技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種洗衣機(jī)及其的慣量檢測方法和裝置，所述方法包括以下步驟：在洗衣桶以第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中，獲取洗衣機(jī)在不平衡負(fù)載下速度波動(dòng)的反向過零點(diǎn)對應(yīng)的洗衣桶的位置，并在速度波動(dòng)的反向過零點(diǎn)對應(yīng)的洗衣桶的位置控制電機(jī)減速運(yùn)行；延時(shí)第一預(yù)設(shè)時(shí)間后，對電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩進(jìn)行積分以獲得第一積分值，并對電機(jī)的反饋速度進(jìn)行積分以獲得電機(jī)的平均速度指令；根據(jù)平均速度指令控制電機(jī)勻速運(yùn)行，并在電機(jī)勻速運(yùn)行的過程中，對電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩進(jìn)行積分以獲得第二積分值；根據(jù)第一積分值和第二積分值計(jì)算洗衣機(jī)的慣量。該方法能夠考慮負(fù)載不平衡和滾筒摩擦的影響而提高慣量檢測的精度。

技術(shù)研發(fā)人員：徐磊;龔黎明;秦向南
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東威靈電機(jī)制造有限公司;美的威靈電機(jī)技術(shù)（上海）有限公司
文檔號碼：201611147609
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.13
技術(shù)公布日：2017.05.24