專利名稱：用于紡紗機的紗線松弛消除裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種用于紡紗機的松弛消除裝置，用于消除可能發生在紡出紡線的紡紗裝置和卷繞紗線的卷繞裝置之間的紗線松弛。
背景技術：
在高速紡紗機如氣動紡紗機中，當檢測到紗線的缺陷部分時，會用紗線剪來剪斷缺陷部分，然后去除掉。然后，將隨后由紡紗裝置發送的紗線前端拼接到卷繞成包裝件的紗線尾端上。在兩個紗線端部都停止時，進行這種紗線拼接。因此，使用一個稱作“松弛管”的吸取管對隨后由紡紗裝置發送的紗線吸取，以消除松弛。但近來紡紗速度的提高增加了紗線松弛的量。這樣需要一種更長的吸取管，因而吸取管方法已經到了其能力的極限。因此，提出了一種紗線松弛消除裝置，通過臨時在一個松弛消除輥周圍卷繞所發送的紗線而消除紗線的松弛(例如參見已審查的日本專利公開文獻平4-13272)。
但這種松弛消除裝置結構復雜，因為松弛消除輥中包括一個離合機構或者前后移動復位銷的機構。另外，紗線可能不能夠環繞松弛消除輥平穩地卷繞或者從其上解繞。因此，為了解決這些問題，本發明改進了這種松弛消除裝置。

發明內容
本發明的目的是提供一種能夠將紗線均勻地卷繞到松弛消除輥上的用于紡紗機的紗線松弛消除裝置。
為了達到上述目的，本發明的一方面提供了一種用于紡紗機的紗線松弛消除裝置，該裝置包括一個松弛消除輥，該松弛消除輥布置成與由紡紗機的紡紗裝置紡出的紗線配合并將紗線抓取和卷繞到其外部周邊表面上，還包括用于旋轉驅動松弛消除輥的驅動機構和一個布置在松弛消除輥下游用以在松弛消除輥的旋轉中心線上導引紗線的下游導引件，該裝置將紗線供應到松弛消除輥的外部周邊表面的近端然后將紗線卷繞到該近端上，并且從松弛消除輥上解繞已卷繞的紗線、從而從松弛消除輥的前端開始解繞并朝下游導引件移動，該裝置的特征在于松弛消除輥的外部周邊表面成形為在松弛消除輥的近端具有一個錐形部分，該錐形部分的直徑朝松弛消除輥的前端逐漸減小，在松弛消除輥前端具有一個凸緣部分，以及在該錐形部分與該凸緣部分之間布置有均勻直徑的圓柱形部分。根據本發明的該方面，供應并卷繞到松弛消除輥的錐形部分上的紗線向錐形部分的小直徑部分移動然后到達具有均勻直徑的圓柱形部分。因此，能夠均勻地將紗線卷繞到松弛消除輥的圓柱形部分上。另外，在解繞過程中，位于松弛消除輥前端的凸緣部分阻礙已卷繞到圓柱形部分上的整個紗線從圓柱形部分上一次地滑落下來。因此，紗線能夠首先從其卷繞部分開始順序地抽出。
根據優選方案，在位于所述松弛消除輥前端的凸緣部分的一部分圓周上形成一個作為用于抓取紗線的所述機構的槽口部分，被移動到該槽口部分的紗線被抓取在該槽口部分中從而開始向松弛消除輥的近端供應紗線。根據該方面，運行的紗線移動到槽口部分，然后槽口部分抓取紗線。然后，有可能開始將紗線供應到松弛消除輥的近端。
根據優選方案，在凸緣部分的外部周邊上靠近槽口部分處，形成一個斜面部分，當所述紗線在與卷繞方向相反的方向上移動的同時受到所述解繞時，該斜面部分用于導引紗線，使紗線不被抓取在所述槽口部分中。根據該方面，斜面部分可用于導引在與卷繞方向相反方向移動的同時進行解繞的紗線，使得紗線不被抓取在槽口部分中。
本發明還提供了一種用于紡紗機的紗線松弛消除裝置，該裝置包括一個松弛消除輥，該松弛消除輥布置成與由紡紗機的紡紗裝置紡出的紗線配合并將紗線抓取和卷繞到其外部周邊表面上，還包括用于旋轉驅動松弛消除輥的驅動機構和一個布置在松弛消除輥下游用以在松弛消除輥的旋轉中心線上導引紗線的下游導引件，該裝置將紗線供應到松弛消除輥的外部周邊表面的近端然后將紗線卷繞到該近端上，并且從松弛消除輥上解繞已卷繞的紗線、從而從松弛消除輥的前端開始解繞并朝下游導引件移動，該裝置的特征在于所述下游導引件在一個向前位置和一個向后位置之間前后移動，在該向前位置，導引的紗線被抓取在所述松弛消除輥上，在該向后位置，紗線導引點定位在所述松弛消除輥前端前面的所述旋轉中心線上。根據該方面，下游導引件在向前位置與向后位置之間移動。這樣使得，紗線可在其被抓取的位置與其不被抓取而解繞的位置之間移動，同時由下游導引件導引。
本發明還提供了一種用于紡紗機的紗線松弛消除裝置，該裝置包括一個松弛消除輥，該松弛消除輥布置成與由紡紗機的紡紗裝置紡出的紗線配合并將紗線抓取和卷繞到其外部周邊表面上，還包括用于旋轉驅動松弛消除輥的驅動機構和一個布置在松弛消除輥下游用以在松弛消除輥的旋轉中心線上導引紗線的下游導引件，該裝置將紗線供應到松弛消除輥的外部周邊表面的近端然后將紗線卷繞到該近端上，當紗線沒有被抓取時從松弛消除輥上解繞已卷繞的紗線、從而從松弛消除輥的前端開始解繞并朝下游導引件移動，該裝置的特征在于所述松弛消除輥設有一個用于抓取紗線的抓取元件，以使該抓取元件能夠自由地前后移動；并且，在松弛消除輥停止或者以一個固定速度旋轉時，推動機構將抓取元件拉入松弛消除輥中，使抓取元件不能抓取紗線；并且，在松弛消除輥旋轉和加速時，該抓取元件克服推動機構的作用從松弛消除輥伸到其抓取位置。根據該方面，當松弛消除輥起動時，抓取元件在加速過程中伸到其抓取位置。因此，由紡紗裝置發送的紗線，可卷繞在松弛消除輥上而消除松弛。因此，可以在松弛消除輥達到以一個固定速度旋轉且抓取元件進入抓取元件不能抓取紗線的位置之前完成紗線拼接操作。另外，通過旋轉松弛消除輥而推出和拉回抓取元件，可將紗線抓取在松弛消除輥上并從其上面解繞，而下游導引件停止在一個預定位置。
根據優選方案，在所述下游導引件與所述卷繞裝置之間設有一個紗線張力調節裝置，用于張緊紗線。根據該方面，從松弛消除輥解繞并運行到卷繞裝置的紗線受到一個中等的張力。
根據優選方案，所述松弛消除輥設置在所述卷繞裝置與一個剪切裝置之間，該剪切裝置在檢測到紗線缺陷時剪斷紗線。根據該方面，當檢測到紗線缺陷之后紗線剪切裝置剪斷紗線時，卷繞裝置對紗線上卷繞在松弛消除輥上的部分進行卷繞。這樣避免了紗線殘留在松弛消除輥上。


圖1是一個側視圖，表示根據本發明的包括紗線松弛消除裝置的紡紗機的第一實施例的主要部件。
圖2是一個放大側視圖，表示該紗線松弛消除裝置的附近區域，并表示松弛消除輥還沒有進行消除松弛。
圖3是一個放大側視圖，表示該紗線松弛消除裝置的附近區域，并表示在緊接松弛消除輥抓取紗線之前觀察到的一個狀態。
圖4是紗線松弛消除裝置的附近區域的放大透視圖，表示松弛消除輥正在消除松弛。
圖5是一個放大側視圖，表示紗線松弛消除裝置的附近區域，并表示紗線正從松弛消除輥上解繞。
圖6是一個放大透視圖，表示紗線松弛消除裝置的附近區域，并表示紗線正從松弛消除輥上解繞。
圖7表示單個松弛消除輥的附近區域，其中圖7A是一個主視圖，圖7B是一個右視圖，圖7C是沿VIIC-VIIC線所取的剖視圖。
圖8是一個側視圖，表示根據本發明的包括紗線松弛消除裝置的紡紗機的第二實施例的主要部分。
圖9是一個放大側視圖，表示根據本發明的包括紗線松弛消除裝置的紡紗機的第三實施例的紗線松弛消除裝置的附近區域。
圖10是一個俯視圖，表示帶有電機的松弛消除輥，并表示抓取元件已經向后移動。
圖11是沿圖10中XI-XI線所取的主剖視圖。
圖12表示根據第三實施例的帶有電機的松弛消除輥，并表示抓取元件已經伸出，其中圖12A是俯視圖，圖12B是主視圖。
具體實施例方式
下面參照表示本發明實施例的附圖，描述根據本發明的、用于紡紗機的松弛消除裝置。在說明中，術語“上游”表示相對于紗線移動方向的上游側。
(第一實施例)圖1至7表示根據本發明的松弛消除裝置的第一實施例。
如圖1中所示，根據本發明實施例的紡紗機1包括一個紡紗機主體2，該紡紗機主體2具有多個在垂直于圖紙的方向上并列布置的紡紗器U，和一個用于紗線拼接的工作車架3，該工作車架3沿具有并列布置的紡紗器U的紡紗機主體2移動。每個紡紗器U由一個牽伸部分4、一個紡紗裝置5、一個紗線輸送部分6、一個紗線吸取裝置7、一個紗線剪8、一個紗線缺陷檢測器9、一個紗線張力調節裝置11和一個卷繞裝置12構成，所述部件依次沿紗線通道E從其上游側向下游側布置。工作車架3用來移動并在紡紗器U的一個預定位置上停留，以完成紗線拼接。工作車架3包括一個紗線拼接裝置17，如打結器或斷頭拼接器，一個吸取管18，該吸取管18可旋轉移動而吸取由紡紗裝置5制成的紗線端頭，并將紡紗端頭導引到紗線拼接裝置17，和一個吸取口19，用于吸取卷繞到由卷繞裝置12支承的包裝件16上的紗線端頭，并將該紗線端頭導引到紗線拼接裝置17。每個紡紗器U設有一個紗線松弛消除裝置10。紗線松弛消除裝置10偏離正常的紗線通道E而設置，并可與紗線缺陷檢測器9與紗線張力調節裝置11之間的紗線配合。
如圖1中所示，以示例的方式，將每個紡紗器U的牽伸部分4選擇成為四線型，由一個后輥4a、一個第三輥4b、一個通過伸出皮圈4c而形成的第二輥4d和一個前輥4e所構成。以示例的方式，將紡紗裝置5選擇成利用渦旋氣流來產生細紗(下面簡稱為“紗線”)。紗線輸送部分6包括一個咬送輥6a和一個發送輥6b，它們將紗線Y夾在其間而向下游輸送。紗線吸取裝置7用于在全部時間吸取紗線。當紗線缺陷檢測器9檢測到厚片等等之中的缺陷時，紗線剪8剪斷紗線Y，且紗線吸取裝置7的吸取開口7a吸取并去除紗線Y與紡紗裝置5配合的部分。
每個紡紗器U的紗線松弛消除裝置10布置在用于紗線拼接的紗線通道的中部，所述紗線通道從紡紗機主體2的紡紗裝置5延伸到工作車架3的紗線拼接裝置17。如圖2所示，紗線松弛消除裝置10包括在其外周邊表面卷繞紗線Y的松弛消除輥23，旋轉驅動該松弛消除輥23的驅動裝置24，布置在松弛消除輥23上游并靠近松弛消除輥23的外周邊表面23a的近端B的上游導引件25，和布置在松弛消除輥23下游、用于在松弛消除輥23的旋轉中心線A處導引紗線Y的下游導引件26。在紗線拼接過程中，紗線松弛消除裝置10使用上游導引件25將由紡紗器U的紡紗裝置5紡出的紗線Y導引到松弛消除輥23的外周邊表面23a的近端B，然后如圖4所示環繞近端B卷繞紗線Y。另外，如圖5和6所示，紗線松弛消除裝置10從松弛消除輥23的前端D朝下游導引件26解繞紗線。驅動機構24由一個電機構成，并具有一個連接著松弛消除輥23的輸出軸24a。盡管沒有圖示，但驅動機構24可制成通過傳動帶等將驅動紗線輸送部分6的動力軸的旋轉動力傳遞到松弛消除輥23，從而在全部時間旋轉松弛消除輥23。
如圖4中所示，上游導引件25用于將紗線Y導引到松弛消除輥23的外部周邊表面23a的近端B。上游導引件25固定了松弛消除輥23上的一位置，在該位置向松弛消除輥23供應紗線Y。因此，紗線Y可以均勻地卷繞在松弛消除輥23上。與紗線接觸并導引紗線的上游導引件25的紗線導引點25a位于松弛消除輥23之上。如圖4中所示，如果松弛消除輥23的旋轉方向K相對于松弛消除輥23的前表面向右，則紗線導引點25a布置在對應于松弛消除輥23右半部R的一個位置。盡管未圖示，但如果旋轉方向K向左，則紗線導引點25a布置在對應于輥左半部的一個位置。通過紗線松弛消除裝置10，這樣定位的紗線導引點25a使紗線Y能夠平穩地接近松弛消除輥23。因此，向其供應紗線Y的松弛消除輥23上的那個位置得到了固定。這樣使得紗線均勻地卷繞在松弛消除輥23上。松弛消除輥23可布置成如圖2中所示使旋轉中心線A傾斜而松弛消除輥23的前端D朝向下方，或者如圖8中所示在水平方向延伸。
另外，如圖5和6中所示，上游導引件25的紗線導引件25a定位成將紗線Y引入一個錐形部分23b的大直徑側(見圖7B)，該錐形部分23b形成于松弛消除輥23的近端B，并且其直徑朝松弛消除輥23的前端D逐漸減小。通過紗線松弛消除裝置10，這樣定位的紗線導引點25a能夠將紗線供應并卷繞到錐形部分23b的大直徑側上。因此，卷繞的紗線朝錐形部分23b的小直徑側移動。這樣，能夠均勻地將紗線Y卷繞到松弛消除輥23上。
下游導引件26在圖3和4中所示的其向前位置F與圖5和6中所示的其向后位置G之間前后移動；在向前位置F處，被導引經過紗線導引點26a的紗線Y被抓取在松弛消除輥23上，在向后位置G處，紗線導引點26a位于松弛消除輥23前端D前面的旋轉中心線A上。下游導引件26環繞一個樞轉部分28被樞轉地支承，從而可前后地移動，進而可旋轉地移動；或者，下游導引件26使用滑塊等(圖中未圖示)沿旋轉中心線A被可滑動地導引，從而可前后地移動。通過在其向前位置F與向后位置G之間前后移動下游導引件26，紗線松弛消除裝置10能夠在抓取紗線Y的一個位置與解繞紗線Y的一個位置之間穩定地移動穿過下游導引件26的紗線導引點26a運行的紗線Y，同時由下游導引件26導引紗線Y。
如圖7中所示，松弛消除輥23的外部周邊表面23a成形為在近端B具有錐形部分23b，其直徑朝松弛消除輥23的前端D逐漸減小，還具有一個位于松弛消除輥23前端D的凸緣部分23d，和一個位于錐形部分23b與凸緣部分23d之間的具有均勻直徑的圓柱形部分23c。通過松弛消除輥23，紗線Y能夠均勻地卷繞在圓柱形部分23c上，因為供應并卷繞到錐形部分23b的大直徑部分23b-2上的紗線Y移動到錐形部分23b的較小直徑部分23b-1，然后到達具有均勻直徑的圓柱形部分23c(見圖4)。另外，紗線Y能夠從其卷繞部分開始順序地抽出，因為在解繞過程中，位于松弛消除輥23前端D的凸緣部分23d，阻礙了卷繞在圓柱形部分23c上的整個紗線Y一次從圓柱形部分23c滑落(見圖5和6)。
另外，如圖7中所示，松弛消除輥23在位于其前端D的凸緣部分23d的一部分圓周上設有一個槽口部分27。這樣，移動到凸緣部分23d的紗線被抓取在槽口部分27中(見圖3)，從而能夠開始將紗線Y供應到松弛消除輥23的近端B。槽口部分27是從松弛消除輥23的前端D向近端B成錐形的基本上V形的凹槽。槽口部分27由一個平行于旋轉中心線A的抓取部分27a和一個在旋轉方向K傾斜的排出部分27b構成，從而能夠容易地將紗線Y引入槽口部分27中。松弛消除輥23可通過將下游導引件26從其向后位置G移動到向前位置F、以將運行的紗線Y移動到槽口部分27，開始向松弛消除輥23的近端B供應紗線，進而能夠將紗線抓取在槽口部分27的抓取部分27a中。
另外，為了防止作為抓取機構的槽口部分27阻礙解繞操作，松弛消除輥23在凸緣部分23d的外部周邊以及靠近槽口部分27處設有斜面部分23e、23f。因此當紗線Y在與卷繞方向相反的方向移動而被解繞時，斜面部分23e、23f導引紗線Y，以防止其被抓取在槽口部分27中(見圖7)。松弛消除輥23可通過使斜面部分23e、23f導引紗線Y而平穩地解繞紗線Y，從而防止其被抓取在槽口部分27中。
通過紗線松弛消除裝置10，下游導引件26從其向后位置G(見圖5)移動到向前位置F(見圖3)，在紡紗側的紗線Y1被停止(夾持)在用于紗線拼接的紗線拼接裝置17(見圖1)的同時或者之后立即將移動紗線Y抓取在松弛消除輥23上。如果紗線Y過早被抓取，則由于下游導引件26在運動以及紗線環繞松弛消除輥23的卷繞，導引到紗線拼接裝置17的紗線被拉動。這樣可能導致紗線拼接錯誤。另一方面，如果紗線Y過晚抓取，則紗線過多地松弛，下游導引件26或松弛消除輥23不能抓取紗線。因此，利用所述時刻使得，即使紗線Y1被拉到它卷繞在其上的松弛消除輥23上(見圖4)，紗線Y1也能夠位于松弛消除輥23下游并被導引到紗線拼接裝置17，進而不用移動地被實現拼接。另外，在紗線拼接過程中，由紡紗裝置5發送的紗線Y1卷繞在松弛消除輥23上并因而防止了松弛。
如圖1中所示，設置于紗線松弛消除裝置10下游的紗線張力調節裝置11選擇成公知的類型，其中例如由一個被推動離開固定導引輥的可移動導引輥來張緊紗線，盡管沒有詳細圖示。卷繞裝置12包括一個摩擦輥13和一個托架臂14。卷繞裝置12構造成通過使由托架臂14旋轉抓持的卷筒15與摩擦輥11接觸同時將紗線卷繞在卷筒15上而形成包裝件16。
如圖1中所示，設置在工作車架3上用于紗線拼接的吸取管18布置成環繞一個樞轉部分20可旋轉地移動。吸取管18用作如下面所述的紡紗側吸取元件。在紗線拼接操作時，位于吸取管18前端的吸取開口18a如圖中交替的一長兩短點劃線所示向上旋轉移動，從而移動到紡紗裝置5的紗線排放口附近，以吸取紡出的紗線Y。然后，在紗線Y被吸取時，吸取開口18a如圖中實線所示向下旋轉移動，從而將紗線Y導引到紗線拼接裝置17。吸取口19設置成能夠環繞一個樞轉部分21旋轉移動。吸取口19用作如下面所述的卷繞側吸取元件。
在紗線拼接操作時，位于吸取口19前端的吸取開口19a如圖中交替的一長兩短點劃線所示向下旋轉移動，吸取與摩擦輥13分離且停止旋轉的包裝件16的紗線端頭，用以抽出紗線。然后，在吸取紗線的同時，吸取開口19a如圖中實線所示向上旋轉移動，從而將包裝件側紗線Y2導引到紗線拼接裝置17。這樣，紗線拼接裝置17、吸取管18和吸取口19設置在工作車架3上，工作車架3沿紡紗器U并列布置的方向移動。這樣不必在每個紡紗器U中設置這些部件。結果使得簡化了結構。
通過如前所述構造的紡紗機1，在紡紗過程中，如圖1中所示，由牽伸部分4牽伸一束纖維S，然后放置于紡紗裝置5中。然后，通過產生在紡紗裝置5中的渦旋氣流加拈該束纖維S，從而產生紗線Y。隨后，在將紗線Y夾在構成紗線輸送部分6的咬送輥6a和發送輥6b之間的同時，向下游輸送紗線Y。然后如圖2中所示，紗線Y經過紗線吸取裝置7的吸取開口7a，然后經過紗線缺陷檢測器9。然后將紗線Y輸送到卷繞裝置12，而不與紗線松弛消除裝置10的松弛消除輥23接觸。然后將紗線Y卷繞到與摩擦輥13接觸旋轉的包裝件16中。
如果紗線檢測器9檢測到紗線Y中的缺陷如厚片，則致動紗線剪8而剪斷紗線Y。將與包裝件16配合的包裝件側剪斷紗線Y卷繞到包裝件16上。另外，牽伸部分4停止旋轉后輥4a和第三輥4b，從而剪斷位于第三輥4b與仍然旋轉的第二輥4d之間的該束纖維S。與紡紗裝置5配合的紡紗裝置側紗線Y和通過紗線剪8的剪切而分離的該束纖維S由紗線吸取裝置17吸取和取出，同時由仍然旋轉的第二輥4d和前輥4e輸送。
隨后，起動已經停止的牽伸部分4的后輥4a和第三輥4b，使仍然旋轉的第二輥4d和前輥4e牽伸該束纖維S。進一步將該束纖維S輸送到紡紗裝置5中。然后恢復紡紗操作以產生紗線Y。如圖中交替的一長兩短點劃線所示，產生并連續紡出的紗線Y1的紗線端頭，被吸取和抓取在吸取管18中，吸取管18已經將其吸取開口18a移動到紡紗裝置5中紗線排放開口附近。隨后，如圖中實線所示，吸取管18向下旋轉移動，將紗線Y1從咬送輥6a的一側引入紗線輸送部分6中。然后將紗線Y1導引到紗線拼接裝置17。此時，位于紗線吸取裝置7中的吸取開口7a關閉。與吸取管18的旋轉運動同時發生，如圖中交替的一長兩短點劃線所示，吸取口19旋轉地移動位于其前端的吸取開口19a。這樣，與摩擦輥13分離并停止旋轉的包裝件16的紗線端頭被吸取而抽出紗線。另外，在紗線被吸取時，吸取開口19a如圖中實線所示向上旋轉移動。這樣將與包裝件16配合的包裝件側紗線Y2定位成靠近紗線拼接裝置17。
紗線搬運(handling)元件的紗線搬運桿(圖中未圖示)旋轉移動，將與紡紗裝置5配合的紡紗裝置側紗線端頭Y1和與包裝件16配合的包裝件側紗線端頭Y2引入用于紗線拼接的紗線拼接裝置17的紗線拼接部分中，紗線端頭Y1、Y2定位成靠近紗線拼接裝置17。與紗線搬運(紗線夾持操作)之后停止紗線的操作的同時或者其后很短時間(例如5秒)內，紗線松弛消除裝置10將下游導引件26從其向后位置G移動到向前位置F。這樣，運行的紗線Y1被抓取和卷繞在松弛消除輥23上，從而在松弛消除輥23上儲存紗線Y中的松弛，這可能在紗線拼接操作(打結器頭部等的旋轉)過程中發生在紡紗裝置5與紗線拼接裝置17之間。如果下游導引件26的這種運動發生在紗線停止操作開始之前，在紗線拼接操作過程中，由于下游導引件26的移動以及環繞松弛消除輥23的紗線的卷繞，紗線Y被拉向松弛消除輥23。這可能導致紗線拼接錯誤。另一方面，如果這種移動發生在紗線停止操作開始后的一段較長時間內，則隨后由紡紗裝置5紡出的紗線Y會松弛，并不能被抓取在松弛消除輥23中。
在紗線拼接操作之后，紡紗機1立即將紗線松弛消除裝置10的下游導引件26從其向前位置F(見圖4)移動到向后位置G(見圖6)。另外，包裝件16與摩擦輥13接觸而恢復卷繞。已拼接的紗線Y以及從松弛消除輥23上解繞的紗線Y(見圖6)卷繞到已經重新開始旋轉的包裝件16上。從松弛消除輥23上解繞的紗線Y1受到來自紗線張力調節裝置11的中等的張力，然后平穩地卷繞到包裝件16上。如圖2中所示，可通過將紗線從松弛消除輥23上解繞的速度(即紗線卷繞在包裝件16上的速度)設定成高于由紡紗裝置5紡出的紗線Y卷繞在松弛消除輥23上的速度，而將紗線Y自然地與松弛消除輥23分離，從而解繞儲存于松弛消除輥23上的全部紗線。
(第二實施例)圖8是一個側視圖，表示包括根據本發明的紗線松弛消除裝置的紡紗機第二實施例的主要部分。交替的一長兩短點劃線L1表示松弛消除輥23正在消除來自紗線的松弛。實線L2表示紗線正在從松弛消除輥23上解繞。交替的一長兩短點劃線L3表示紗線正在移動，而其松弛沒有被松弛消除輥23消除。
本實施例與第一實施例的明顯區別在于，松弛消除輥23設置成，其旋轉中心線A在水平方向延伸，且紗線吸取裝置7、紗線剪8和紗線缺陷檢測器9都設置在松弛消除輥23下游。除這些方面之外，本實施例的構造與第一實施例基本相同。
(第三實施例)圖9至12表示根據本發明的紗線松弛消除裝置的第三實施例。圖9是一個放大側視圖，表示紡紗機的紗線松弛消除裝置的附近區域。該圖表示在紗線被抓取在松弛消除輥23的輥主體51上之前立即觀察的一個狀態。圖10是一個俯視圖，表示帶有電機的松弛消除輥43。該圖表示抓取單元52已經向后移動。圖11是沿圖10中XI-XI線所取的一個主剖視圖。圖12表示帶有電機的松弛消除輥43。該圖表示抓取元件52已經伸出。圖12A是一個俯視圖，圖12B是一個前視圖。
根據本實施例的紡紗機31與根據第一實施例的紡紗機1(見圖1至7)的不同之處在于設置在每個紡紗器U中的紗線松弛消除裝置40的松弛消除輥43和下游導引件46。除這些方面之外，本實施例的構造與第一實施例基本相同。與圖1至7中相同的附圖標記表示相同的部件或類似物。
在松弛消除輥43中，由驅動機構24旋轉驅動的輥主體51上設有抓取元件52，使得抓取元件52能夠自由地前后移動。在松弛消除輥43的輥主體51停止或者以一個固定速度旋轉時，由于推動機構如彈簧的彈力，抓取元件52的前端52a被拉入輥主體51中而不能抓取紗線(見圖10)。在松弛消除輥43旋轉并加速時，前端52a克服推動機構53的彈力從輥主體51伸到其抓取位置M(見圖12)。
如圖11和10中所示，松弛消除輥43包括輥主體51，該輥主體51通過一個軸承元件55如球軸承旋轉支承在固定部分54如其上安裝驅動機構24的托架上；滑動插入到輥主體51中的插孔51a中的桿狀抓取元件52；一個緊固到驅動機構24的輸出軸24a上的凸起部分56；一個環繞樞轉部分57地樞轉地支承該凸起部分56、且抓取元件52的彎曲后端52b鎖定到其上的樞轉元件58；一個用螺栓等連接到輥主體51上從而調節樞轉元件58的樞轉的調節元件59；以及布置在調節元件59與樞轉元件58之間、由螺旋彈簧等構成的推動機構53。該推動機構53總是在抓取元件52移動回到輥主體52中的方向上起作用。抓取元件52適于沿輥主體51旋轉的正切方向滑動。
通過松弛消除輥43，在加速過程中的一個時間點，基于產生于抓取元件52中的離心力(在抓取元件52伸出方向上作用的力)、產生于輥主體51中的慣性力(在抓取元件52伸出方向上作用的力)和推動機構53的彈力(在抓取元件52向后移動方向上作用的力)之間的關系，抓取元件52從輥主體51伸到其抓取位置M(見圖12)。當輥主體51的旋轉接近一個固定速度時，抓取元件52開始向后移動到輥主體51中的其向后位置N(見圖10)。
如圖9中所示，對紗線Y進行導引的下游導引件46的紗線導引點46a位于松弛消除輥43的旋轉中心線上的一個預定位置。當松弛消除輥43的抓取元件52移動向后移動到其向后位置N(見圖10)并被拉入輥主體51中時，在上游導引件25的紗線導引點25a和紗線導引點46a之間延伸的紗線Y，向下游輸送而不與松弛消除輥43接觸。另一方面，當松弛消除輥43的抓取元件52伸到其抓取位置M時(見圖12)，紗線被抓取在抓取元件52的前端52a上，并卷繞在輥主體51的外部周邊表面51a上用于儲存。
通過紗線松弛消除裝置40，松弛消除輥43在被導向至紗線拼接裝置17的紗線Y(見圖1)停止(被夾持)用于紗線拼接的同時或者之后立即起動，抓取元件52伸到其抓取位置M。因此，由紡紗裝置5發送的紗線Y能夠卷繞在松弛消除輥43的輥主體51上，以消除松弛。另外，通過旋轉松弛消除輥43而將抓取元件52的前端52a推出輥主體51并將前者推入后者之中，可將紗線Y抓取并從松弛消除輥43上解繞，而下游導引件46的紗線導引點46a停止在一個預定位置。
一旦紗線拼接完成后，卷繞裝置12(見圖1)拉動卷繞并儲存在輥主體51的外部周邊表面上的紗線，將其從松弛消除輥43的前端D解繞到下游導引件46。
如圖12B中所示，松弛消除輥43的輥主體51的外部周邊表面51a的形狀確定為在近端B具有錐形部分51b，其直徑朝松弛消除輥43的前端D逐漸減小，在松弛消除輥43的前端D具有凸緣部分51d，在錐形部分51b與凸緣部分51d之間具有一個中間錐形部分51c。中間錐形部分51c的直徑朝松弛消除輥43的前端D逐漸減小。中間部分51c的直徑的逐漸減小幅度小于位于近端B的錐形部分51b的直徑逐漸減小的幅度。通過松弛消除輥43的輥主體51，由上游導引件25導引到位于近端B的錐形部分51b的紗線Y被導引到中間錐形部分51c。因此能夠均勻地將紗線Y卷繞到中間錐形部分51c上。另外，卷繞的紗線可以即朝松弛消除輥43的前端D，即在松弛消除輥43的直徑逐漸減小的方向上逐漸移動。此外，在解繞過程中，位于松弛消除輥43前端D的凸緣部分51d阻礙卷繞在中間錐形部分51c上的全部紗線一次從該部分51c上滑落。因此，首先從其卷繞的部分開始，紗線Y可以順序地抽出。
權利要求
1.一種用于紡紗機的紗線松弛消除裝置，該裝置包括一個松弛消除輥，該松弛消除輥布置成與由紡紗機的紡紗裝置紡出的紗線配合并將紗線抓取和卷繞到其外部周邊表面上，還包括用于旋轉驅動松弛消除輥的驅動機構和一個布置在松弛消除輥下游用以在松弛消除輥的旋轉中心線上導引紗線的下游導引件，該裝置將紗線供應到松弛消除輥的外部周邊表面的近端然后將紗線卷繞到該近端上，并且從松弛消除輥上解繞已卷繞的紗線、從而從松弛消除輥的前端開始解繞并朝下游導引件移動，該裝置的特征在于松弛消除輥的外部周邊表面成形為在松弛消除輥的近端具有一個錐形部分，該錐形部分的直徑朝松弛消除輥的前端逐漸減小，在松弛消除輥前端具有一個凸緣部分，以及在該錐形部分與該凸緣部分之間布置有均勻直徑的圓柱形部分。
2.根據權利要求1的用于紡紗機的紗線松弛消除裝置，其特征在于在位于所述松弛消除輥前端的凸緣部分的一部分圓周上形成一個作為用于抓取紗線的所述機構的槽口部分，被移動到該槽口部分的紗線被抓取在該槽口部分中從而開始向松弛消除輥的近端供應紗線。
3.根據權利要求2的用于紡紗機的紗線松弛消除裝置，其特征在于在凸緣部分的外部周邊上靠近槽口部分處，形成一個斜面部分，當所述紗線在與卷繞方向相反的方向上移動的同時受到所述解繞時，該斜面部分用于導引紗線，使紗線不被抓取在所述槽口部分中。
4.一種用于紡紗機的紗線松弛消除裝置，該裝置包括一個松弛消除輥，該松弛消除輥布置成與由紡紗機的紡紗裝置紡出的紗線配合并將紗線抓取和卷繞到其外部周邊表面上，還包括用于旋轉驅動松弛消除輥的驅動機構和一個布置在松弛消除輥下游用以在松弛消除輥的旋轉中心線上導引紗線的下游導引件，該裝置將紗線供應到松弛消除輥的外部周邊表面的近端然后將紗線卷繞到該近端上，并且從松弛消除輥上解繞已卷繞的紗線、從而從松弛消除輥的前端開始解繞并朝下游導引件移動，該裝置的特征在于所述下游導引件在一個向前位置和一個向后位置之間前后移動，在該向前位置，導引的紗線被抓取在所述松弛消除輥上，在該向后位置，紗線導引點定位在所述松弛消除輥前端前面的所述旋轉中心線上。
5.一種用于紡紗機的紗線松弛消除裝置，該裝置包括一個松弛消除輥，該松弛消除輥布置成與由紡紗機的紡紗裝置紡出的紗線配合并將紗線抓取和卷繞到其外部周邊表面上，還包括用于旋轉驅動松弛消除輥的驅動機構和一個布置在松弛消除輥下游用以在松弛消除輥的旋轉中心線上導引紗線的下游導引件，該裝置將紗線供應到松弛消除輥的外部周邊表面的近端然后將紗線卷繞到該近端上，當紗線沒有被抓取時從松弛消除輥上解繞已卷繞的紗線、從而從松弛消除輥的前端開始解繞并朝下游導引件移動，該裝置的特征在于所述松弛消除輥設有一個用于抓取紗線的抓取元件，以使該抓取元件能夠自由地前后移動；并且，在松弛消除輥停止或者以一個固定速度旋轉時，推動機構將抓取元件拉入松弛消除輥中，使抓取元件不能抓取紗線；并且，在松弛消除輥旋轉和加速時，該抓取元件克服推動機構的作用從松弛消除輥伸到其抓取位置。
6.根據權利要求1至5中任一項的用于紡紗機的紗線松弛消除裝置，其特征在于在所述下游導引件與所述卷繞裝置之間設有一個紗線張力調節裝置，用于張緊紗線。
7.根據權利要求1至5中任一項的用于紡紗機的紗線松弛消除裝置，其特征在于所述松弛消除輥設置在所述卷繞裝置與一個剪切裝置之間，該剪切裝置在檢測到紗線缺陷時剪斷紗線。
全文摘要
一種用于紡紗機的紗線松弛消除裝置，其包括一個松弛消除輥，該輥布置成與由紡紗裝置紡出的紗線配合并將紗線抓取和卷繞到其外部周邊表面上；用于旋轉驅動松弛消除輥的驅動機構和一個布置在松弛消除輥下游用以在松弛消除輥的旋轉中心線上導引紗線的下游導引件。該裝置將紗線供應到松弛消除輥的外部周邊表面的近端然后將紗線卷繞到該近端上，并從松弛消除輥的前端開始解繞已卷繞的紗線并朝下游導引件移動。松弛消除輥的外部周邊表面成形為在松弛消除輥的近端具有一個錐形部分，該錐形部分的直徑朝松弛消除輥的前端逐漸減小，在松弛消除輥前端具有一個凸緣部分，以及在該錐形部分與該凸緣部分之間布置有均勻直徑的圓柱形部分。
文檔編號D01H13/10GK101033566SQ20071009605
公開日2007年9月12日 申請日期2003年9月30日 優先權日2002年10月7日
發明者平尾修, 馬場健治 申請人:村田機械株式會社