本發(fā)明涉及圓形針織機的針保持元件和包括該元件的圓形針織機。

尤其是，本發(fā)明涉及一種被設(shè)計成被引入針織機中的針保持筒或針保持板，具有以下特征：其針座的特定結(jié)構(gòu)易于容納針織機的針。本發(fā)明可還涉及一種圓形針織機，其包括具有特定結(jié)構(gòu)的針保持元件，并還具有諸如控制元件、針等的其他部件。

背景技術(shù)：

本發(fā)明屬于圓形針織機的技術(shù)領(lǐng)域，用于針織物、無縫針織物、襪類物等等。

在本發(fā)明文本中，術(shù)語“針織機”一般是指適合制造針織物的圓形針織機，并設(shè)置有至少一個針保持元件,即，針保護筒或板，可轉(zhuǎn)動地安裝在機器的框架中，并支承多根針移動，以產(chǎn)生針織物。此外，針織機設(shè)有多個喂紗點或紗線“饋送點”，其中向機器的針供應紗線。這種針織機可以是例如單針或雙針床。圓形針織機可以包括可變數(shù)量的饋送點，例如4、6、8或更多紗線饋送點。眾所周知，用于針織物的圓形針織機具有線跡形成元件，通常包括：針保持筒和/或針保持板、致動凸輪、針等。

針織物是通過圍繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)針保持筒和/或針保持板而制成的。

就針保持筒而言，針豎直地布置在圓筒的外表面上，在適當?shù)爻尚我匀菁{它們的專門的座中。相反，就針保持板而言，針被插入其上表面，在具有相對于針織機的旋轉(zhuǎn)軸線的徑向方向的座中。針的滑動方向?qū)谠谙鄳鶅?nèi)工作的針的運動沿其發(fā)生的直線：對于屬于圓筒的針，該滑動方向是豎直的并平行于機器的旋轉(zhuǎn)軸線，而對于屬于板的針，滑動方向是水平的并且相對于機器的旋轉(zhuǎn)軸線是徑向的。

圖1示意性地示出了具有它們各自的滑動方向的針保持筒c和針保持板p(v用于圓筒上的針并且r用于板上的針)；此外，x指針織機的旋轉(zhuǎn)軸線。圓筒和板的針座–為了簡單起見-僅表示圓筒和板的角度部分。

為了使針沿相應的滑動方向移動，使用凸輪(稱為“線跡凸輪”)，其具有能夠與合適的針踵相互作用的輪廓，以控制針在相應的針座中的運動。該運動的發(fā)生至少從第一位置至第二位置，在第一位置中，所制造的線跡在針舌下方，在第二位置中，針-在取得紗線之后-去往在壓平面下方，以形成新的針織物。

為了理解針踵和控制凸輪之間的相互作用，圖2和3以示例和示意性方式示出了線跡凸輪的典型形狀，該形狀使得能夠精確地制造常規(guī)的針織線跡。由線跡凸輪限定的“路徑”內(nèi)的針踵使得針在上述第一和第二位置之間移動，用于制造針織線跡。為簡單起見，假設(shè)所示的線跡凸輪與針保持筒有關(guān)；然而，針對板上的針的操作是相同的。

圖2以“p1”表示對應于第一位置的點，并用“p2”表示對應于第二位置的點。基本上，線跡凸輪-由于其輪廓-使針上升到線跡成形平面以上，使得已經(jīng)生產(chǎn)的線跡去往針舌下面，并且針頭取得新的紗線，然后帶著新的紗線下沉到低于壓平面。

針的總行程取決于各種參數(shù)，并高度影響線跡凸輪的幾何形狀。事實上，為了獲得給定的針的運動定律(即，在旋轉(zhuǎn)期間，針沿著其滑動方向的期望運動)，需要適當?shù)卦O(shè)計線跡凸輪的輪廓(踵部在輪廓中滑動)。

線跡凸輪通過通常封閉的“路徑”致動針踵，即，如上和如下定義，壓力角瞬時變化。術(shù)語“壓力角”是指針對線跡凸輪的每個點通過針踵的運動方向(即，通過由圓筒旋轉(zhuǎn)賦予的水平方向)和在線跡凸輪本身的每個點上的傾斜度或斜率(即與凸輪表面相切)形成的角。作為替代，按照慣例，壓力角可以被認為是與針軸線和輪廓斜率形成的角度的互補角，即，90°-針與凸輪輪廓之間的角度。很明顯，凸輪輪廓越陡，壓力角越大。

在影響線跡凸輪形狀的各種因素中，最相關(guān)的是精細度。針織機的精細度表示兩個相鄰針之間的間距。

在線跡形成點，紗線不得承受太大的張力，否則可能會斷裂。參見圖4，其示出了由線跡凸輪的一部分引起的針的運動，尤其是圖2中的點a與b之間的部分。該部分具有重要的作用，因為它是物理上形成線跡的部分。

在點t1(圖1)上進給的紗線被沿著線跡凸輪的輪廓滑動并從點a到點b的針拉動。在點a上，紗線被阻擋在壓平面上；從這一點a開始，紗線張力逐漸增加，因為紗線必須在壓平面的數(shù)量越來越多的葉片和數(shù)量越來越多的針上滑動，并且饋送被針在a位置部分阻擋。眾所周知，拉動經(jīng)受最大張力(在圖4中稱為tm)的紗線的針是從最大下沉點(稱為p3)正好上游的針。這種現(xiàn)象是由于以下事實：從最大下沉點下游的針部分釋放他們從饋送點中拉出的紗線；因此，最低針(取得最大量紗線)不是最緊張紗線所在的針，因為隨后的針已經(jīng)部分地釋放了紗線，并降低了最低針右邊的張力。保持最緊張紗線的針是-如圖4中箭頭示意性地示出的-具有最大張力tm的針；因此，最緊張的紗線是包含在最低針之前的針中的紗線；這條紗線通過兩根拖曳紗線的針阻塞在兩邊，一般來說，點a與點b之間的所有針都拉緊紗線，紗線在線跡平面的后續(xù)葉片上通過摩擦而滑動。

線跡形成平面與最大下沉點之間的豎直距離(圖4中帶有字母“d”所指的)作為精細度的函數(shù)而變化：結(jié)果是，用于允許凸輪豎直移動的調(diào)節(jié)凸輪的系統(tǒng)是已知的。通常，不能將“d”降低到給定值以下，因為需要給定的下沉“d”以確保編織線跡的正確形成。例如，在高精細度的情況下，單針床機器可能需要“d”值至少為0.7-0.8mm，這歸因于針的鉤部(或頭部)可獲得的最小尺寸：事實上，針不會下沉在壓平面下方-通過線跡凸輪-至少有這樣的值，因為這會導致不可能將舊線跡從鉤部脫放，因此不可能正確地產(chǎn)生針織物。因此，在定義最小“d”距離之后，隨著精細度增加，接合針的數(shù)量增加(即，針a與b之間的線跡凸輪中包括的相鄰針)；這就是為什么線跡凸輪輪廓-從理論的角度來看—應該具有隨著精細度增加(即，隨著如圖4中以“a”表示的針間距減少)而增加的傾斜度θ(圖4中所示)。然而，在圓形針織機領(lǐng)域中，已知當前適用于線跡凸輪的最大壓力角(θ)尤其是在下沉步驟期間為約55°。壓力值的較高值(即，線跡凸輪的較高斜率)可能導致移動針的踵部斷裂，因為凸輪輪廓的高傾斜度使得針在座中難以滑動，這是由于針和座之間的摩擦，這可能導致針堵塞，并導致踵部在線跡凸輪中斷裂。此外，由于施加的力量，針踵有時會彎曲和偏離豎直線：如果線跡凸輪輪廓的斜率較高，則該彎曲可能導致踵在凸輪內(nèi)阻塞，并因此斷裂。

圖5中的曲線通過示例圖示出了根據(jù)已知技術(shù)的線跡凸輪的輪廓；踵部從左側(cè)進入，從右側(cè)出來；橫坐標x表示凸輪的水平長度，而縱坐標y逐點示出了輪廓的豎直高度。圖5表示兩條曲線：上曲線為凸輪輪廓，而下曲線為反凸輪；兩個輪廓全局地定義了針踵滑動的路徑。

圖6中的曲線通過示例示出了圖5的線跡凸輪輪廓的每個點x中的壓力角θ的展開。可以看出(觀察指示值為+20°，+40°，-20°，-40°的虛線直線)輪廓經(jīng)實現(xiàn)以確保不存在不連續(xù)性，同時避免壓力角θ超過約為55°的關(guān)鍵值，超過關(guān)鍵值會導致針踵斷裂。在圖6中應該進一步觀察到，在線跡凸輪下沉的部分，壓力角可以取負值，這是由于壓力角的計算模式。重要的是，作為絕對值，壓力角不超過針斷裂的極限值。

除了精細度/凸輪的理論傾斜度關(guān)系，針織機的精細度和可用于紗線的計數(shù)之間也存在關(guān)系。事實上，從理論的觀點來看，經(jīng)受針的牽引的紗線可以被吸收到任何其他材料上，因此紗線可以忍受的最大張力不會以隨著計數(shù)(即半徑)變化而線性減小，因為-假定紗線具有圓形截面-張力值作為半徑平方的函數(shù)而減小(和因此以更線性的方式減小)，即，根據(jù)以下關(guān)系：

tm＝rm*(π*r^2)

其中tm是紗線可以忍受的最大張力(力)，rm是特定紗線的斷裂載荷，r是紗線理論截面的半徑。

此外，這個理論計算沒有考慮到一般紗線不僅由一根纖維構(gòu)成，而且是多纖維的事實。此外，天然紗線(例如棉花)的纖維是不連續(xù)的，這意味著當紗線在壓平面的葉片上滑動時機械性能的降低。

近年來，針織機的市場一直要求越來越高的精細度，從最大精細度值30提高到期望值90，這意味著針(a)之間的間距從0.85mm減小至0.28mm。

在具有高精細度的機器中，需要確保在壓平面下的最小沉降值“d”，同時不可能具有太高的壓力角(即，不可能從具有太陡峭的凸輪輪廓的點a下沉)，這導致立即存在大量針，它們都位于壓平面之下(例如，如圖7所示，精細度為90時有八根針)。根據(jù)圖4所示的圖，大量的針涉及紗線張力的增加；事實上，點a和點p3之間的所有針都導致紗線上的張力增加，紗線在隨后的編織平面上摩擦滑動。因此不能增加精細度(因為點a和點p3之間的針數(shù)將增加)或針保持元件的旋轉(zhuǎn)速度，因為紗線斷裂或失去纖維，因此不可能生產(chǎn)針織物。此外,張力的增加與用于高精細度的極細紗可以忍受的最大張力的減小相沖突。

鑒于上述情況，顯然高精細度的圓形針織機的生產(chǎn)特別復雜。已知的解決方案不能超過給定的精細度值并達到更高的性能，因為會產(chǎn)生嚴重的缺點，例如針踵破裂和/或斷紗。

申請人進一步驗證了已知的線跡凸輪通常具有“對稱”形狀，即，它們具有上升部分，隨后是下沉部分，這兩個部分具有相似的斜率(作為絕對值)，并且因此展開類似的長度；這是由于需要限制壓力角以避免過高的機械力。因此，線跡凸輪的長度在上升部分(先前線跡被脫放的位置)和下沉部分(新線跡被加載的位置)之間基本上被分成相等的部分。然而，從紡織品的角度考慮(即，不考慮機械限制)，最好實施“不對稱”凸輪，即具有低陡度的上升部分(即，老線跡被脫放的部分)，隨后是傾向于“垂直”的高度陡峭的下沉部分(新的線跡被加載的部分)的凸輪。這樣做的原因在于，如上所述，在與產(chǎn)生線跡的步驟(即在從上述點a到達最大下沉點p3的下一次下沉期間(見圖4))相關(guān)的線跡凸輪部分中出現(xiàn)了紗線上的最大力。因此，陡峭的下沉將能夠減少圖4中從點a到點p3的凸輪部分中的接合針(即接合紗線)的數(shù)量，并且因此減少紗線上的張力。

然而，如上所述，這是不可能的，因為陡峭的下沉將具有高于55°的壓力角，這構(gòu)成機械極限，在該機械極限之上，針踵斷裂。

簡而言之，精細度的增加導致針之間的間距減小，從而導致線跡凸輪的點a與b之間的針數(shù)增加：這導致紗線上的張力增加。為了限制這種現(xiàn)象，應該實現(xiàn)陡峭的下沉部分，但這會與壓力角的機械極限相沖突，或者下沉值“d”應該減小，但這與確保針頭的正確豎直行進的“d”的最小限度相沖突。

最終，申請人已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，已知的解決方案不是沒有缺點，并且可以在各個方面得到改進。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

在這種情況下，本發(fā)明在其各個方面和/或?qū)嵤├械哪康氖翘峁┯糜趫A形針織機的針保持元件，以及提供包括這種元件的圓形針織機，其可以消除涉及上述的所引用的一個或多個缺點。

本發(fā)明的另一個目的是創(chuàng)造用于實現(xiàn)針織機的針保持元件的已知技術(shù)的替代解決方案，和/或開啟新的設(shè)計可能性。

本發(fā)明的另一個目的是為圓形針織機提供一個針保持元件，其實現(xiàn)了與該元件配合的線跡凸輪的新設(shè)計。

本發(fā)明的另一個目的是為圓形針織機提供針保持元件，其可以開啟執(zhí)行線跡凸輪的新可能性。

本發(fā)明的另一個目的是為圓形針織機提供針保持元件，其可以提高針織機的性能，尤其是提高針織機的精細度(例如達到60、90或更高的值)。

本發(fā)明的另一個目的是為圓形針織機提供針保持元件，其特點是具有高的運行可靠性和/或較低的故障和誤動作敏感性，尤其是針對高精細度和/或高運行速度。

本發(fā)明的另一個目的是為圓形針織機提供針保持元件，其能夠減少或消除與線跡凸輪配合的針踵的斷裂。本發(fā)明的另一個目的是為圓形針織機提供針保持元件，其可以減少或消除紗線的斷裂，尤其是在高精細度情況下。

本發(fā)明的另一個目的是為圓形針織機提供針保持元件，其特點是結(jié)構(gòu)簡單，結(jié)構(gòu)合理。

本發(fā)明的另一個目的是為圓形針織機提供針保持元件，其特點是針座的創(chuàng)新結(jié)構(gòu)和配置。

本發(fā)明的另一個目的是提供用于圓形針織機的針保持元件，其特征是就性能和質(zhì)量而言制造成本低。

從以下描述中看起來更明顯的這些和其他可能的目的是基本上由根據(jù)所附權(quán)利要求中的一個或多個并且根據(jù)以下方面和/或?qū)嵤├膱A形針織機的針保持元件和包括這種元件的圓形針織機實現(xiàn)的，每個權(quán)利要求單獨考慮(不考慮依賴于它的那些權(quán)利要求)或與其他權(quán)利要求的任何組合，以下方面和/或?qū)嵤├筛鞣N組合，也可與上述權(quán)利要求組合。

在第一方面，本發(fā)明涉及一種圓形針織機的針保持元件，其被設(shè)計成可移動地(可轉(zhuǎn)動地)安裝在圓形針織機的框架中，并且具有基本上作為圍繞中心軸線展開的中空旋轉(zhuǎn)實體的結(jié)構(gòu)，針保持元件被配置為圍繞所述中心軸線旋轉(zhuǎn)并且用于支撐多個針移動以產(chǎn)生針織物，所述針保持元件至少具有工作表面，該工作表面具有作為通過使生成直線的一部分圍繞中心軸線旋轉(zhuǎn)而獲得的旋轉(zhuǎn)面的形狀，其中，在工表面上，多個針座被限定，彼此相鄰并且圍繞所述中心軸線周向或徑向地布置，每個針座被配置為可移動地容納針織機的至少一個相應針的至少一部分。

在一個方面，所述多個針座中的至少一個針座至少具有具有第一長度，第一長度在所述工表面上具有縱向展開，相對于生成直線傾斜。

在一個方面，所述多個針座的至少一個針座至少具有第一長度，第一長度在所述工表面上具有縱向展開，其不平行和/或不垂直于所述中心軸線。

在一個方面，所述生成直線與中心軸線平行或相對于中心軸線徑向布置。在一個方面，生成直線的所述部分是段。在一個方面，每個針座具有主縱向展開并構(gòu)造用于至少部分地將所述至少一個相應的針橫向地包含內(nèi)部，使得針能夠沿著座本身的縱向展開而在針座中可滑動地移動。

在一個方面，第一長度構(gòu)成為可滑動地容納包括針踵本身的相應針的至少一部分。

在一個方面，所述第一長度相對于與針保持元件的中心軸線平行或垂直的方向傾斜。

在一個方面，所述至少一個針座具有橫向于所述第一長度的第二長度，第二長度具有在所述工作面上的與所述生成直線重疊的縱向展開。

在一個方面,所述第二長度被配置為可滑動地容納包括針頭本身的相應針的至少一部分。

在一個方面，所述針座的第一長度和所述第二長度是直線的，并且在相應的方向上展開，所述第一長度和所述第二長度一起形成不同于零的傾斜角。在一個方面，所述傾斜角大于0°和/或大于5°和/或大于10°和/或大于20°和/或大于30°和/或小于90°和/或小于80°和/或小于60°。

在一個方面,第一長度和所述第二長度在所述工表面上被布置成以連續(xù)的方式限定相應針座的主縱向展開。

在一個方面，第一長度至少部分彎曲，并逐點改變傾斜角。

在一個方面,針座的第一長度相對于所述第二長度傾斜，以便相對于第二長度在針保持元件的使用期間沿旋轉(zhuǎn)方向位于后面。

在一個方面,所述第一長度被配置成在至少一個操作位置完全容納至少一個相應的針，即第一長度包括或限定針座的整個縱向發(fā)展。

在一個方面,針座的第一長度對應于整個針座，是直線的，并在相應的單一展開方向展開，其橫向所述生成直線且位于工作面上。

在一個方面，所述相應的單一展開方向與生成直線形成的傾斜角不同于零。

在一個方面，所述針座包括相對于所述生成直線而具有不同于零的一個傾斜角的一個直線長度，所述一個直線長度對應于所述第一長度。

在一個方面，所述傾斜角大于0°和/或大于5°和/或大于10°和/或大于20°和/或大于30°和/或小于90°和/或小于80°和/或小于60°。

在一個方面，針保持元件是針保持筒，形成為圍繞所述中心軸線的旋轉(zhuǎn)實體，所述工作面是針保持筒的外表面，具有豎直展開并位于平行于中心軸線的平面上。

在一個方面，在所述針保持筒的工作面上布置了針座的所述第二長度，其平行于所述生成直線或優(yōu)選地沿與生成直線重疊的方向。

在一個方面，所述第一長度限定所述針座的整個縱向發(fā)展并且被配置為在至少一個操作位置中完全容納至少一個相應的針，所述針座在其整個縱向展開上具有相對于(位于工作面上)與生成直線重疊的直線的傾斜角，優(yōu)選地傾斜角為常數(shù)。

在一個方面，針保持元件是針保持板，形成為圍繞所述中心軸線的旋轉(zhuǎn)實體，所述工作面是在垂直于中心軸線的平面上形成的針保持板的上表面。

在一個方面，所述針座的第二長度在針保持板的工作面上布置成徑向于并垂直于中心軸線。

在一個方面，所述第一長度限定所述針座的整個縱向展開并且被配置為在至少一個操作位置中完全容納至少一個相應的針，所述針座在其整個縱向上具有相對于生成直線和/或位于工表面上并且相對于中心軸線徑向布置的直線的傾斜角，優(yōu)選地傾斜角為常數(shù)。

在其一個獨立的方面，本發(fā)明涉及一種用于針織物或襪類物的圓形針織機，包括：

-框架；

-根據(jù)前述一個或多個方面的至少一個針保持元件，具有基本上形成為繞中心軸線形成的中空旋轉(zhuǎn)體實體的結(jié)構(gòu)，所述針保持元件可轉(zhuǎn)動地安裝在所述框架上，以圍繞所述中心軸線旋轉(zhuǎn)；

-可移動地引入所述針保持元件的所述針座中的多根針，針移動以產(chǎn)生針織物，其中，每個針座容納至少一根對應的針，每根針包括至少一個對應的踵部和一個對應的頭部；

-多個針控制設(shè)備或“線跡凸輪”，被配置成用于與所述針相互作用，尤其是與所述針踵相互作用，以便在所述針保持元件的旋轉(zhuǎn)期間，向針傳遞在所述相應的針座內(nèi)部的給定運動。

在一個方面,每根針，尤其是所述相應的桿，在其上限定了所述針頭的上部和其上限定了針踵的下部之間延伸，上部構(gòu)成為用于與所述紗線相互作用，以生產(chǎn)針織物；所述下部構(gòu)成為用于與所述控制設(shè)備相互作用，每根針具有整體形狀，其中頭部和踵部連續(xù)地連接并在相應的針座內(nèi)部一體地移動。

在一個方面，每根針構(gòu)成為用于在所述相應的針座內(nèi)部沿所述針座的主縱向展開以交替運動可滑動地移動。

在一個方面,所述針構(gòu)成為用于彎曲以跟隨所述針座的縱向展開，即，以跟隨針座的所述第一長度和第二長度的展開。

在一個方面，每根針包括其桿的中間部分，中間部分位于所述針的所述上部與所述下部之間并連接上部和下部，所述中間部分被設(shè)計成放置在所述針座的中間長度上，并且被配置為在針在所述對應的針座內(nèi)部滑動期間彎曲，使得所述針的下部，包括所述踵部，可在所述針座的所述第一長度中以交替的運動滑動，以及所述針的所述上部，包括所述頭部，可以在所述針座的所述第二長度中以交替的運動滑動。

在一個方面，所述針的中部部分具有比針的上部的橫截面和/或針的下部的橫截面更小的橫截面，使得在相應針座中的針的交替運動期間，上部和下部可相互彎曲。

在一個方面，針的中間部分具有緩解部或釋放部，針的下部相對于針的上部彎曲到與針座的第一長度和所述第二長度之間的傾斜角相對應的程度。

優(yōu)選地，中間部分是彈性或柔性的。

在一個方面，針通過針本身的復合運動在針座內(nèi)滑動，其中針的上部沿針座的所述第二長度的展開方向移動，針的下部沿著針座的第一長度的對應的展開方向，以及針的中間部分在針座的中間長度中以連續(xù)彎曲運動朝向所述第一長度和朝向所述第二長度移動。

在一個方面，針構(gòu)成為在限定針座的整個縱向展開的第一長度內(nèi)移動而不彎曲。

在一個方面，針通過針自身的直線運動在針座內(nèi)沿著第一長度的單一展開方向滑動，第一長度包括針座的整個縱向展開，所述單一展開方向橫向于生成直線。

在一個方面，針保持元件是針保持筒，形成為圍繞所述中心軸線的旋轉(zhuǎn)實體，所述工表面是針保持筒的外表面，具有豎直展開并位于平行于中心軸線的平面上，針配置為在相應針座內(nèi)交替地和基本上豎直滑動。

在一個方面，針保持元件是針保持板，形成為繞所述中心軸線的旋轉(zhuǎn)實體，其工表面是針保持板的上表面，具有水平展開并且位于垂直于中心軸線的平面上，、針被配置為在相應的針座內(nèi)交替地并且基本上水平地滑動。

在一個方面，每個針控制設(shè)備或“線跡凸輪”包括相應的凸輪路徑，其被配置為截取與針保持元件一起旋轉(zhuǎn)的針踵，使得針踵進入所述凸輪路徑并根據(jù)給定的運動定律引導，以便在相應針座內(nèi)進行給定的滑動運動。

在一個方面，每個針控制設(shè)備的凸輪路徑在其長度上從旋轉(zhuǎn)中的針從其進入凸輪路徑的入口部分延伸到出口部分，旋轉(zhuǎn)中的針從該出口部分移出凸輪路徑。

在一個方面,凸輪路徑的每個點具有相應的斜率，該斜率對應于通過與路徑的所述點相切的直線和穿過所述點并且定向成與所述生成直線相似所形成的最小角度的互補角度。在一個方面，凸輪路徑的至少一部分具有高于50°和/或高于55°和/或高于60°和/或高于70°的斜率，

在一個方面，所述凸輪路徑、從入口部分、到出口部分按順序包括:

-第一上升部分，其導致每根針朝向所述相應的針座的所述第一開口端移動，使得所述針頭取出，并到達第一位置，在該第一位置中，先前形成的針織線圈被脫放到桿上；

-第二下沉部分，其導致每根針的退回到所述相應的針座中的運動，以達第二位置，在該位置，在拾取紗線后，頭部下沉到壓平面的下方，以形成新的針織物；

-第三出口部分包括:

-下沉長度以連續(xù)的方式從第二下沉部分進一步延伸越過第二位置，并且結(jié)束于凸輪路徑的下限，對應于在線跡凸輪中的針踵所采取的下位置，其中所述下沉長度對應于針頭在壓平面下方的位置；

-上升長度以連續(xù)的方式從所述下沉長度進一步延伸超過下限并且終止于所述出口部分。

在一個方面，至少線跡凸輪的所述第三出口部分的所述下沉長度具有斜率高于50°和/或高于55°和/或高于60°和/或高于70°的點。

在一個方面，在限定壓力角之后，其中壓力角與針對線跡凸輪的每個點通過針踵的運動方向(垂直于容納踵部的針的部分)和線跡凸輪的點傾斜度或斜率(即和與凸輪表面相切的直線)形成的角度相對應，針座的第一長度的上述傾斜度被構(gòu)造成使得壓力角相比于針對相同凸輪路徑所述傾斜角為零的情況減小一定值，該值第一長度的所述傾斜角相對應。

在一個方面，在凸輪路徑的所述斜率對應于α角，并且針座的第一長度與β角相對應的情況下，所述壓力角θ等于α減去β。

在一個獨立的方面，本發(fā)明涉及用于圓形針織機的針保持元件，針保持元件具有基本上作為圍繞中心軸線展開的中空旋轉(zhuǎn)實體的結(jié)構(gòu)，針保持元件具有至少一個工作面，其形成為通過生成直線的一部分圍繞中心軸線的旋轉(zhuǎn)獲得的旋轉(zhuǎn)面,其中，在工作面上限定了多個針座，針座彼此相鄰，并圍繞所述中心軸線周向或徑向地布置，每個針座構(gòu)成為可移動地容納針織機的至少一個相應的針的至少一部分，其中，所述多個針座的至少一個針座具有在所述工作面上相對于所述生成直線傾斜的縱向展開，優(yōu)選在其整個展開上。

在一個方面，所述針座相對于與針保持元件的中心軸線平行或垂直的方向傾斜。

本發(fā)明的上述各個方面中的每一個可以單獨考慮或者與所述的權(quán)利要求或其它方面中的任一個相結(jié)合。

附圖說明

從根據(jù)本發(fā)明的用于圓形針織機的針保持元件和包括這種元件的針織機的一些實施例的詳細描述中，其他特征和優(yōu)點將更加明顯，這些實施例是示例性而非排它性的，這些實施例中還包括優(yōu)選實施例。以下，參照附圖進行說明，附圖的提供僅僅出于指示性而非限制性目的，其中：

-圖1示出了已知技術(shù)的針織機的兩個針保持元件的示意性立體圖；尤其是，可以看到針保持筒和針保持板；

-圖1a示意性地示出了形狀為針保持筒的針保持元件的幾何結(jié)構(gòu)；

-圖1b示意性地示出了形狀為針保持板的針保持元件的幾何形狀；

-圖2示出了已知技術(shù)的針控制裝置或“線跡凸輪”的主視圖；

-圖3示出了圖2的針控制裝置的主視圖；

-圖4示意性地示出了針頭在線跡形成過程中的運動；特別地，可以看到依次的多根針，它們在壓縮平面之下的通道和跟隨喂紗的路徑；

-圖5是示出已知技術(shù)的線跡凸輪輪廓的示例的示意曲線圖；

-圖6示意性地示出了圖5中線跡凸輪廓線各點壓力角的展開；

-圖7示意性地示出了給定時刻存在于下壓平面下方的針；這種圖案涉及已知技術(shù)的給定的線跡凸輪輪廓，并且涉及具有高精細度(例如90)的針織機；

-圖8示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的可能的實施例的針保持元件的針座；

-圖8a示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的針保持元件，其具有如圖8所示的多個相鄰的針座；

-圖9示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的另一實施例的針保持元件的針座；

-圖9a示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的針保持元件，具有如圖9所示的多個相鄰的針座；

-圖10a示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的針保持筒的實施例，具有如圖9所示的針座；

-圖10b示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的針保持筒的實施例，具有如圖8所示的針座；

-圖10c示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的針保持板的實施例，具有如圖9所示的針座；

-圖10d示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的針保持板的實施例，具有如圖8所示的針座；

-圖11a示意性地示出了針踵與已知技術(shù)的針控制設(shè)備的線跡路徑的一部分之間的相互作用；

-圖11b示意性地示出了針踵與針控制設(shè)備的線跡路徑的一部分之間的相互作用，其中針容納在根據(jù)本發(fā)明的實施例的針保持元件中。

具體實施方式

參照上述附圖，數(shù)字1全局表示根據(jù)本發(fā)明的圓形針織機的針保持元件。通常，相同的數(shù)字用于相同或相似的元件，如果適用于其實施例的變體。

根據(jù)本發(fā)明的針保持元件1被設(shè)計成被引入用于針織物或無縫針織物或用于襪類物品的圓形針織機。更詳細地說，針保持元件1被設(shè)計成安裝在圓形針織機中，圓形針織機至少包括：

-支承結(jié)構(gòu)體(或框架)；

-針保持元件本身，可轉(zhuǎn)動地安裝在框架上以圍繞中心軸線旋轉(zhuǎn)；

-通過所述針保持元件支承的多根針，并且針移動以生產(chǎn)針織物；

-多個喂紗點或“饋送點”，在喂紗點或饋送點中機器的針被供應紗線，饋送點圍繞針保持元件周向放置并且彼此成角度地間隔開。

該圖不顯示針保持元件針對其而設(shè)計的針織機；這樣的機器可以是常規(guī)類型和本身已知的。

從針織技術(shù)的角度看，整個針織機的運行情況沒有詳細描述，因為本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域是已知的。

針保持元件1具有基本上作為圍繞中心軸線x展開的中空旋轉(zhuǎn)(或轉(zhuǎn)動)實體的結(jié)構(gòu)，并且被配置為圍繞該中心軸線旋轉(zhuǎn)并用于支承多根針n移動以產(chǎn)生針織物。在本文中，術(shù)語“針保持元件”指“針保持筒”和“針保持板”，其結(jié)構(gòu)在圓形針織機領(lǐng)域已知。

針保持元件1具有至少一個工作面2，該工作面2形成為通過生成直線(gc；gp)的一部分圍繞中心軸線(x)的旋轉(zhuǎn)而獲得的旋轉(zhuǎn)(或轉(zhuǎn)動)表面。為此參見圖1a和1b。圖1a示意性地示出了針保持筒c：可以看出，它首先是在中心軸線x周圍展開的旋轉(zhuǎn)實體；此外，外表面2是通過使生成直線gc的部分sc圍繞中心軸線旋轉(zhuǎn)而獲得的旋轉(zhuǎn)表面；該生成直線gc在這種情況下，平行于中心軸線x。換句話說，通過將生成直線gc圍繞中心軸線x旋轉(zhuǎn)，如圖1a中的箭頭所示，部分sc限定(或產(chǎn)生)工作面2，其在圓筒c的情況下是位于平行于x軸線的直線之上的外圓柱面。

圖1b示意性地示出了針保持板p：可以看出，它也是圍繞中心軸線x展開的旋轉(zhuǎn)實體；在這種情況下，外表面2是通過使生成直線gp的部分sp圍繞中心軸線旋轉(zhuǎn)而獲得的旋轉(zhuǎn)表面；該生成直線gp在這種情況下，徑向于中心軸線x。如圖1b中的箭頭所示，通過圍繞中心軸線x旋轉(zhuǎn)生成直線gp，部分sp限定(或產(chǎn)生)工作面2，在板p的情況下工作面2是位于徑向于軸線x的直線上的環(huán)形表面。

在本文中，術(shù)語“徑向”是指通過中心軸線x并位于工作面上的直線(或方向)；以示意性的方式顯示在圖1b中，生成直線gp(相對于中心軸線x是徑向的)也垂直于中心軸線x。

如在圖1a和1b中示意性地示出，生成直線的上述部分是段sc和sp。該段限定工作面沿著與生成直線重疊的方向的尺寸。因此，在針保持筒中，段sc對應于圓筒表面的高度，而在針保持板中，段sp對應于工作面的徑向延伸長度。即，對應于限定環(huán)的外部和內(nèi)部半徑之間的差值。

在這兩種情況下，示意性地如圖1a和1b所示，在工作面2上多個針座3被限定為用于針n。在針保持筒的情況下，針座3被放置成一個在另一個旁邊并圍繞中心軸線x周向地布置；在針保持板的情況下，針座3放置成一個在另一個旁邊并且繞中心軸線x徑向布置。

每個針座3構(gòu)成為可移動地容納針織機的至少一根相應針n的至少一部分。

術(shù)語“針座”表示設(shè)計成在操作期間移動地容納針織機的至少一根針的殼體或凹槽；在技術(shù)領(lǐng)域，該針座也被稱為“滑座”。針座是針保持元件的這種結(jié)構(gòu)，允許后者在形成針織物所需的運動中支承和引導針。

“工作面上多個針座被限定”的措辭是指工作面包括在面本身獲得的多個針座，例如，通過切割工作面或在工作面上應用板條。通常，限定針座包括實現(xiàn)從工作面凹進的凹槽或殼體，并且凹槽或殼體適于容納至少一根針。作為替代，針座可以是從工作面的突出的殼體。通常，針座具有沿著橫向或垂直于工作面的方向的合適的深度，以便至少部分地容納相應的針。此外，針座具有在與其縱向展開正交的方向上并且沿工作面的寬度，該寬度易于橫向容納所述至少一根針；該寬度足夠大以包含針的厚度。

在本發(fā)明中，如以下詳細說明的那樣，至少一個針座3具有至少第一長度5，第一長度5在工作面2上具有縱向展開的，相對于生成直線傾斜(即橫向)。因此,該長度不平行于中心軸線x(在圓筒的情況下)，并且不相對于中心軸線x徑向配置(在板的情況下)。

在說明書的范圍內(nèi)，被稱為針座或其長度的措詞“縱向展開”是指工作面上在針座(或其長度)的長度上的展開，即，關(guān)于深度和寬度的主要展開。因此，考慮到空間中針座(或其長度)的三維尺寸，即長度、寬度和深度，縱向展開是長度。在圖8和9中，長度上的縱向展開示意性地由箭頭d所示；展開與字母l所指的軸線重疊。

在本說明書的范圍內(nèi)，相對于生成直線的術(shù)語“傾斜”是指針座的第一長度相對于通過它的生成直線傾斜(即形成與零不同的角度)。事實上，如圖1a和1b所示，生成直線繞中心軸線x旋轉(zhuǎn)以限定工作面，并因此此生成直線是一束直線，在圓筒的情況下平行于軸線x，并且在平板的情況下徑向于軸線x。因此，對于每個針座，有必要考慮通過座本身的生成直線；因此可以定義第一長度的傾斜度。

每個針座3具有主縱向展開l，構(gòu)成為用于將至少一個相應的針n至少部分地橫向地包含其中，使得針可以沿針座本身的縱向展開l在針座中可滑動地移動。

通常，在已知技術(shù)中，針座的縱向展開是完全直線的；在針保持筒中，針座是完全豎直的并平行于中心軸線，而在針保持板中，針座是水平的并且徑向圍繞中心軸線。在這兩種情況下，在已知技術(shù)中，針座是直線的(沿一條直線展開)，并且針的運動是純粹平移的。此外，考慮到生成直線的上述定義，在已知技術(shù)中，針座總是沿相應的生成直線在其整個長度上展開，并且尤其是與生成直線的各個段重疊。

相反，在本發(fā)明中，針座的至少一個長度相對于針座的傳統(tǒng)方向傾斜，即，長度相對于生成直線傾斜。

第一長度5被配置為可滑動地容納包括針本身的踵部t的相應針n的至少一部分。

優(yōu)選地，每個針座3至少在相應的第一上端或前端開放，從第一上端或前端在針座中的針的頭部h可以在針織物的生產(chǎn)過程中被提取出。

圖8示出了根據(jù)本發(fā)明的針保持元件的第一個實施例。該圖可以與針保持筒的一部分和針保持板的一部分相關(guān)聯(lián)。

上述第一長度5相對于工作面2的生成直線傾斜。更詳細地說，如果針保持元件是針保持筒，則第一長度5相對于平行于中心軸線x的方向傾斜(由于生成直線gc平行于中心軸線)，而如果針保持元件是針保持板，則第一長度5相對于與徑向于中心軸線x的方向平行的方向傾斜(由于生成直線gp徑向于中心軸線)。

在該實施例中，至少一個針座3具有橫向于第一長度5的第二長度7，并且第二長度7在工作面2上具有與生成直線重疊的縱向展開；即，所述第二長度7在生成直線上有縱向展開。因此，如果針保持元件是針保持筒，則所述第二長度在工作面2上具有平行于中心軸線x的的展開，而如果針保持元件是針保持板，則第二長度7在工作面2上具有徑向于中心軸線x的展開。

所述第二長度構(gòu)成為用于可滑動地容納包括針本身的頭部h的相應針n的至少一部分。

優(yōu)選地，如圖8所示，針座3的第一長度5和所述第二長度7是直線的，并在各自的方向上展開；第一長度和所述第二長度一起形成不同于零的傾斜角β(beta)。

優(yōu)選地，該傾斜角被計算為由對應于所述第一長度的展開方向的直線和與第二長度的展開方向相對應的相應直線所形成的最小角度(參見圖8)。優(yōu)選地，傾斜角β(β)大于0°和/或大于5°和/或大于10°和/或大于20°和/或大于30°；傾斜角是優(yōu)選地小于90°和/或小于80°和/或小于60°。作為示例，角β可以是15°。

優(yōu)選地，第一長度5和所述第二長度7布置在工作面2上，以便以連續(xù)的方式限定相應的針座的主縱向展開l。換句話說，雖然第一長度和所述第二長度一起形成不同于零的角度，但是針座以連續(xù)的方式展開以便能夠在其中容納至少一根針。

優(yōu)選地，如圖8所示，，針座3的第一長度5和所述第二長度7被布置在工作面2上，以造成在針座中的對應針n的每次移動，針本身彎曲以跟隨針座的主縱向展開l。

在可能的實施例中，如圖8中通過示例所示，針座3具有放置在第一長度與所述第二長度7之間并連接第一長度與所述第二長度7的中間長度8；該中間長度8構(gòu)成為用于可滑動地容納位于針本身的踵部t與頭部h之間的相應的針n的至少中間部分m，并且當針在相應的針座內(nèi)滑動時中間部分m被配置為彎曲。

針座具有彼此相對且彼此面對的兩個側(cè)壁9，其中限定了從工作面2凹進的中空部30，其中針n可滑動地容納在其中；中空部30沿上述縱向展開l延伸。優(yōu)選地，兩側(cè)壁9在針座的整個縱向展開l上以連續(xù)的方式展開，橫向限定中空部30。

作為替代，如圖8中的示例所示，兩側(cè)側(cè)壁可以在第一長度5和所述第二長度7上展開，并在中間長度8上中斷，以使針n在針座內(nèi)移動期間變得更容易彎曲。在這種情況下，其中中間長度限定的針保持元件的部分沒有設(shè)置有不同的中空，而是具有從工作面凹進的一個環(huán)形中空，并且全局地限定所有針座的中間長度。優(yōu)選地，針座3的第一長度5相對于所述第二長度7傾斜，以相對于第二長度在針保持元件的使用期間沿著旋轉(zhuǎn)方向位于后面。基本上,考慮針保持元件的旋轉(zhuǎn)方向，第一長度相對于第二長度傾斜“向后”。

優(yōu)選地，如圖8a中的示例所示，針保持元件包括彼此相鄰設(shè)置的多個針座，其彼此相同并在相應的第一長度5與第二長度7之間具有相同的相應的傾斜角β。

根據(jù)本發(fā)明另一實施例如下描述并示意性地如圖9所示。

在該實施例中，第一長度5構(gòu)成為完全容納至少一個相對應的針n，即，第一長度包括針座3的整個縱向展開l并與之重疊。

因此，如果針保持元件是針保持筒，則整個針座3相對于平行于中心軸線x的方向傾斜(因為生成直線gc平行于中心軸線)，而如果針保持元件是針保持板，則整個針座相對于與徑向于中心軸線x的方向平行的方向傾斜(由于生成直線gp相對于中心軸線徑向布置)。在兩種情況下，無論是針保持筒還是針保持板，由于整個針座與第一長度重疊，所以沒有第二長度，第一長度是完全傾斜的。在該實施例中，第一長度(對應于整個針座)構(gòu)成為容納整個針n，并且因此包括踵部t的部分和包括頭部h的部分。

優(yōu)選地,針座的第一長度5對應于整個針座3自身，是直線的并且在相對單一的展開方向上展開，該展開方向相對于所述生成直線是橫向的。

上述單一展開方向與生成直線形成不同于零的傾斜角β，如圖9通過示例所示。

換句話說，在該實施例中，針座3包括一個直線長度，該直線長度相對于生成直線具有一個不同于零的傾斜角，位于并限定所述工作面。從功能角度看該一個直線長度對應于從圖8的解決方案中描述的第一長度，盡管在這種情況下它延伸到針座的上端.

優(yōu)選地，示意性地如圖9所示，傾斜角β被計算為由對應于針座的單一展開方向的直線與生成直線gc或gp形成的最小角度。

優(yōu)選地，傾斜角β(β)大于0°和/或大于5°和/或大于10°和/或大于20°和/或大于30°和/或小于90°和/或小于80°和/或小于60°。作為示例，角β可以是15°。

優(yōu)選地，針座傾斜以使得其容納針踵的部分相對于容納針踵的部分在針保持元件的使用期間，沿旋轉(zhuǎn)方向位于后面。基本上，考慮到針保持元件的旋轉(zhuǎn)方向，容納踵部的座部分相對于容納針頭的部分傾斜“向后”。

如圖9a中的示例所示，優(yōu)選所有針座彼此相同，并且都具有相同的對應傾斜角。

優(yōu)選地，如圖示意性地示出的實施例，針保持元件1是針保持筒，形成為圍繞中心軸線x的旋轉(zhuǎn)實體；在這種情況下，工作面2是針保持筒的外表面，具有縱向展開并位于與中心軸線x平行的平面上。

優(yōu)選地,所述針座3的第二長度7(根據(jù)圖8的實施例)布置在平行于中心軸線x的針保持筒的工作面2上。優(yōu)選地,所述針座3的第二長度7在使用針保持筒期間在工作面上在第一長度5之上展開。

根據(jù)圖9的實施例，其中，第一長度5包括針座的整個縱向展開l，并且構(gòu)成為在至少一個操作位置完全容納至少一個相應的針n，針座的整體縱向展開具有相對于位于工作面2上并平行于中心軸線x的直線的傾斜角，優(yōu)選地傾斜角恒定。在另一實施例中，針保持元件是針保持板，形成為繞中心軸線展開的實體，工作面是位于垂直于中心軸線的平面上的針保持板的上表面，即在使用中具有水平展開。

優(yōu)選地,所述針座的第二長度(根據(jù)圖8的實施例的針保持板)相對于生成直線徑向布置在針保持板的工作面上(即，其相交并且垂直于生成直線)。優(yōu)選地，第一長度在針保持板的使用期間在工作面上在相對于第二長度徑向靠近中心軸線的位置展開。

根據(jù)另一實施例，如圖9所示并用于針保持板，其中，第一長度包括針座的整個縱向展開，并構(gòu)成為完全容納至少一個相應的針，該針座具有在整個縱向展開上的傾斜角，優(yōu)選為常數(shù)，該傾斜角相對于工作面上(使用時是水平的)并徑向于中心軸線的直線。

應當觀察到，圖8a和9a分別示出了具有多個如圖8和9所示的針座的工作面2的一部分。圖8a和9a可被認為是在工作面2的平面上的展開和用于示意性地代表用于針保持筒和針保持板的本發(fā)明。事實上,圖8a和9a中的工作面的“帶狀”形狀通過沿生成直線“切割”工作面2并“打開”它以獲得直線面。

一般來說，本發(fā)明在各種實施例中的技術(shù)特征針對針保持元件作為針保持筒和針保持元件作為針保持板采用完全相同的方式實現(xiàn)。事實上，從幾何角度出發(fā)，牢記紡織技術(shù)，針保持筒和板是同源元件，并且都可以是示意性地表示，如圖1a和1b所示，作為旋轉(zhuǎn)(或轉(zhuǎn)動)實體。此外，圓筒和板都具備具有旋轉(zhuǎn)表面(或轉(zhuǎn)動表面)的形狀的工作面(其上存在針座)，即，將生成直線(gc或gp)的一部分(sc或sp)繞相同的中心軸線x旋轉(zhuǎn)而獲得的面。在這兩種情況下，工作面繞中心軸線x示意性地展開：在圓筒中，是一個豎直圓筒面，在板中是一個環(huán)形(或環(huán)形)平面。

因此，從概念的觀點來看，具有至少一個傾斜部分或完全傾斜的針座可以在圓筒和板上設(shè)置：在圓筒上，針座豎直地設(shè)置，在板上，它們被徑向設(shè)置，而不以任何方式限制在此對針座所描述的技術(shù)特征的實現(xiàn)。

圖10a-10d示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明描述的各種實施例，尤其是：圖10a，具有如圖9所示的針座的針保持筒c，圖10b，具有如圖8所示的針座的針保持筒c；圖10c，具有如圖9所示的針座的針保持板p；圖10d，具有如圖8所示的針座的針保持板p。在這些圖中，針座僅顯示在-為了簡單起見-圓筒或板的角度部分；根據(jù)本發(fā)明實際針保持元件，針座優(yōu)選地在整個工作面上延伸。

下面描述根據(jù)本發(fā)明的圓形針織機，其使用如上所述的針保持元件。

針織機包括：

-框架；

-根據(jù)本發(fā)明的針保持元件1；

-多根針，其可移動地引入針保持元件的針座中，并移動以產(chǎn)生針織物；

-多個針控制設(shè)備10或“線跡凸輪”10，構(gòu)成為用于與針n相互作用，尤其是與針踵t相互作用，使得在針保持元件旋轉(zhuǎn)期間，向在相應針座中的針傳送給定的運動。

在本發(fā)明的范圍內(nèi)，針是指-如在針織機領(lǐng)域中已知的-由桿組成的針織元件，其在限定了針頭的上部和限定了針踵的下部之間延伸,針頭構(gòu)成為與紗線相互作用，從而產(chǎn)生針織物，，針踵構(gòu)成為與所述控制設(shè)備之間交互。針織機的每根針被制成一體，其中頭部和踵部以連續(xù)的方式彼此連接并且在相應的針座內(nèi)部一體地移動。

如果針容納在針保持筒座中，則踵部從工作面向外突出；事實上，如果針被容納在針保持板的針座中，則踵部從工作面向上突出。

每根針還被構(gòu)成為沿針座的主縱向展開l，在相應的針座內(nèi)部以交替運動可滑動地移動。

如紡織技術(shù)中已知的，每根針可沿相應的針座以交替地運動來致動，包括取出動作和返回動作，通過取出動作針被取出，至少其頭部通過對應的針座的上端在針保持元件之上，以便在其桿上的釋放預先形成的針織線圈和/或取得機器饋送點上供應的一根或多根紗線，通過返回動作，針被返回，頭部進入相應的針座，以便通過壓住預先形成的針織線圈來形成新的針織線圈并產(chǎn)生針織物。

在具有根據(jù)圖8所示的實施例的針保持元件的針織機中，針被構(gòu)成為彎曲以跟隨針座3的縱向展開l，即，跟隨針座的第一長度5和所述第二長度7的展開.

優(yōu)選地，每根針包括其桿的中間部分m，其位于針的上部與下部之間并連接針的上部與下部。該中部部分被設(shè)計成放置在針座3的中間長度8上，并且被配置為在針在相應的針座內(nèi)滑動時彎曲，使得包括踵部t的針的下部可以在針座的第一長度5中以交替運動滑動，還使得針的包括頭部h的上部可以在針座的第二長度7中以交替運動滑動。

優(yōu)選地，針n的中間部分m具有比針的上部的橫截面和/或比針的下部的橫截面小的橫截面，使得上部部分和下部部分可以在針在相應的針座3中的交替運動期間相互彎曲。

優(yōu)選地，針的中間部分m具有緩解部(relief)或釋放部(discharge)，在緩解部或釋放部上，針的下部相對于針的上部彎曲到與在針座的第一長度與第二長度之間的傾斜角β相對應的程度。

作為替代，針的中間部分m可以包括鉸鏈或接頭或其他連接件；因此針包括由旋轉(zhuǎn)接頭連接的兩個直線部分(一個支承踵部，另一個支承頭部)。

優(yōu)選地，參考圖8中的實施例,針通過針本身的復合運動在針座內(nèi)滑動，其中針的上部沿針座的所述第二長度的展開方向移動，針的下部沿針座的第一長度的相應展開方向移動，并且針的中間部分在針座的中間長度中以連續(xù)的彎曲運動移動，交替地朝向第一長度和朝向第二長度。

在具有根據(jù)圖9所示的實施例的針保持元件的針織機中，針被構(gòu)成為在第一長度內(nèi)不彎曲地移動，第一長度包括針座3的整個縱向展開l。

優(yōu)選地，針通過針自身沿著第一長度的單一展開方向的直線運動在針座內(nèi)滑動，第一長度包括針座的整個縱向展開。該單一展開方向橫向于所述生成直線；換句話說，單一展開方向相對于平行于(在針保持筒的情況下)或徑向于(在針保持板的情況下)中心軸線并且位于工作面上的直線傾斜。

如果針保持元件是針保持筒，則針構(gòu)成為在相應的針座內(nèi)交替地和基本上豎直地滑動。換句話說，針在針保持筒中的移動是豎直向上和向下發(fā)生的。

如果針保持元件是針保持板，則針構(gòu)成為在相應的針座內(nèi)部交替地和基本上水平地滑動。即，針在針保持板中的運動水平地靠近中心軸線和遠離中心軸線發(fā)生。

圖2和3以示例的方式示出了已知技術(shù)的針控制設(shè)備10或“線跡凸輪”。針織機的“線跡凸輪”的每個針控制設(shè)備10包括相應的凸輪路徑11，構(gòu)成為用于截取與針保持元件一起旋轉(zhuǎn)的針的踵部t，使得針踵進入凸輪路徑并且根據(jù)給定的運動定律引導，以便在相應的針座3內(nèi)部進行給定的滑動運動。

優(yōu)選地，每個針控制設(shè)備10被安裝在針織機的固定框架的相應位置，使得-在針保持元件旋轉(zhuǎn)期間-在控制設(shè)備與針保持元件之間存在相互速度。控制設(shè)備10被配置成用于通過與針自身的踵部r相互作用來為針n提供使它們在相應的針座3內(nèi)部移動所需的力。

優(yōu)選地，針控制設(shè)備10布置在針織機的框架上，以面向針保持元件1的工作面2.

優(yōu)選地，每個針控制設(shè)備10與和針保持元件一起旋轉(zhuǎn)的針n的順序相互作用，使得將相同的運動按順序賦予相應的針座3中的所有針，其中，每根針以給定的延遲運動。

優(yōu)選地，每個針控制設(shè)備10的凸輪路徑11在其長度上從旋轉(zhuǎn)的針進入凸輪路徑的入口部分12延伸到出口部分13，旋轉(zhuǎn)中的針從出口部分13離開凸輪路徑11。

優(yōu)選地，眾所周知，每個針控制設(shè)備10的凸輪路徑11具有對于其長度的每個點的給定的高度,其對應于相應的針座的內(nèi)部的針的給定位置。凸輪路徑沿其長度的每個點的高度展開定義了在對應針座中每根針的滑動運動的上述運動規(guī)律。

針控制設(shè)備10的凸輪路徑11以示例方式在圖5中的曲線中示出；該橫坐標x表示所述線跡凸輪(從所述入口部分到出口部分)的長度,而縱坐標y代表在長度上，每個展開的點的凸輪路徑的高度。

如圖2、3和5中所示，凸輪路徑11的每個點具有相應的斜率(alpha，a)，該斜率對應于通過與所述路徑的所述點相切的直線和所述生成直線形成的最小角度的互補角度。作為替代，斜率可以被認為是通過與所述路徑的點相切的直線與穿過所述點并且平行(在針保持筒的情況下)或徑向(在針保持板的情況下)于所述中心軸線x的直線形成的最小角度的互補角度。

優(yōu)選地，凸輪路徑11的至少一部分具有斜率高于50°和/或高于55°和/或高于60°和/或高于70°和/或高于80°的點。作為示例，斜率可以達到80°的值。凸輪路徑11從入口部分12到出口部分13依次包括：

-第一上升部分14，其導致每根針n朝向所述相應的針座3的所述第一開口端移動，使得所述針頭取出，并到達第一位置p1，其中，在該第一位置p1，先前形成的針織線圈被脫放到桿上；

-第二下沉部分15，其導致每根針的運動退回到所述相應的針座中，以到達第二位置p2，在該位置，在拾取紗線后，頭部下沉到壓平面的下方，以形成新的針織物；

-第三出口部分16包括：

-下沉長度17，連續(xù)地從第二下沉部分16進一步延伸超過第二位置p2并且結(jié)束于凸輪路徑11的下限p3，下限p3對應于針踵在線跡凸輪中的下位置，其中下沉長度17對應于針頭在壓平面下方的位置；

-上升長度18以連續(xù)的方式從下沉長度17進一步延伸超過下限p3并且在出口部分13處結(jié)束。

優(yōu)選地，第三出口部分16限定針頭的位置，其全部在壓平面的下方。

優(yōu)選地，至少線跡凸輪11的第三出口部分16的下沉長度17具有斜率高于50°和/或高于55°和/或高于60°和/或高于70°的點。

當前定義的“壓力角”(theta,θ)對應于線跡凸輪11的每個點通過針踵的運動方向-垂直于針座容納針踵本身的部分的-和凸輪路徑的點傾斜度或斜率(即，和與凸輪表面相切的直線)形成的角度。針座的第一長度5的上述傾斜度被構(gòu)成為使得壓力角θ相對于針對相同凸輪路徑所述傾斜角為零的情況減小一定值，該值與第一長度的上述傾斜角β相對應。

換句話說，考慮到對應于a(alpha)角的凸輪路徑的斜率和對應于β(beta)角的針座的第一長度的傾斜角，壓力角θ等于α-β。

參考圖11a和11b，通過針座(可包括針座的一部分，如圖8所示，或在其整個長度上的整個針座，如圖9所示)的第一長度的傾斜獲得的壓力角的減小如下所述。

應當觀察到，圖11a和11b示出了對應于上述第三部分16的凸輪路徑11的一部分；基本上，這些圖示意性地示出了踵部與點a與b之間的凸輪路徑之間的相互作用，如圖4所示。

圖11a示出了根據(jù)已知技術(shù)的針控制設(shè)備10和在針保持元件中容納的針n。針被配置為不傾斜，因為根據(jù)已知技術(shù)針已經(jīng)容納在針座中(并因此相對于針筒的中心軸線平行或是徑向的)。圖11a中的角α是在與凸輪路徑相切的直線(即，表示凸輪路徑的斜率的直線)以及對應于通過針筒支承的針的水平運動方向的直線(或類似于垂直于針的豎直展開的直線)之間形成的角.在已知技術(shù)中，該角α對應于如上所述的壓力角；由公式表示：θ0＝α。圖11a的壓力角被表示為“θ0”，是已知技術(shù)的典型壓力角，其中，該針座是不是傾斜的。如上所述，該壓力角不應超過限制值(約55°)，以避免可能的針踵斷裂(例如由在凸輪路徑中的粘附導致)。

相反，圖11b示出了根據(jù)本發(fā)明的情況，在這種情況下，針被表示為傾斜的(其下部位于后面)，因為它被容納在針座中，該針座具有相對于平行于針保持筒的中心軸線x的(豎直)直線傾斜的第一長度。針座下部的傾斜度以及支承踵部的針部的傾斜度因此同時適用于圖8的實施例，其中針座僅在其下部傾斜，并且適用于圖9的實施例，其中針座完全傾斜(在其整個長度)。針座的傾斜度決定了壓力角的新的和不同的值，作為θ1：事實上，壓力角仍然被計算為與凸輪路徑相切的直線(即，斜率)和垂直于針的豎直展開(和垂直于踵部)的直線之間的角度。因此，凸輪路徑的斜率相同(如圖11a和11b的兩個線跡凸輪)，改變垂直于針的直線(由傾斜導致)，相對于圖11a的情況，新壓力角精確地減小了一定值，該值與針座的第一長度的傾斜度相對應。表示為公式(參考圖11b):θ1＝α-β。

基本上，本發(fā)明在其實施例中的解決方案能夠獲得-凸輪路徑相同-相對于已知技術(shù)的解決方案較小的實際的壓力角。根據(jù)本發(fā)明，傾斜針座的壓力角的減小與傾斜角度相同或成比例。

由此構(gòu)想的本發(fā)明可以經(jīng)受各種變化和變形，所有這些變化和變形都屬于本發(fā)明思想的范圍，并且這里提到的部件可以被其他技術(shù)上等同的元件替代。

本發(fā)明可以在新的和現(xiàn)有的機器上使用，在后一情況下替換傳統(tǒng)的針保持元件。本發(fā)明實現(xiàn)了重要的優(yōu)點。首先，本發(fā)明允許克服已知技術(shù)的至少一些缺點。更詳細地說明根據(jù)本發(fā)明的針座的形狀所產(chǎn)生的優(yōu)點。

如開始所述，已知關(guān)于對壓力角的限制(約55°)，并且因此對針控制設(shè)備的凸輪路徑的斜率的限制。超越這個限制，施加于踵部的力(與線跡凸輪相互作用時)可能導致踵部破裂。然而，希望能夠增加斜率，因為較高的斜率導致較少數(shù)量的針同時接合在壓平面的下方，并且因此施加在紗線上的較小的張力。基本上，可以通過增加壓力角(和斜率)來限制紗線張力(并且可以解決紗線斷裂的問題)，但會導致針踵破裂。

根據(jù)本發(fā)明的針座的結(jié)構(gòu)精確地允許解決或至少減少這個缺點。事實上，至少容納針踵的針座長度的傾斜度導致實際的壓力角的降低，即從值θ(theta)至值θ1(thetal)的路徑，如圖11a和11b中示意性地示出。壓力角的減小與傾斜角β(beta)精確地相同或成比例。

已經(jīng)示出了考慮到相同的凸輪輪廓，即相同的針控制設(shè)備，減小實際壓力角的優(yōu)點。換一種說法，考慮到輪廓的斜率已經(jīng)處于壓力角55°的極限值(圖11a的情況下),針座的傾斜度(圖11b)使得實際的壓力角為55°-β。現(xiàn)在顯而易見的是，實際的壓力角已經(jīng)減小，處于低于踵部斷裂的極限，因此斜率可以再次增加。尤其是，新的斜率可增加至55°+β。

應當注意的是，在已知技術(shù)中，壓力角基本上僅與凸輪輪廓的斜率有關(guān)，而在本發(fā)明的解決方案中，其與斜率和針座的傾斜度有關(guān)。因此，通過選擇針座的傾斜度，凸輪路徑可以以更高的斜率成型。

能夠從凸輪路徑的第三部分16的下沉長度17(即，圖中從點a至點p3)中獲取凸輪路徑的更高的斜率，該更高的斜率能夠精確地減少同時在壓平面下方的針，并因此限制紗線上的張力，而不會導致踵部破裂。應當提醒的是，由于在壓平面下方的較少數(shù)量的針導致的張力的減少，是因為同時阻塞和斷裂紗線的針的數(shù)量較少(參考圖4)。

因此，因為紗線上的張力相對于已知技術(shù)而減少，所以有利于提高針織機的精細度，即每英寸針數(shù)。由于本發(fā)明的解決方法，因此可以提高針保持元件的旋轉(zhuǎn)速度。最終，本發(fā)明的解決方案能夠減小踵部的實際壓力角，從而獲得頭部的更陡的下沉。從a至p3部分的快速下沉可以提高針織性能，因為它會導致線跡快速加載。

由于增加線跡加載部分(點a-p3)中的線跡路徑斜率的可能性產(chǎn)生的另一個優(yōu)點在于，針座的“向后”傾斜導致踵部傾斜(圖11b)，有助于防止針踵本身在凸輪路徑中被阻塞。基本上，通過線跡凸輪輪廓傳遞到踵部的力增加，但踵部的傾斜度β將有助于使其略微落位并防止粘附。這種現(xiàn)象允許獲得進一步優(yōu)點。實際上，在對應于線跡加載的針跡路徑(從點a至點p3的下沉長度)的部分中，應當認為針座的傾斜使得通過線跡凸輪賦予的力不會導致踵部粘附，而是相對于針保持元件的旋轉(zhuǎn)方向回位。因此，除了上述對應于傾斜度β的斜率增加之外，可能會進一步增加斜率，這正是由于踵部在凸輪路徑內(nèi)傾斜地滑動并傾向于自動擺脫力的事實。

由針座的傾斜可獲得的凸輪路徑的斜度的增加，也可以在除了圖11b所示的凸輪路徑的其他部分中執(zhí)行。

然而，考慮到在凸輪路徑的下沉長度的斜度的增加，有利的是減小上升長度的斜率，從而緩慢地脫放所生成的線跡。這不會導致問題，因為-盡管在上升長度上的針增加-針已經(jīng)將已形成的線跡脫放，并且在針踵上沒有可觀的力。

最終，在相同的線跡凸輪中，增加凸輪路徑的下沉長度的斜度的可能性使得能夠減小其長度并且在線跡凸輪上升部分的長度上具有更多的空間(舊線跡脫放)。

通過本發(fā)明的解決方案可以獲得的另一個優(yōu)點是在所謂的“vanise”(或電鍍)加工過程中的改進。在該加工中，兩根紗存在于針內(nèi)，其中一根紗通常是萊卡(lycra)：兩根紗線應當精確地定位在頭部內(nèi)部，而不會相互干涉或干預。在這種情況下，頭部的快速下沉(從點a至點p3的長度)(可由較高的斜率獲得(可以通過針座傾斜而獲得))能夠以更快和更加準確的方式拾取紗線。因此，紗線和桿之間的相互作用減小了，紗線和桿之間的相互作用能夠?qū)е录喚€卷起，從而導致低質(zhì)量的鍍層織物。此外，本發(fā)明能夠提高針織機的性能，尤其能夠增加針織機的精細度(例如，增加至值60、90或其以上)。此外,本發(fā)明能夠減少或消除與線跡凸輪配合的針踵的斷裂。此外，本發(fā)明能夠減少或消除紗線的斷裂，特別是高精細度的情況下。再者，本發(fā)明能夠減少圓形針織機的失誤或故障，和/或確保時間上更高的效率。此外，本發(fā)明的針保持元件的特點是具有競爭力的成本和簡單而合理的結(jié)構(gòu)。