本發明涉及一種編織機，尤其涉及一種錠子可變換內外圈跑道的編織機。

背景技術：

一般工廠二維編織機在編織內外雙層產品時，只能編織外套雙筒狀，層與層之間有脫落現象。

近幾年來三維編織機被不斷改進，其編織的界面形狀種類也不斷增多。三維編織機編織品外形雖有很多種類，但只是單層或多層，有規律編織；對有些產品的結構，不止要求編織機錠子在單層軌道運動，而且要求能夠在不同的編織層跑道進行運動，按設置即可改變跑道，因此，三維編織機錠子必須能夠沿著上盤的導軌，進行內層、外層或多層編織，實現對異形件編織。

目前三維編織機，一般有二步法、四步法和旋轉法，其中旋轉法可以實現同步旋轉，因此其運動效率較高，編織速度快，但是同步控制軟件、更件要求較多，因此，制作難度高，控制難度大，投資特別大，編出產品只能實現有規律的層間互鎖，無法解決單層、多層按設置改變跑道以及內外層增減紗的技術問題。歸納以上所述其缺點是：內層、外層編織，層間容易脫落，無法改變跑道互鎖編織，編織花紋單一，無法增減紗線。

技術實現要素：

本發明的目的是要提供一種錠子可變換內外圈跑道的編織機，解決內層、外層編織，層間容易脫落，無法改變跑道互鎖編織，編織花紋單一，無法增減紗線的問題。

本發明的技術方案是這樣實現的：該編織機包括：換軌裝置、牽引輪、框架、錠子、上盤、下盤、機架、穿線板、外圈跑道撥盤、內圈跑道撥盤和控制器；

在框架內的下部有機架，在機架連接有上盤和下盤，在上盤、下盤之間連接有換軌裝置；在上盤上有內圈跑道和外圈跑道構成的二個“8”字環形跑道；外圈跑道撥盤和內圈跑道撥盤分別位于二個“8”字環形跑道上；

在外圈跑道撥盤和內圈跑道撥盤上連接有錠子；在框架的上端連接有牽引輪和穿線板，錠子的紗線通過穿線板引入到牽引輪上；

所述的換軌裝置包括：轉座裝置和滑塊裝置，轉座裝置通過轉座馬達驅動，滑塊裝置通過滑塊馬達驅動，連接在滑塊馬達上的滑塊馬達齒輪與連接在轉座馬達上的轉座凸輪齒輪嚙合，在轉座凸輪齒輪上端連接有滑塊，滑塊位于外圈跑道和內圈跑道之間；

所述的控制器是PLC控制器，PLC控制器控制編織機的運轉。

所述的轉座裝置包括：內圈滑塊、墊塊、換軌撥盤、緊固件、轉座、外圈滑塊、轉座軸、轉座馬達座、轉座軸套、轉座凸輪齒輪、轉座馬達、轉座滑塊槽、銷軸和轉座軸座；轉座軸座連接在下盤上，轉座馬達通過轉座馬達座與轉座軸座連接，轉座軸通過轉座軸套與轉座馬達的輸出軸連接，轉座軸通過軸承固定在轉座軸座上；在轉座軸的上端通過軸承連接有轉座凸輪齒輪，在轉座的上端面通過緊固件順序連接有墊塊和換軌撥盤；在轉座上有轉座滑塊槽和轉座銷槽；銷軸穿過轉座上的銷槽，下端在轉座凸輪齒輪上的凸輪槽內；在轉座的轉座滑塊槽內有內圈滑塊和外圈滑塊。

所述的滑塊裝置包括：內圈撥盤、內圈撥盤軸、外圈撥盤軸、外圈撥盤、內圈撥盤齒輪、外圈撥盤齒輪、滑塊馬達和滑塊馬達齒輪；滑塊馬達的輸出軸上連接有滑塊馬達齒輪，滑塊馬達齒輪與轉座裝置的轉座凸輪齒輪嚙合；內圈撥盤軸和外圈撥盤軸安裝在上盤和下盤，并穿過上盤和下盤，固定下盤上；在內圈撥盤軸和外圈撥盤軸上分別連接有內圈撥盤、內圈撥盤齒輪和外圈撥盤、外圈撥盤齒輪，其中，內圈撥盤齒輪和外圈撥盤齒輪位于上盤和下盤之間，內圈撥盤和外圈撥盤位于上盤的上端，并與換軌撥盤位于同一水平面上，下方的凸臺穿過上盤與內圈撥盤齒輪、外圈撥盤齒輪連接。

所述的轉座為圓盤形狀，位于上盤上的內圈跑道和外圈跑道之間，在轉座上端面有轉座滑塊槽和轉座銷槽，轉座被套在上盤上的二個“8”字環形跑道之間，并嵌入在臺階孔內，并能在臺階孔內旋轉；轉座滑塊槽內設有內圈滑塊和外圈滑塊，內圈滑塊和外圈滑塊上均設有半圓錠子跑道槽和銷孔，銷軸穿過銷孔，銷軸的另一端穿過轉座銷槽，銷軸被套在轉座凸輪齒輪的偏心凸輪滑槽內，在轉座上方設有換軌撥盤，換軌撥盤通過緊固件與轉座緊固連接；轉座軸運轉帶動轉座運轉，轉座凸輪齒輪運轉，通過銷軸帶動內圈滑塊和外圈滑塊在轉座滑塊槽內自圓心向外緣作往復移動。

所述的轉座凸輪齒輪，外圓周分布有齒，中心有孔，孔與外齒中間設有二個偏心凸輪滑槽。

所述換軌撥盤為圓盤狀，圓周設有對稱槽。

所述內圈滑塊和外圈滑塊結構相機，在內圈滑塊和外圈滑塊上均設有半圈錠子跑道槽和銷孔。

有益效果，由于采用了上述方案，本發明編織機在PLC控制器的程序控制下實施工作，PLC控制器內安裝有已受軟件登記保護的控制程序。開機工作時，PLC控制器發出控制指令；滑塊馬達運轉帶動滑塊馬達齒輪運轉，滑塊馬達齒輪運轉帶動轉座凸輪齒輪運轉，轉座凸輪齒輪中的銷軸在轉座凸輪槽內滑動，于是銷軸帶動內圈滑塊和外圈滑塊在轉座滑塊槽內從外向內移動，同時錠子跟隨內圈滑塊和外圈滑塊從外跑道撥盤槽移到中間換軌撥盤槽內，然后由指令控制，轉座馬達開始運轉，通過連接件帶動轉座軸運轉，轉座軸帶動轉座運轉，轉座帶動換軌撥盤運轉，錠子也跟隨換軌撥盤同步運轉，待旋轉到換軌撥盤槽與內圈撥盤槽口對齊時時即停，由指令控制，轉座凸輪齒輪繼續運轉，轉座凸輪齒輪通過銷軸將內圈滑塊和外圈滑塊由內向外移動，錠子也隨其動作，從導軌撥盤槽內移到內圈跑道撥盤槽內，機器開始工作，周而復始按指令，內圈錠子可以從內圈跑道撥盤槽內通過導軌撥盤動作移到外圈跑道撥盤槽內，然后進行按要求編織，解決了單層、多層增減紗、按設置互鎖多功能雙層編織的問題，達到本發明的目的。

優點：本發明采用了馬達驅動、凸輪運轉帶動滑塊移動，使錠子脫離外圈跑道撥盤，經換軌撥盤旋轉，又經滑塊移動送到內圈跑道撥盤，從而靈活的實現了錠子換跑道運動，實現了內外層按設置互鎖編織，防止內外層之間脫落，單層、多層增減紗、多種花樣編織等功能。

附圖說明

圖1是本發明的剖視結構圖。

圖2 為圖1的俯視結構圖。

圖3是本發明的換軌裝置剖視結構圖。

圖4是圖3的左視剖視結構圖。

圖5是本發明的換軌裝置的在內圈跑道撥盤和外圈跑道撥盤位置立體圖。

圖6是本發明的換軌裝置的轉座與滑塊馬達相關位置圖。

圖7是本發明的換軌裝置的滑塊、凸輪齒輪、銷軸連接局部結構立體圖。

圖8是本發明的換軌裝置的在編織機中的位置示意圖。

圖中，1、換軌裝置；2、牽引輪；3、框架；4、錠子；5、上盤；6、下盤；7、穿線板；8、機架；9、外圈跑道撥盤；10、內圈跑道撥盤；1-1、內圈撥盤；1-2、內圈撥盤軸；1-3、內圈滑塊；1-4、墊塊；1-5、換軌撥盤；1-6、緊固件；1-7、轉座；1-8、外圈滑塊；1-9、外圈撥盤軸；1-10、外圈撥盤；1-11、內圈撥盤齒輪；1-12、轉座軸；1-13、轉座馬達座；1-14、轉座軸套；1-15、轉座凸輪齒輪；1-16、轉座馬達；1-17、外圈撥盤齒輪；1-18、滑塊馬達；1-19、滑塊馬達齒輪；1-20、轉座滑塊槽；1-21、銷軸；1-22、轉座軸座；1-23、外圈跑道；1-24、內圈跑道。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的技術方案進一步說明：

實施例1：該編織機包括：換軌裝置1、牽引輪2、框架3、錠子4、上盤5、下盤6、機架8、穿線板7、外圈跑道撥盤9、內圈跑道撥盤10和控制器；

在框架3內的下部有機架8，在機架8連接有上盤5和下盤6，在上盤5、下盤6之間連接有換軌裝置；在上盤5上有內圈跑道1-24和外圈跑道1-23構成的二個“8”字環形跑道；外圈跑道撥盤9和內圈跑道撥盤10分別位于二個“8”字環形跑道上；

在外圈跑道撥盤9和內圈跑道撥盤10上連接有錠子4；在框架3的上端連接有牽引輪2和穿線板7，錠子的紗線通過穿線板7引入到牽引輪2上；

所述的換軌裝置包括：轉座裝置和滑塊裝置，轉座裝置通過轉座馬達1-16驅動，滑塊裝置通過滑塊馬達1-18驅動，連接在滑塊馬達1-18上的滑塊馬達齒輪1-19與連接在轉座馬達1-16上的轉座凸輪齒輪1-15嚙合，在轉座凸輪齒輪1-15上端連接有滑塊，滑塊位于外圈跑道1-23和內圈跑道1-24之間；

所述的控制器是PLC控制器，PLC控制器控制編織機的運轉。編織機在PLC控制器的程序控制下實施工作，PLC控制器的程序已進行軟件登記。

所述的轉座裝置包括：內圈滑塊1-3、墊塊1-4、換軌撥盤1-5、緊固件1-6、轉座1-7、外圈滑塊1-8、轉座軸1-12、轉座馬達座1-13、轉座軸套1-14、轉座凸輪齒輪1-15、轉座馬達1-16、轉座滑塊槽1-20、銷軸1-21和轉座軸座1-22；

轉座軸座1-22連接在下盤上，轉座馬達1-16通過轉座馬達座1-13與轉座軸座1-22連接，轉座軸1-12通過轉座軸套1-14與轉座馬達1-16的輸出軸連接，轉座軸1-12通過軸承固定在轉座軸座1-22上；在轉座軸1-12的上端通過軸承連接有轉座凸輪齒輪1-15，在轉座凸輪齒輪1-15的上端面連接有轉座1-7，在轉座1-7的上端面通過緊固件1-6順序連接有墊塊和換軌撥盤1-5；在轉座1-7上有轉座滑塊槽1-20；在轉座凸輪齒輪1-15上通過銷軸1-21連接有內圈滑塊1-3和外圈滑塊1-8。

所述的滑塊裝置包括：內圈撥盤1-1、內圈撥盤軸1-2、外圈撥盤軸1-9、外圈撥盤1-10、內圈撥盤齒輪1-11、外圈撥盤齒輪1-17、滑塊馬達1-18、滑塊馬達齒輪1-19、

滑塊馬達1-18的輸出軸上連接有滑塊馬達齒輪1-19，滑塊馬達齒輪1-19與轉座裝置的轉座凸輪齒輪1-15嚙合；內圈撥盤軸1-2和外圈撥盤軸1-9安裝在上盤5和下盤6，并穿過上盤5和下盤6，固定下盤6上；在內圈撥盤軸1-2和外圈撥盤軸1-9上分別連接有內圈撥盤1-1、內圈撥盤齒輪1-11和外圈撥盤1-10、外圈撥盤齒輪1-17，其中，內圈撥盤齒輪1-11和外圈撥盤齒輪1-17位于上盤5和下盤6之間，內圈撥盤1-1和外圈撥盤1-10位于上盤5的上端，并與換軌撥盤1-5位于同一水平面上，下方的凸臺穿過上盤與內圈撥盤齒輪1-11、外圈撥盤齒輪1-17連接。

所述的轉座1-7為圓盤形狀，位于上盤上的內圈跑道24和外圈跑道23之間，在轉座1-7上端面有轉座滑塊槽1-20和轉座銷槽，轉座7被套在上盤上的二個“8”字環形跑道之間，并嵌入在臺階孔內，并能在臺階孔內旋轉；轉座滑塊槽1-20內設有內圈滑塊1-3和外圈滑塊1-8，內圈滑塊1-3和外圈滑塊1-8上均設有半圓錠子跑道槽和銷孔，銷軸1-21穿過銷孔，銷軸1-21的另一端穿過轉座銷槽，銷軸1-21被套在轉座凸輪齒輪1-15的偏心凸輪滑槽內，在轉座1-7上方設有換軌撥盤1-5，換軌撥盤1-5通過緊固件1-6與轉座1-7緊固連接；轉座軸1-12運轉帶動轉座1-7運轉，轉座凸輪齒輪1-15運轉，通過銷軸1-21帶動內圈滑塊1-3和外圈滑塊1-8在轉座滑塊槽1-20內自圓心向外緣作往復移動。

所述的轉座凸輪齒輪1-15，外圓周分布有齒，中心有孔，孔與外齒中間設有二個偏心凸輪滑槽。

所述換軌撥盤1-5為圓盤狀，圓周設有對稱槽。

所述內圈滑塊1-3和外圈滑塊1-8結構相機，在內圈滑塊1-3和外圈滑塊1-8上均設有半圈錠子跑道槽和銷孔。