專利名稱：操作服務機組的方法以及具有服務機組的紡織機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種用于操作服務機組的方法，所述服務機組能夠沿著紡織機的多個工位移動并且具有操作裝置，所述操作裝置用于執行服務和/或維護所述工位的任務，其中，各個操作裝置在其不執行任務時處于初始位置，并且所述操作裝置在執行任務時出現故障的情況下按照避免碰撞的方式進入初始位置。本發明還涉及具有服務機組的紡織機。
背景技術：
DE 10 2004 041 051 Al公開了一種控制維護裝置的方法，所述維護裝置用于維護紡紗機的紡紗工位，該維護裝置可以在各個紡紗工位上執行至少一項工作，此項工作包括至少一個任務。在執行任務中出現故障的情況下，維護裝置首先從自動運行狀態進入靜止狀態，隨后維護裝置自動采用至少一個行動步驟以消除現有故障，以便成功結束要執行的工作或者使得維護裝置再次進入準備就緒的狀態。由此可以實現，即使出現故障維護裝置也可以繼續工作，而無需操作人員耗時地進行干預。以這種方式減少停車時間提高生產效率。在行動步驟中，維護裝置的元件優選按照避免碰撞的方式進入其初始狀態。然而沒有進一步說明，元件或者說操作裝置應當怎樣做到無碰撞地進入其初始位置。要注意的是，從所引用的現有技術看出，在執行任務中出現故障之時，該任務尚未徹底執行。這些故障可能是由于紡紗機的供電或者壓縮空氣供應出現波動。在此沒有考慮在電源電壓故障情況下維護裝置出現完全失靈的情況。在這里，電源電壓故障可能是完全沒有電源電壓，也可以是偏離電源電壓的額定電壓或者額定頻率，這種偏離在其幅度或者持續時間方面使得紡織機和維護機組或者說服務機組不能工作，進而迫使進入服務機組的靜止狀態。由此在電源電壓恢復之后，不僅操作裝置而且服務機組的控制裝置都處于不確定的狀態下。服務機組的這種靜止狀態與在DE 10 2004 041 051 Al中所說明的以規定方式進入靜止狀態是有區別的。由于電源電壓故障，操作裝置因為缺少足夠的能量，在某些情況下可能很難進入其初始位置。電源電壓恢復之后，狀態是不確定的。也就是說，在電源電壓故障之后不存在操作裝置位置信息。那么在電壓故障之后，也就不能確保無碰撞地進入初始位置。

發明內容
因而本發明的任務在于實現服務機組的操作裝置在由電源電壓造成故障的情況下也能無碰撞地進入其初始位置。根據本發明，該任務通過方法權利要求I的特征性特征以及通過根據權利要求8的紡織機來解決。本發明的有利改進方式是從屬權利要求的主題。 為了解決該任務，在電源電壓故障時檢測所述操作裝置的當前位置并且將其存儲在非易失性存儲器中，在電源電壓恢復時檢測所述操作裝置是否位于其初始位置，并且所述操作裝置根據在電源電壓故障之前所檢測和所存儲的所述操作裝置的相應位置進入其初始位置。
按照這種方式可以實現，所述操作裝置在電源電壓故障情況下也進入其初始位置。從而實現了一種規定狀態，可以從這種規定狀態出發，重新開始正常工作。通常在出現電源電壓故障情況下也可以將數據存儲在非易失性存儲器中，這是因為與操作裝置的移動相比，能量需求和時間需求都非常小。根據本發明一個改進方式，在電源電壓故障的情況下，在非易失性存儲器中附加地存儲當前所執行的任務，并且在電源電壓恢復時，操作裝置根據在電源電壓故障時所執行的任務進入其初始位置。也就是說不僅存儲操作裝置的位置而且也存儲在電源電壓故障時所執行的任務。由此，在電源電壓恢復時已經可以推斷出哪些操作裝置也許不位于其初始位置并且存在哪些特別的碰撞風險。這不僅涉及與服務機組的其他操作裝置可能發生碰撞，而且也涉及可能與工位元件發生碰撞。如果例如所執行的任務是清潔自由端紡紗機的轉子，那么在電壓恢復時必須要考慮到轉子設置在其中的紡紗箱的蓋部還處于敞開狀態。也就是說，也許首 先必須借助于服務機組的為此而設置的操作裝置來關閉紡紗箱的蓋部，之后所有操作裝置才可以進入其初始位置。通過本發明方法的改進方式，所需信息的至少一部分是重復存在的，也就是說，這些信息有時是冗余的。以這種方式極大地彌補了由電源電壓故障造成的失效并且可靠地避免了碰撞。按照有利方式，在電源電壓故障情況下，通過短時供電的裝置至少一直保證供電，直至將操作裝置的當前位置以及也許當前所執行的任務存儲在非易失性存儲器中為止。也就是說，采取附加措施保證供電。當通過附加措施提供能量時，可以如此控制電動的操作裝置，以使所述操作裝置朝向其初始位置的方向運行。通過所述措施，在電源電壓恢復之后可以更快地到達初始位置。按照有利方式，在電源電壓故障的情況下立刻將操作裝置的氣動驅動裝置的電控閥切換至斷電。在適當設計氣動驅動裝置情況下會導致，所述驅動裝置使得相關的操作裝置自動進入其初始位置。以這種方式可以有意義地按照上述方式利用還能使用的能量，而不用把能量浪費在保持閥控制上。根據本發明一個優選實施方式，在電源電壓故障時已經開始了的任務在電壓恢復之后從初始位置開始重新執行。此外為了解決該任務還建議了一種紡織機，其具有多個工位和服務機組。所述服務機組能夠沿著所述紡織機的多個工位移動并且具有操作裝置，所述操作裝置用于執行服務和/或維護所述工位的任務，其中，每個操作裝置均被指定有一個初始位置，當操作裝置不執行任務時，所述操作裝置處于所述初始位置處。而且還設有控制裝置，所述控制裝置在執行任務時出現故障的情況下如此控制所述操作裝置，以使所述操作裝置按照避免碰撞的方式進入其初始位置。根據本發明，設有非易失性存儲器，在電源電壓故障的情況下，所述操作裝置的當前位置能夠存儲在所述非易失性存儲器中。設有檢測裝置，該檢測裝置與所述控制裝置相連并且用于檢測電源電壓故障。所述控制裝置被構成用于根據所述檢測裝置的信號來觸發對操作裝置當前位置的存儲；在電源電壓恢復時檢測操作裝置是否位于其初始位置，如果操作裝置不位于其初始位置，那么操作裝置根據所存儲的位置進入其初始位置。
按照有利方式，在非易失性存儲器中能夠附加地存儲當前所執行的任務，并且控制裝置被設計用于根據檢測裝置(42)的信號來附加地觸發對當前所執行的任務的存儲；以及在電源電壓恢復之后，根據所存儲的任務執行初始位置的進入。按照有利方式，設有用于在電源電壓故障時給服務機組短時供電的裝置。這樣可以實現，至少一直保證供電，直至將操作裝置的當前位置以及當前所執行的任務存儲在非易失性存儲器中為止。用于短時供電的裝置被設計成緩沖電池或者飛輪儲能器。在后一種情況下并非一定需要附加的儲能器。也可以應用原本存在的飛輪。這種飛輪儲能器例如由自由端紡紗機的轉子驅動裝置構成。附加的裝置僅需要用來使得服務機組能夠利用該能量。根據本發明紡織機的一個有利實施方式，至少一部分所述操作裝置具有氣動驅動裝置，所述氣動驅動裝置包含電控閥，并且至少一個氣動驅動裝置如此構造，即，在電控閥的電壓出現故障情況下，所述操作裝置自動進入其初始位置。這樣可以通過簡單的結構措 施至少針對操作裝置的一部分保證了在電源電壓故障情況下進入初始位置。按照有利方式，氣動驅動裝置裝有用于抑制返回運動的裝置。為實現此目的，可以應用所謂的節流閥。這使得，當電源電壓故障時、進而在與此相關開啟閥門的情況下，不會突然執行返回運動。


下面結合在附圖中示出的實施例進一步說明本發明。圖中圖I是本發明紡紗機的示意性俯視圖；圖2是紡織機的工位的側視圖，還示出了定位在工位之前的服務機組；圖3是與本發明有關的紡織機元件的示意圖。
具體實施例方式圖I以俯視圖示意性示出紡織機，其例如是自由端紡紗機，整體以附圖標記I標識。這種紡紗機I在其末端機架11和12之間具有多個并排設置的工位2。設置在自由端紡紗機I的兩個縱向側邊的工位2由自動工作的服務機組5A、5B、6A、6B提供服務，服務機組5A、5B、6A、6B在行駛軌道13上沿著紡紗機I導向移動，并且服務機組5A、5B、6A、6B通過通信系統18 (例如現場總線)既相互連接，也與工位2的控制裝置以及紡紗機I的中央控制裝置17相連。如在圖I中示出的那樣，在此這些工位2分為工作區域3A、3B或者4A、4B，這些工作區域3A、3B或者4A、4B分別由一個服務機組5A、5B以及6A、6B提供服務。在此，工作區域3A和3B以及4A和4B例如通過區域限位器14來標明，以避免負責工作區域3A的服務機組5A行駛到服務機組5B的工位區域3B內，由此兩個服務機組5A和5B可能會發生碰撞。此外，工作區域3A、3B、4A、4B能夠具有所謂的終點標識19，服務機組5A、5B、6A、6B不能越過該終點標識19。因此能夠避免因服務機組5A、5B或者6A、6B在工位區域3A、3B或者4A、4B內相交而發生碰撞。服務機組5A、5B、6A、6B裝有數據傳輸裝置20，數據傳輸裝置20可以發起呼叫、接收呼叫、進行對話以及進行雙向無線數據傳輸。有線通信也是可行的。這種數據傳輸裝置20與服務機組一起都是已知的，并且在DE 38 414 064 Al中有詳細描述。此外，服務機組5A、5B、6A、6B具有信號裝置15，例如信號燈，以便在故障情況下提醒操作人員。圖2的視圖示出根據圖I的自由端轉子紡紗機I的工位2的側視圖。工位2均具有自由端紡紗裝置24以及卷繞裝置30。紡紗裝置24具有包含轉子驅動裝置的紡紗轉子25。在該工位2上，存放在紡紗桶22內的、被喂給紡紗裝置24的纖維條23被紡成紗線27，隨后紗線27在卷繞裝置30上卷繞成交叉卷繞筒子28。卷繞裝置30具有筒子架29以及卷繞軸或者卷繞滾筒31，筒子架29用于可轉動地保持交叉卷繞筒管，卷繞軸或者卷繞滾筒31用于摩擦驅動交叉卷繞筒子28或者說交叉卷繞筒管。這種自由端轉子紡紗機I通常還具有交叉卷繞筒子輸送裝置32，用于運走已經達到其預定直徑的交叉卷繞筒子28。交叉卷繞筒子28的更換是通過其中一個服務機組5A、 5B、6A、6B(相關工位處于其服務范圍之內)來執行的。如前已述，自動工作的服務機組6A設置在紡紗機I之上或之旁。在紡紗工作中，月艮務機組6A沿著紡紗機I的紡紗工位2巡視，并且當其中一個紡紗工位2出現操作請求時，則服務機組6A自動參與處理。這種操作請求例如出現在這種情況下在其中一個紡紗工位2處一個交叉卷繞筒子28達到其預定直徑并且必須被更換為新的交叉卷繞筒管。例如在DE35 43 572 C2中描述了這種服務機組6A，其具有多個操作處理元件，這些操作處理元件自身為已知的并且已經在前面述及的專利文獻中作過詳細說明，因而此處不再進一步論述。以下結合圖3可以闡述本發明方法。為此在圖3中示意性示出對于本發明而言重要的紡織機元件。在所示實施例中，屬于服務機組5A、5B、6A、6B的元件被包圍在虛線表示的矩形7中。服務機組5A、5B、6A、6B具有電動驅動裝置46，該驅動裝置46驅動操作裝置47。此外設有氣動驅動裝置48，氣動驅動裝置48用于驅動操作裝置49。氣動驅動裝置48還具有電子部件。圖3中示出電控閥50。箭頭58和59代表了對工位2的操作或者維護。服務機組5A、5B、6A、6B還具有控制裝置43，控制裝置43通過控制線路57和56控制驅動裝置46和48。紡織機具有中央供電裝置41，該中央供電裝置41由電源40供電。供電裝置41將電源電壓轉換為適合于紡織機元件的電壓。供電裝置41通過供電線路52給服務機組5A、5B、6A、6B供電，從該供電線路52分出用于控制裝置43的供電線路53、用于電動驅動裝置46的供電線路54以及用于氣動驅動裝置48的電子部件的供電線路55。在所示實施例中，供電裝置41不包含用于在電源電壓故障時保持電壓的裝置。基于此原因，可以通過測量供電線路52上的電壓來檢測電源電壓故障。為實現此目的，測量裝置42連接在供電線路52上。此外，在測量裝置42和服務機組的控制裝置43之間存在連接，因而測量裝置42可以向控制裝置43發送顯示電源電壓故障的信號。測量裝置的顯示電源電壓故障的信號在控制裝置43中觸發在控制裝置43的非易失性存儲器45中存儲操作裝置的當前位置以及當前所執行的任務。在所示實施例中，非易失性存儲器45被設計成閃存。為了確保直至所述數據被存儲為止控制裝置43的供電，控制裝置43具有緩沖電池44。另選的是，也可以通過紡織機的飛輪儲能器來保持供電。它例如可以是紡紗轉子25。然而在該情況下必須直接在電源40處檢測電源電壓故障，這是因為通過紡紗轉子保持了供電線路52上的電壓。在存儲操作裝置的當前位置以及當前所執行的任務的同時，電動的操作裝置47開始進入其初始位置。然而為了將結構成本保持得較低，不能如此設計緩沖電池，以使在任何情況下都到達初始位置。通常采用步進馬達用于操作裝置的電動驅動裝置，步進馬達在失去供電電壓的情況下簡單地保持不動。然而根據本發明，相關數據的存儲可以可靠地結束。在電源電壓故障的情況下，通過未示出的開關切斷氣動驅動裝置的閥50的電控裝置。氣動驅動的操作裝置49是如此設計的，以使操作裝置49在沒有壓縮空氣的情況下進入其初始位置。為了使得這種情況不會突然發生，并且為了避免碰撞，閥50具有節流閥 51,壓縮空氣通過該節流閥51僅緩慢地流出。節流閥51在圖3中僅示意出。在電源電壓恢復時，首先利用適當的傳感器檢測操作裝置47、49是否位于其初始位置。要注意，這種傳感器是簡單的傳感器，其例如監控端部止擋。因此不能檢測操作裝置47、49在操作過程中的位置。因而，如果操作裝置47、49不位于初始位置，那么在電壓恢復時也不能通過傳感器檢測操作裝置47、49的位置。所以，根據本發明應用存儲在非易失性存儲器45中的位置和所存儲的任務，使得操作裝置47、49進入其初始位置。一旦所有操作裝置47、49已到達其初始位置，就可以再次恢復正常工作，并且可以重新執行電源故障之前所執行的任務。
權利要求
1.一種用于操作服務機組(5A、5B、6A、6B)的方法，所述服務機組能夠沿著紡織機(I)的多個工位(2)移動并且具有操作裝置(47、49)，所述操作裝置用于執行服務和/或維護所述多個工位(2)的任務，其中，各個操作裝置(47、49)在其不執行任務時處于初始位置，并且所述操作裝置(47、49)在執行任務期間出現故障之時按照避免碰撞的方式進入初始位置， 其特征在于， 在電源電壓故障時檢測所述操作裝置(47、49)的當前位置并且將其存儲在非易失性存儲器(45)中，在電源電壓恢復時檢測所述操作裝置是否位于其初始位置，如果所述操作裝置不位于其初始位置，那么根據在電源電壓故障之前所檢測和所存儲的所述操作裝置的相應位置，使得所述操作裝置進入其初始位置。
2.根據權利要求I所述的方法，其特征在于，在電源電壓故障的情況下，在所述非易失性存儲器中額外還存儲當前所執行的任務，并且在電源電壓恢復時，所述操作裝置根據在電源電壓故障時所執行的任務而進入其初始位置。
3.根據權利要求I所述的方法，其特征在于，在電源電壓故障的情況下，通過用于短時供電的裝置至少一直保證供電，直到將所述操作裝置(47、49)的當前位置存儲在所述非易失性存儲器(45)中為止。
4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，在電源電壓故障的情況下，通過用于短時供電的裝置至少一直保證供電，直到將所述操作裝置(47、49)的當前位置以及當前所執行的任務存儲在所述非易失性存儲器(45)中為止。
5.根據權利要求3或4所述的方法，其特征在于，在維持供電期間如此控制電動的操作裝置(47)，以使所述操作裝置朝向其初始位置的方向運行。
6.根據前述權利要求之一所述的方法，其特征在于，在電源電壓故障的情況下，立刻使得所述操作裝置(49)的氣動驅動裝置(48)的電控閥(50)被斷電。
7.根據前述權利要求之一所述的方法，其特征在于，在電源電壓故障時已經開始了的任務在電壓恢復之后從初始位置開始重新執行。
8.一種紡織機(I)，其具有多個工位(2)和服務機組(5A、5B、6A、6B)，所述服務機組能夠沿著所述紡織機(I)的所述工位(2)移動并且具有操作裝置(47、49)，所述操作裝置被構成用于執行服務和/或維護所述工位(2)的任務，其中，每個操作裝置(47、49)均被指定有一個初始位置，當所述操作裝置(47、49)不執行任務時，所述操作裝置(47、49)處于所述初始位置處，并且所述紡織機設有控制裝置(43)，在執行任務時出現故障的情況下所述控制裝置如此控制所述操作裝置，以使所述操作裝置(47、49)按照避免碰撞的方式進入其初始位置， 其特征在于， 設有非易失性存儲器(45)，在電源電壓故障的情況下，所述操作裝置(47、49)的當前位置能夠存儲在所述非易失性存儲器中， 檢測裝置(42)與所述控制裝置(43)相連并且用于檢測電源電壓故障，并且 所述控制裝置(43)被構成用于根據所述檢測裝置(42)的信號來觸發對所述操作裝置的當前位置的存儲；在電源電壓恢復時檢測所述操作裝置是否位于其初始位置，如果所述操作裝置不位于其初始位置，那么所述操作裝置根據所存儲的相應位置進入其初始位置。
9.根據權利要求8所述的紡織機(I)，其特征在于，在所述非易失性存儲器中能夠額外地存儲當前所執行的任務；并且 所述控制裝置被構成用于根據所述檢測裝置(42)的信號來額外地觸發對當前所執行任務的存儲；以及在電源電壓恢復之后，根據所存儲的任務執行初始位置的進入。
10.根據權利要求8或9所述的紡織機(I)，其特征在于，設有用于當電源電壓故障時給所述服務機組(5A、5B、6A、6B)短時供電的裝置(44、25)。
11.根據權利要求10所述的紡織機(I)，其特征在于，所述裝置被設計成緩沖電池(44)。
12.根據權利要求10所述的紡織機(I)，其特征在于，所述裝置被設計成飛輪儲能器(25)。
13.根據前述權利要求之一所述的紡織機(I)，其特征在于，至少一部分所述操作裝置(49)具有氣動驅動裝置(48)，所述氣動驅動裝置具有電控閥(50)，并且至少一個氣動驅動裝置(48)是如此構造的，即，在所述電控閥(50)的電壓出現故障的情況下，所述操作裝置(49)自動進入其初始位置。
14.根據權利要求13所述的紡織機(I)，其特征在于，所述氣動驅動裝置(48)配備有用于抑制進入初始位置的運動的裝置(51)。
全文摘要
本發明涉及一種用于操作服務機組(5A、5B、6A、6B)的方法以及具有服務機組的紡織機，所述服務機組具有操作裝置(47、49)，所述操作裝置用于執行服務和/或維護工位(2)的任務，其中，各個操作裝置(47、49)在其不執行任務時處于初始位置，并且所述操作裝置(47、49)在執行任務期間出現故障之時以避免碰撞的方式進入初始位置。根據本發明，在電源電壓故障時檢測所述操作裝置的當前位置并且將其存儲在非易失性存儲器(45)中，并且在電源電壓恢復時檢測所述操作裝置是否位于其初始位置，如果所述操作裝置不位于其初始位置，那么根據在電源電壓故障之前所檢測和所存儲的其相應位置，使得所述操作裝置進入其初始位置。
文檔編號D01H4/22GK102634892SQ201210020079
公開日2012年8月15日 申請日期2012年1月4日 優先權日2011年2月11日
發明者H·D·格貝斯, 海因茨·德曼特 申請人:歐瑞康紡織有限及兩合公司