1.一種洗衣機的慣量檢測方法，其特征在于，所述洗衣機包括洗衣桶和用于驅動所述洗衣桶運轉的電機，所述方法包括以下步驟：
在所述洗衣桶以第一預設轉速運轉的過程中，獲取所述洗衣機在不平衡負載下速度波動的反向過零點對應的所述洗衣桶的位置，并在所述速度波動的反向過零點對應的所述洗衣桶的位置控制所述電機減速運行；
延時第一預設時間后，對所述電機的電磁轉矩進行積分以獲得第一積分值，并對所述電機的反饋速度進行積分以獲得電機的平均速度指令；
根據所述平均速度指令控制所述電機勻速運行，并在所述電機勻速運行的過程中，對所述電機的電磁轉矩進行積分以獲得第二積分值；以及
根據所述第一積分值和所述第二積分值計算所述洗衣機的慣量。
2.如權利要求1所述的洗衣機的慣量檢測方法，其特征在于，所述獲取所述洗衣機在負載不平衡時速度波動的反向過零點對應的所述洗衣桶的位置，包括：
獲取所述電機的轉子位置；
根據所述電機的轉子位置計算所述電機的反饋速度；
根據所述電機的轉子位置和所述電機的反饋速度通過不平衡位置估算方法獲取所述洗衣機在負載不平衡時速度波動的反向過零點對應的所述洗衣桶的位置。
3.如權利要求1或2所述的洗衣機的慣量檢測方法，其特征在于，所述根據所述第一積分值和所述第二積分值計算所述洗衣機的慣量，包括：
通過將所述第二積分值與所述第一積分值相減以計算所述洗衣機的慣量。
4.如權利要求3所述的洗衣機的慣量檢測方法，其特征在于，對所述電機的電磁轉矩進行積分以獲得第一積分值的積分時間、對所述電機的反饋速度進行積分以獲得電機的平均速度指令的積分時間、對所述電機的電磁轉矩進行積分以獲得第二積分值的積分時間均為所述洗衣桶的機械周期的整數倍，且對應所述洗衣桶運轉的圈數相同。
5.一種洗衣機的慣量檢測裝置，其特征在于，所述洗衣機包括洗衣桶和用于驅動所述洗衣桶運轉的電機，所述裝置包括：
第一獲取單元，用于在所述洗衣桶以第一預設轉速運轉的過程中，獲取所述洗衣機在不平衡負載下速度波動的反向過零點對應的所述洗衣桶的位置；
減速單元，用于在所述速度波動的反向過零點對應的所述洗衣桶的位置控制所述電機減速運行；
第一積分單元，用于在控制所述電機減速運行的第一預設時間后，對所述電機的電磁轉矩進行積分以獲得第一積分值，并對所述電機的反饋速度進行積分以獲得電機的平均速度指令；
控制單元，用于根據所述平均速度指令控制所述電機勻速運行，并在所述電機勻速運行的過程中，對所述電機的電磁轉矩進行積分以獲得第二積分值，并根據所述第一積分值和所述第二積分值計算所述洗衣機的慣量。
6.如權利要求5所述的洗衣機的慣量檢測裝置，其特征在于，所述第一獲取單元包括：
第一位置獲取單元，用于獲取所述電機的轉子位置；
速度計算單元，用于根據所述電機的轉子位置計算所述電機的反饋速度；
第二位置獲取單元，用于根據所述電機的轉子位置和所述電機的反饋速度通過不平衡位置估算方法獲取所述洗衣機在負載不平衡時速度波動的反向過零點對應的所述洗衣桶的位置。
7.如權利要求5或6所述的洗衣機的慣量檢測裝置，其特征在于，所述控制單元根據所述第一積分值和所述第二積分值計算所述洗衣機的慣量時，其中，
所述控制單元通過將所述第二積分值與所述第一積分值相減以計算所述洗衣機的慣量。
8.如權利要求7所述的洗衣機的慣量檢測裝置，其特征在于，對所述電機的電磁轉矩進行積分以獲得第一積分值的積分時間、對所述電機的反饋速度進行積分以獲得電機的平均速度指令的積分時間、對所述電機的電磁轉矩進行積分以獲得第二積分值的積分時間均為所述洗衣桶的機械周期的整數倍，且對應所述洗衣桶運轉的圈數相同。
9.一種洗衣機，其特征在于，包括：
洗衣桶；
用于驅動所述洗衣桶運轉的電機；
如權利要求5-8中任一項所述的洗衣機的慣量檢測裝置。