相連，接收所述第一檢測信號，控制所述第三驅動部件運行，以使所述推板將所述合木梳齒塊推入張開的所述坯片夾具的第二控制器； 當所述推板將所述合木梳齒塊推入所述坯片夾具時，發出第二檢測信號的第二傳感器； 分別與所述第二傳感器和所述第一驅動部件相連，接收所述第二檢測信號，控制所述第一驅動部件運行，以使所述坯片夾具夾緊的第三控制器； 當檢測到所述坯片夾具夾緊所述合木梳齒塊時，發出第三檢測信號的第三傳感器；分別與所述第三傳感器和所述第 二驅動部件相連，接收所述第三檢測信號，控制所述第二驅動部件運行，以使所述回轉工作臺旋轉的第四控制器； 當所述坯片夾具到達第二預設位置時，發出第四檢測信號的第四傳感器； 分別與所述第四傳感器和所述第一驅動部件相連，并接收所述第四檢測信號，控制所述第一驅動部件，以使所述坯片夾具張開的第五控制器； 與所述第四驅動部件相連，控制所述第四驅動部件運行的第六控制器； 與所述第五驅動部件相連，控制所述第五驅動部件運行的第七控制器。
專利摘要本實用新型提供了一種合木梳齒塊榫頭的加工裝置，包括機座；設置于機座上并設置有坯片夾具的回轉工作臺；驅動坯片夾具張開和夾緊的第一驅動部件；驅動回轉工作臺旋轉的第二驅動部件；設置于機座上的送料機構，送料機構包括用于放置合木梳齒塊的料槽，用于將合木梳齒塊推入張開的坯片夾具中的推板，驅動推板往復移動的第三驅動部件；設置于機座上的第一鏤銑機和第二鏤銑機，第一鏤銑機上設置有銑榫頭厚度和榫頭弧面的第一銑刀和驅動第一銑刀旋轉的第四驅動部件，第二鏤銑機上設置有銑榫頭高度的第二銑刀和驅動第二銑刀旋轉的第五驅動部件。上述合木梳齒塊榫頭的加工裝置，降低了工作人員的勞動強度，提高了合木梳齒塊的加工效率和加工精度。
文檔編號B27F1/08GK202985697SQ20122072864
公開日2013年6月12日 申請日期2012年12月26日 優先權日2012年12月26日
發明者樂杰 申請人:重慶譚木匠工藝品有限公司