技術特征：

技術總結
本發明涉及輸送裝置及輸送系統，該輸送裝置及輸送系統能夠利用簡易結構在布料的輸送過程中對布料的位置進行修正。輸送裝置的CPU使吸附部移動到布料的配置位置，驅動帶電裝置，將布料吸附于吸附部。CPU對吸附面進行拍攝，對拍攝到的圖像進行解析，對吸附面上的布料的保持位置相對于基準位置的偏差進行運算。若保持位置處于允許范圍之外，則CPU將布料置于調整位置。CPU基于保持位置的運算結果，對處于調整位置的布料與基準位置的相對位置進行修正，之后，重新將布料吸附于吸附部。若保持位置處于允許范圍內，則CPU基于保持位置的運算結果，使吸附部向交接位置移動，將布料置于交接位置。

技術研發人員：原田幸一;田川祐二;山浦宏貴
受保護的技術使用者：兄弟工業株式會社
技術研發日：2017.03.23
技術公布日：2017.10.03