本實用新型涉及一種電腦繡花機壓腳結構。

背景技術：

現有的繡花機壓腳與壓腳驅動塊之間均采用硬性連接，這樣壓腳在下落或者運行中，碰撞至硬物上，會對繡花機頭造成反向的硬沖擊，容易損傷壓腳或機頭。

另外現有的繡花機在使用中，壓腳可通過手動或電控調節壓腳停靠在最上或最下端，無法有效的停靠在中間狀態，以便于適應更多的狀況，例如厚度布料、停用壓腳，保持針桿單獨工作。

技術實現要素：

本實用新型為解決現有技術在使用中存在的問題，提供一種可防止壓腳硬性撞擊的繡花機壓腳結構。

本實用新型解決現有問題的技術方案是：一種繡花機壓腳結構，包括壓腳、壓腳桿、壓腳驅動塊、壓腳驅動塊的驅動器，作為改進，所述的壓腳驅動塊與壓腳桿之間設有驅動壓腳下行并緩沖吸收壓腳反作用力的彈性體，所述的壓腳驅動塊與壓腳桿之間設有驅動壓腳上行的剛性結構。

作為進一步改進，所述的剛性結構包括設置于壓腳桿上的止擋塊，所述的壓腳驅動塊與止擋塊相配合驅動壓腳上行。

作為進一步改進，所述的壓腳驅動塊為包括同步的上、下塊，所述的上塊與壓腳桿之間設有彈性體，下塊與壓腳桿剛性配合。

作為進一步改進，所述的彈性體為壓簧或者緊密的拉簧。

作為進一步改進，所述的驅動器包括壓腳驅動凸輪、與壓腳驅動凸輪配合的驅動連桿、鉸接于壓腳驅動塊上的小連桿、前端與小連桿鉸接的大連桿、壓腳高度的調節轉軸，所述的大連桿的后端偏心鉸接于調節轉軸上，所述的驅動連桿與大連桿鉸接，該鉸接處位于大連桿兩端鉸接處之間。

作為進一步改進，所述的調節轉軸上設有凸輪，所述的大連桿后端鉸接于凸輪上。

作為進一步改進，所述的調節轉軸上設有一凸出的調節臂，所述的大連桿的后端鉸接于調整臂上。

作為進一步改進，所述的鉸接為通過轉銷連接。

作為進一步改進，所述的調節轉軸通過單獨的電機或者動力輸入軸驅動。

本實用新型與現有技術相比較，在壓腳驅動塊與壓腳桿之間設有驅動壓腳下行并吸收壓腳反作用力的彈性體，其有益效果是可通過彈性體緩沖吸收壓腳意外撞擊硬物的能量，有效的保護壓腳，防止壓腳硬性撞擊。

另外，在現有壓腳結構的基礎上設置調節轉軸，大連桿偏心鉸接于調節轉軸上，通過調節轉軸的旋轉，可帶動大連桿動作，大連桿可通過小連桿、壓腳驅動塊最終帶動壓腳提升或下落至適當的高度定位壓腳，以適應繡花機不同的需要。可實現壓腳的無極提升、停靠。提升及停靠不影響針桿及壓腳的正常工作及其他結構對壓腳的提升。

附圖說明

圖1是本實用新型的主視圖。

圖2是本實用新型的左視圖。

圖3是本實用新型右視圖。

圖4是本實用新型的立體圖。

具體實施方式

參見圖1-4，本實施案例包括機頭1、壓腳2、壓腳驅動塊3、壓腳桿21、壓腳驅動塊3的驅動器。驅動器包括壓腳驅動凸輪4、與壓腳驅動凸輪4配合的驅動連桿5、鉸接于壓腳驅動塊3上的小連桿31、前端與小連桿31鉸接的大連桿6、壓腳高度的調節轉軸7，大連桿6的后端偏心鉸接于調節轉軸7上。驅動連桿5與大連桿6鉸接，該鉸接處位于大連桿6兩端鉸接處之間，調節轉軸7可通過單獨的電機或者動力輸入軸驅動。

調節轉軸7上設有凸輪、或者設為凸輪軸，大連桿6后端鉸接于凸輪上。

本實施案例中為了便于制造，調節轉軸7上設有一凸出的調節臂71，大連桿6的后端鉸接于調整臂71上。

為了便于安裝大連桿6，大連桿6及對應的機頭1框架處設有一用于安裝的通孔8，可通過在該孔內臨時設置銷軸，將大連桿定位，然后安裝大連桿6兩端與其他部件鉸接。

壓腳驅動塊3與壓腳桿21之間設有驅動壓腳2下行并緩沖吸收壓腳反作用力的彈性體22，壓腳驅動塊3與壓腳桿31之間設有驅動壓腳上行的剛性結構。這樣壓腳驅動塊3驅動壓腳2動作時，可防止壓腳2意外硬撞擊在硬物上，保護壓腳2，同時壓腳2的上行通過剛性結構驅動，彈性體22的反作用力可提高壓腳2的靈敏度。

剛性結構包括設置于壓腳桿21上的止擋塊23，壓腳驅動塊3與止擋塊23相配合驅動壓腳2上行。

壓腳驅動塊3為包括同步的上塊3a、下塊3b，上塊3a與壓腳桿之間設有彈性體22，下塊3b與壓腳桿21剛性配合。上塊3a、下塊3b可優先合并為一體，與驅動器連接。

彈性體22為壓簧或者緊密的拉簧。為了簡化連接，上述的鉸接均可為通過轉銷連接。

本實用新型產品使用時，可通過調節轉軸7的旋轉帶動大連桿6動作，大連桿6通過小連桿31及壓腳驅動塊3調控壓腳2的高度。調控不影響驅動凸輪4、驅動連桿5對壓腳的驅動。